CN211408882U - 一种铁屑收集器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁屑收集器，包括外壳以及设于外壳内的底壳，所述底壳的两侧设有铁屑盘，所述铁屑盘包括位于两侧的容纳腔，所述铁屑盘的中间位置设有停放区域，所述停放区域为一端开口的凹槽，所述停放区域位于两个容纳腔之间，所述底壳的上方设有高度调节装置，所述铁屑盘的上方设有与高度调节装置相固接的铁屑吸附装置，所述铁屑吸附装置包括旋转块，所述旋转块与停放区域的中心相对应，所述旋转块的上方设有用于驱动其旋转的第一步进电机，所述旋转块包括设于其下部的第一转臂，所述第一转臂的下方设有第二转臂，所述第二转臂通过第二步进电机驱动。本实用新型通过电磁铁通断电来实现铁屑的吸附和脱落，操作简单安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动清洁技术领域，尤其是涉及一种铁屑收集器。
背景技术
机械加工车间内收集地面的铁屑一般采用人工清扫的方式，花费大量人工，如果清扫不到位，会导致残余铁屑伤人事件。现有技术中出现一些铁屑清扫装置，但都存在结构复杂、清扫不干净的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种铁屑收集器，通过电磁铁通断电来实现铁屑的吸附和脱落，操作简单安全。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种铁屑收集器，包括外壳以及设于外壳内的底壳，所述底壳的两侧设有铁屑盘，所述铁屑盘包括位于两侧的容纳腔，所述铁屑盘的中间位置设有停放区域，所述停放区域为一端开口的凹槽，所述停放区域位于两个容纳腔之间，所述底壳的上方设有高度调节装置，所述铁屑盘的上方设有与高度调节装置相固接的铁屑吸附装置，所述铁屑吸附装置包括旋转块，所述旋转块与停放区域的中心相对应，所述旋转块的上方设有用于驱动其旋转的第一步进电机，所述旋转块包括设于其下部的第一转臂，所述第一转臂的下方设有第二转臂，所述第二转臂通过第二步进电机驱动，所述第二转臂远离第一转臂的一侧设有电磁铁，所述底壳的下方设有用于密封的底盘，所述底盘与底壳之间设有用于移动铁屑收集器的运动系统以及驱动运动系统运动的电池组。
所述高度调节装置为滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构远离底壳的一侧设有第三步进电机，所述滚珠丝杠机构包括与底壳固接的滑轨，设于滑轨内的丝杆，所述丝杆上套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固接有运动块，所述运动块的两侧与滑轨活动连接，所述运动块的左右两侧分别设有向外延伸的固定杆，所述固定杆与第一步进电机固接。
所述底盘的两侧设有凹槽，所述运动系统包括驱动轮，所述驱动轮通过电机驱动，所述电机卡入凹槽内固定，所述运动系统还包括与底盘固接的万向轮架，所述万向轮架的下方设有万向轮。
所述停放区域包括长度段和宽度段，两个所述第一转臂的总长度小于宽度段，所述第一转臂与第二转臂的总长度大于1/2的长度段。
本实用新型的有益效果是：1、通过电磁铁通断电来实现铁屑的吸附和脱落，操作简单安全；2、设有铁屑盘，可以储存一定量的铁屑；3、设有高度调节装置，使电磁铁在工作时更加靠近地面，提高吸附能力。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸图；
图2为本实用新型的高度调节装置与铁屑吸附装置配合示意图；
图3为本实用新型的休息状态时的转臂、电磁铁与铁屑盘的位置关系图；
图4为本实用新型的工作状态时的转臂、电磁铁与铁屑盘的位置关系图；
图5为本实用新型的运动系统的结构示意图。
