CN207953714U - 装配用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装配用设备，其包括车架、动力机构、导向机构、托举机构以及限位机构。动力机构和导向机构固定于车架，托举机构与动力机构相连并上下滑动地设置于导向机构。限位机构包括第一限位件、第二限位件、第三限位件和第四限位件，第一限位件和第二限位件固定于托举机构并沿横向布置。第三限位件和第四限位件设置于托举机构并沿纵向布置，且在横向上，第三限位件和第四限位件位于第一限位件和第二限位件之间。本实用新型的装配用设备用于托举待装配的部件，以便于将该部件装配到目标位置。该部件放置在第一限位件、第二限位件、第三限位件和第四限位件之间，从而得到防护，避免在上升的过程中掉落，进而提高安全性。

Description

装配用设备

技术领域

本实用新型涉及装配工具领域，尤其涉及一种装配用设备。

背景技术

储能技术在我国电力系统的多个领域具有广泛的用途，近几年来，世界范围内的电力工业重组给各种各样的储能技术带来了新的发展，尤其是在再生能源领域。随着储能需求量的增加，储能电柜生产装配及维护的难度也逐渐提高。

在储能电柜的生产装配过程中，电池模组通常是先由普通液压升降车托举到一定的高度，然后再装配到储能电柜内。液压升降车的操作过程以及电池模组的装配过程通常需要3～4个人力，导致装配的效率低、成本高。另外，在电池模组的上升过程中，通常由人力和绳索来实现安全防护，因此，电池模组掉落的风险高，存在人员受伤、电池模组爆炸等安全隐患。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种装配用设备，其用于托举待装配的部件，并能够避免部件在上升的过程中掉落，提高安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种装配用设备，其包括车架、动力机构、导向机构、托举机构以及限位机构。动力机构和导向机构固定于车架，托举机构与动力机构相连并上下滑动地设置于导向机构。限位机构包括第一限位件、第二限位件、第三限位件和第四限位件，第一限位件和第二限位件固定于托举机构并沿横向布置。第三限位件和第四限位件设置于托举机构并沿纵向布置，且在横向上，第三限位件和第四限位件位于第一限位件和第二限位件之间。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的装配用设备用于托举待装配的部件，以便于将该部件装配到目标位置。在装配该部件时，首先将该部件放置到托举机构上，然后动力机构驱动托举机构沿着导向机构向上移动，当该部件到达所需高度时，将该部件推动到所述目标位置，以完成装配。该部件应放置在第一限位件、第二限位件、第三限位件和第四限位件之间，从而得到防护，避免在上升的过程中掉落，进而提高安全性。在推动该部件时，可将位于出口处的限位件拆除，以防止该限位件阻挡该部件移动。

附图说明

图1为根据本实用新型的装配用设备的一示意图。

图2为图1虚线框部分的放大图。

图3为根据本实用新型的装配用设备的另一示意图。

图4为根据本实用新型的装配用设备的又一示意图。

其中，附图标记说明如下：

1车架 521第二固定部

2动力机构 522第二限位部

21电机 53第三限位件

22减速器 54第四限位件

23丝杠 6第一滚轮条

3导向机构 7第二滚轮条

31导轨 8第一接近开关

32滑块 9第二接近开关

4托举机构 A滚轮

41连接架 B控制器

42支撑架 C配重块

43安装板 D电柜

5限位机构 E电池模组

51第一限位件 X横向

511第一固定部 Y纵向

512第一限位部 Z上下方向

52第二限位件

具体实施方式

下面参照附图来详细说明本实用新型的装配用设备。

参照图1至图4，根据本实用新型的装配用设备包括车架1、动力机构2、导向机构3、托举机构4以及限位机构5。动力机构2和导向机构3固定于车架1，托举机构4与动力机构2相连并上下滑动地设置于导向机构3。限位机构5包括第一限位件51、第二限位件52、第三限位件53和第四限位件54，第一限位件51和第二限位件52固定于托举机构4并沿横向X布置。第三限位件53和第四限位件54设置于托举机构4并沿纵向Y布置，且在横向X上，第三限位件53和第四限位件54位于第一限位件51和第二限位件52之间。

本实用新型的装配用设备用于托举待装配的部件，以便于将该部件装配到目标位置。在装配该部件时，首先将该部件放置到托举机构4上，然后动力机构2驱动托举机构4沿着导向机构3向上移动，当该部件到达所需高度时，将该部件推动到所述目标位置，以完成装配。该部件应放置在第一限位件51、第二限位件52、第三限位件53和第四限位件54之间，从而得到防护，避免在上升的过程中掉落，进而提高安全性。在推动该部件时，可将位于出口处的限位件(例如第四限位件54)拆除，以防止该限位件阻挡该部件移动。