图中：铁屑盘1、停放区域101、长度段1011、宽度段1012、容纳腔102、万向轮2、万向轮架3、底盘4、凹槽41、电机5、驱动轮6、底壳7、电磁铁8、第二转臂9、旋转块10、外壳11、通孔111、圆孔112、第一步进电机12、第二步进电机13、第三步进电机14、滑轨15、丝杆16、运动块17、固定杆18、滚珠丝杠机构19、铁屑吸附装置20、第一转臂21。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1～图2所示，一种铁屑收集器，包括外壳11以及设于外壳11内的底壳7，所述底壳7的两侧设有铁屑盘1，外壳11上设有容纳铁屑盘1的空腔，容纳铁屑盘 1与外壳11过盈配合，所述铁屑盘1包括位于两侧的容纳腔102，容纳腔102可用于盛放铁屑，并且在铁屑盘1的底部设有重量感应装置(未示出)，当铁屑盘内的铁屑超过界线值后释放信号使电源断电。
所述铁屑盘1的中间位置设有停放区域101，所述停放区域101为一端开口的凹槽，开口为第二转臂9进出的通道。
所述停放区域101位于两个容纳腔102之间，所述底壳7的上方设有高度调节装置，所述铁屑盘1的上方设有与高度调节装置相固接的铁屑吸附装置20，高度调节装置穿过外壳11上的通孔111，所述铁屑吸附装置20包括旋转块10，所述旋转块10与停放区域101的中心相对应，所述旋转块10的上方设有用于驱动其旋转的第一步进电机12，外壳11上与第一步进电机12的位置相对应处设有圆孔112，第一步进电机12的轴穿过圆孔112后与旋转块10连接，并且第一步进电机12的轴可在圆孔112内上下移动。
所述旋转块10包括设于其下部的第一转臂21，所述第一转臂21的下方设有第二转臂9，所述第二转臂9通过第二步进电机13驱动，所述第二转臂9远离第一转臂21的一侧设有电磁铁8。
如图3所示，当本实用新型处于休息状态时，第一转臂21旋转至与宽度段 1012平行，第二转臂9旋转至停放区域101的上方，并且使两个电磁铁8相互接触。
如图4所示，当本实用新型处于工作状态时，第一步进电机12驱动旋转块10 顺时针转动90°，使第一转臂21旋转至与长度段1011的位置相平行后停止，右侧的第二步进电机13同时驱动第二转臂9逆时针旋转至工作位，当第二转臂9旋转至与第一转臂21共线(即工作位)后停止，再由高度调节装置驱动旋转块10 往下运动，使右侧的电磁铁8贴近地面后通电进入工作状态；当右侧的电磁铁8 吸附铁屑到达一定量后高度调节装置驱动旋转块10往上运动，同时右侧的第二步进电机13驱动第二转臂9顺时针转动至释放位，当右侧的电磁铁8运动至容纳腔102的上方(即释放位)时，电源断电，铁屑掉落入容纳腔102内；右侧的第二步进电机13驱动第二转臂9逆时针旋转至工作位，高度调节装置驱动旋转块10 向下运动使右侧的电磁铁8贴近地面后通电进入工作状态；当右侧的电磁铁8吸附铁屑到达一定量后高度调节装置驱动旋转块10往上运动，同时右侧的第二步进电机13驱动第二转臂9逆时针转动至释放位，当右侧的电磁铁8运动至容纳腔 102的上方(即释放位)时，电源断电，铁屑掉落入容纳腔102内，完成一个循环的操作。
在旋转块10的另一侧设有另一套第一转臂21、第二转臂9、第二步进电机13 和电磁铁8作为备用装置，当主工作的电磁铁出现故障后第一步进电机12反向旋转，启用备用装置。
所述底壳7的下方设有用于密封的底盘4，所述底盘4与底壳7之间设有用于移动铁屑收集器装置的运动系统以及驱动运动系统运动的电池组(未示出)。
所述高度调节装置为滚珠丝杠机构19，所述滚珠丝杠机构19远离底壳7的一侧设有第三步进电机14，所述滚珠丝杠机构19包括与底壳7固接的滑轨15，设于滑轨15内的丝杆16，所述丝杆16上套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固接有运动块17，所述运动块17的两侧与滑轨15活动连接，所述运动块17的左右两侧分别设有向外延伸的固定杆18，所述固定杆18与第一步进电机12固接，第三步进电机14正反转动可以驱动丝杆16顺时针或逆时针，从而使运动块17上下运动，带动铁屑吸附装置20上下运动，第三步进电机14的设置可以使得铁屑吸附装置 20上下运动的精确度更高。
如图5，所述底盘4的两侧设有凹槽41，所述运动系统包括驱动轮6，所述驱动轮6通过电机5驱动，所述电机5卡入凹槽41内固定，所述运动系统还包括与底盘4固接的万向轮架3，所述万向轮架3的下方设有万向轮2，电机5驱动驱动轮6转动，带动万向轮运动，使该装置可以自由运动。
所述停放区域101包括长度段1011和宽度段1012，两个所述第一转臂21的总长度小于宽度段1012，使铁屑吸附装置处在工作位时能在停放区域101内上下移动，所述第一转臂21与第二转臂9的总长度大于1/2的长度段1011，使电磁铁8可以伸出铁屑盘1进行铁屑吸附。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种铁屑收集器，包括外壳(11)以及设于外壳(11)内的底壳(7)，其特征在于：所述底壳(7)的两侧设有铁屑盘(1)，所述铁屑盘(1)包括位于两侧的容纳腔(102)，所述铁屑盘(1)的中间位置设有停放区域(101)，所述停放区域(101)为一端开口的凹槽，所述停放区域(101)位于两个容纳腔(102)之间，所述底壳(7)的上方设有高度调节装置，所述铁屑盘(1)的上方设有与高度调节装置相固接的铁屑吸附装置(20)，所述铁屑吸附装置(20)包括旋转块(10)，所述旋转块(10)与停放区域(101)的中心相对应，所述旋转块(10)的上方设有用于驱动其旋转的第一步进电机(12)，所述旋转块(10)包括设于其下部的第一转臂(21)，所述第一转臂(21)的下方设有第二转臂(9)，所述第二转臂(9)通过第二步进电机(13)驱动，所述第二转臂(9)远离第一转臂(21)的一侧设有电磁铁(8)，所述底壳(7)的下方设有用于密封的底盘(4)，所述底盘(4)与底壳(7)之间设有用于移动铁屑收集器的运动系统以及驱动运动系统运动的电池组。
2.如权利要求1所述一种铁屑收集器，其特征在于：所述高度调节装置为滚珠丝杠机构(19)，所述滚珠丝杠机构(19)远离底壳(7)的一侧设有第三步进电机(14)，所述滚珠丝杠机构(19)包括与底壳(7)固接的滑轨(15)，设于滑轨(15)内的丝杆(16)，所述丝杆(16)上套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固接有运动块(17)，所述运动块(17)的两侧与滑轨(15)活动连接，所述运动块(17)的左右两侧分别设有向外延伸的固定杆(18)，所述固定杆(18)与第一步进电机(12)固接。
3.如权利要求1所述一种铁屑收集器，其特征在于：所述底盘(4)的两侧设有凹槽(41)，所述运动系统包括驱动轮(6)，所述驱动轮(6)通过电机(5)驱动，所述电机(5)卡入凹槽(41)内固定，所述运动系统还包括与底盘(4)固接的万向轮架(3)，所述万向轮架(3)的下方设有万向轮(2)。
4.如权利要求1所述一种铁屑收集器，其特征在于：所述停放区域(101)包括长度段(1011)和宽度段(1012)，两个所述第一转臂(21)的总长度小于宽度段(1012)，所述第一转臂(21)与第二转臂(9)的总长度大于1/2的长度段(1011)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110859548A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-03-06 | 洪伟伟 | 一种铁屑收集器 |
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