第三限位件53和第四限位件54优选插接到托举机构4，以便于拆装。对应地，托举机构4可开设供第三限位件53和第四限位件54插入的开口。

参照图4，实用新型的装配用设备可用于装配电池模组E。具体地，电柜D内部通常需要多个电池模组E，所述多个电池模组E分层布置，而本实用新型的装配用设备能够将各电池模组E托举到不同的高度，以便于将电池模组E装配到电柜D内。下面以装配电池模组E为例详细的说明根据本实用新型的装配用设备。

参照图1，所述装配用设备还包括滚轮A，设置于车架1的底部。

参照图3，动力机构2包括：电机21，固定于车架1；减速器22，连接于电机21；以及丝杠23，连接减速器22和托举机构4。电机21通过减速器22和丝杠23驱动托举机构4上下移动。电机21优选为伺服电机，以精确地控制托举机构4升降的高度和速度。减速器22的减速比可为10：1。丝杠23优选为具有自锁功能的梯形丝杠，防止电池模组E因操作失误而掉落。

参照图1，导向机构3包括：导轨31，固定于车架1并沿上下方向Z延伸；滑块32，滑动设置于导轨31并与托举机构4固定连接。

参照图1，所述装配用设备还包括设置于车架1的控制器B和配重块C。控制器B可包括手持遥控盒，便于工作人员操控装配用设备的工作。配重块C能够增加车架1的重量，以提高装配用设备的平稳性。

参照图1，托举机构4可包括连接架41、支撑架42以及安装板43，连接架41与动力机构2和导向机构3相连；支撑架42固定于连接架41，且第一限位件51和第二限位件52固定于支撑架42；安装板43固定于支撑架42，且第三限位件53和第四限位件54插接于安装板43。具体地，连接架41连接于动力机构2的丝杠23和导向机构3的滑块32，丝杠23转动时带动连接架41沿着导轨31上下移动。安装板43可为两个，分别供第三限位件53和第四限位件54插接。

安装板43上设有供第三限位件53和第四限位件54插入的开孔，因此，第三限位件53和第四限位件54能够方便地插接到安装板43，从而降低第三限位件53和第四限位件54的拆装难度。优选将第三限位件53和第四限位件54设置在出口位置。为了提高本实用新型的装配用设备的适用性，安装板43上供第三限位件53插入的开孔可为多个，对于不同规格的电池模组E，第三限位件53可插入到对应的开孔内。同样的，安装板43上供第四限位件54插入的开孔也可为多个。

在根据本实用新型的装配用设备的第一实施例中，参照图2，第一限位件51具有第一固定部511和第一限位部512，第一固定部511固定于托举机构4并沿纵向Y延伸，第一限位部512从第一固定部511沿横向X的外端向上延伸。第二限位件52具有第二固定部521和第二限位部522，第二固定部521固定于托举机构4并沿纵向Y延伸，第二限位部522从第二固定部521沿横向X的外端向上延伸。所述装配用设备还包括第一滚轮条6和第二滚轮条7，第一滚轮条6固定于第一限位件51的第一固定部511，第二滚轮条7固定于第二限位件52的第二限位部522。

第一限位件51和第二限位件52的截面可为L形。待安装的电池模组E可放置在第一滚轮条6和第二滚轮条7上，以降低推动电池模组E的难度。

第一限位件51可为一个，第二限位件52为一个。当然，可替代地，第一限位件51也可为沿纵向Y布置的多个，所述多个第一限位件51的第一固定部511共同支撑第一滚轮条6；同样地，第二限位件52也可为沿纵向Y布置的多个。

第一限位件51和第二限位件52可通过螺栓固定于支撑架42，而通过调整第一限位件51和第二限位件52的位置就可以调整第一滚轮条6和第二滚轮条7的间距，所以，本实用新型的装配用设备可用于装配不同规格的电池模组E。

参照图1，装配用设备还包括第一接近开关8和第二接近开关9，第一接近开关8设置于托举机构4并用于检测第三限位件53，第二接近开关9设置于托举机构4并用于检测第四限位件54。第一接近开关8和第二接近开关9可固定在安装板43上并分别靠近第三限位件53和第四限位件54设置，且能够检测第三限位件53和第四限位件54是否插入到安装板43。

下面详述本实施例的装配用设备的工作过程。

1)利用吊装工具将电池模组E放置到第一滚轮条6和第二滚轮条7上，此时，第一限位部512和第二限位部522从横向X的两侧对电池模组E进行限位；另外，可推动电池模组E以调整其在纵向Y上的位置。

2)将第三限位件53和第四限位件54插入到安装板43，以对电池模组E沿纵向Y的两侧进行限位。第一接近开关8和第二接近开关9能够检测第三限位件53和第四限位件54是否插入，如果第三限位件53或第四限位件54因操作失误而忘记插入到安装板43，则支撑架42无法升降；只有当第一第三限位件53和第四限位件54均插入安装板43时，第一接近开关8和第二接近开关9才会发出指令，支撑架42才能升降。第一接近开关8和第二接近开关9可起到的防呆作用，降低操作失误的概率。

3)参照图4，将装配用设备移动到电柜D，并使电池模组E与电柜D的入口相对。此时，第四限位件54(或第三限位件53)位于电池模组E和电柜D之间。

4)通过手持遥控盒操控托举机构4的上升，以将电池模组E移动到所需的高度；然后，取下第四限位件54(或第三限位件53)，并手动将电池模组E推动到电柜D内，进而完成电池模组E的装配。

5)装配完成后，托举机构4的下降，然后用于下一个装配循环。

总而言之，本实施例的装配用设备的第一限位件51、第二限位件52、第三限位件53和第四限位件54能够从四周保护电池模组E，防止电池模组E在上升的过程中掉落；同时，第一滚轮条6和第二滚轮条7能够减小推动电池模组E所需的摩擦力，进而提高装配效率；另外，第一接近开关8和第二接近开关9还能够进行防呆检测，降低安全风险。

在根据本实用新型的装配用设备的第二实施例中，所述装配用设备还包括第一滚轮条6和第二滚轮条7，固定于托举机构4并沿横向X布置。第一限位件51设置于第一滚轮条6沿横向X的外侧，第二限位件52设置于第二滚轮条7沿横向X的外侧。在横向X上，第三限位件53和第四限位件54位于第一滚轮条6和第二滚轮条7之间。本实施例与前述的第一实施例的区别在于，本实施例的第一滚轮条6和第二滚轮条7直接固定在托举机构4的支撑架42上。

Claims (10)

1.一种装配用设备，其特征在于，包括车架(1)、动力机构(2)、导向机构(3)、托举机构(4)以及限位机构(5)；

动力机构(2)和导向机构(3)固定于车架(1)，托举机构(4)与动力机构(2)相连并上下滑动地设置于导向机构(3)；

限位机构(5)包括第一限位件(51)、第二限位件(52)、第三限位件(53)和第四限位件(54)，第一限位件(51)和第二限位件(52)固定于托举机构(4)并沿横向(X)布置；

第三限位件(53)和第四限位件(54)设置于托举机构(4)并沿纵向(Y)布置，且在横向(X)上，第三限位件(53)和第四限位件(54)位于第一限位件(51)和第二限位件(52)之间。

2.根据权利要求1所述的装配用设备，其特征在于，

第一限位件(51)具有第一固定部(511)和第一限位部(512)，第一固定部(511)固定于托举机构(4)并沿纵向(Y)延伸，第一限位部(512)从第一固定部(511)沿横向(X)的外端向上延伸；

第二限位件(52)具有第二固定部(521)和第二限位部(522)，第二固定部(521)固定于托举机构(4)并沿纵向(Y)延伸，第二限位部(522)从第二固定部(521)沿横向(X)的外端向上延伸；

所述装配用设备还包括第一滚轮条(6)和第二滚轮条(7)，第一滚轮条(6)固定于第一限位件(51)的第一固定部(511)，第二滚轮条(7)固定于第二限位件(52)的第二限位部(522)。

3.根据权利要求1所述的装配用设备，其特征在于，

所述装配用设备还包括第一滚轮条(6)和第二滚轮条(7)，固定于托举机构(4)并沿横向(X)布置；

第一限位件(51)设置于第一滚轮条(6)沿横向(X)的外侧，第二限位件(52)设置于第二滚轮条(7)沿横向(X)的外侧；

在横向(X)上，第三限位件(53)和第四限位件(54)位于第一滚轮条(6)和第二滚轮条(7)之间。

4.根据权利要求1所述的装配用设备，其特征在于，托举机构(4)包括连接架(41)、支撑架(42)以及安装板(43)，连接架(41)与动力机构(2)和导向机构(3)相连；支撑架(42)固定于连接架(41)，且第一限位件(51)和第二限位件(52)固定于支撑架(42)；安装板(43)固定于支撑架(42)，且第三限位件(53)和第四限位件(54)插接于安装板(43)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的装配用设备，其特征在于，托举机构(4)设有供第三限位件(53)和第四限位件(54)插入的开孔。

6.根据权利要求5所述的装配用设备，其特征在于，装配用设备还包括第一接近开关(8)和第二接近开关(9)，第一接近开关(8)设置于托举机构(4)并用于检测第三限位件(53)，第二接近开关(9)设置于托举机构(4)并用于检测第四限位件(54)。

7.根据权利要求1所述的装配用设备，其特征在于，所述装配用设备还包括滚轮(A)，设置于车架(1)的底部。

8.根据权利要求1所述的装配用设备，其特征在于，动力机构(2)包括：

电机(21)，固定于车架(1)；

减速器(22)，连接于电机(21)；以及

丝杠(23)，连接减速器(22)和托举机构(4)。

9.根据权利要求1所述的装配用设备，其特征在于，导向机构(3)包括：导轨(31)，固定于车架(1)并沿上下方向(Z)延伸；滑块(32)，滑动设置于导轨(31)并与托举机构(4)固定连接。

10.根据权利要求1所述的装配用设备，其特征在于，所述装配用设备还包括设置于车架(1)的控制器(B)和配重块(C)。