CN205892108U - 试验用网带炉自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种试验用网带炉自动下料装置,包括固定框架、安装在固定框架横架上的一对横向移动导轨、安装在固定框架横架上的横向移动气缸、横跨在两个横向移动导轨上的横向移动滑块、固定在横向移动滑块下端的支撑架、安装在支撑架上的一对升降移动导轨、安装在支撑架中间部位的升降移动气缸及与升降活塞杆相连的吸附支架,以及固定在吸附支架底部的若干个吸盘;还包括一端固定在固定架、另一端固定在所述网带炉出口支架上的水平支撑架,所述水平支撑架上设置有若干根电动辊。实现试样钢板有序下料并堆放在试样收集盒内,防止网带炉试验过程中试样乱号的现象,并且降低了试验人员的劳动强度,从而提高试验效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及网带炉设备的零部件,具体涉及一种试验用网带炉自动下料装置。
背景技术
现有小型试验用网带炉炉膛一般长度达到十几米长,在小型试验用网带炉中上料一般采用人工分片手工上料,每一片试样分别记号后再上料,经过网带炉热处理后在网带炉炉后人工取出试样,如果一个人做试验的话,需要一个人炉前炉后的上料、取料,若节奏把握的不好,易出现试验混号现象,试验人员须不断的在炉前上料及炉后取料,即费时又费力,且试验效率难以提高,更重要的是,人工上料易产生错号,出现试样乱号及试验数据不准确等现象。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述技术的不足,提供一种可降低试验人员劳动强度、提高试验效率且防止试样乱号的试验用网带炉自动下料装置。
为实现上述目的,本实用新型所设计的试验用网带炉自动下料装置,包括设置在网带炉出口支架后方的固定框架、安装在固定框架横架上并平行布置的一对横向移动导轨、安装在固定框架横架上且设置在一对横向移动导轨之间的横向移动气缸、横跨在两个横向移动导轨上的横向移动滑块、固定在横向移动滑块下端的支撑架、安装在支撑架上且平行设置的一对升降移动导轨、安装在支撑架中间部位的升降移动气缸及与升降活塞杆相连的吸附支架,以及固定在吸附支架底部的若干个吸盘,所述吸附支架的两端均可滑动地连接在升降移动导轨上;还包括一端固定在固定架、另一端固定在所述网带炉出口支架上的水平支撑架,所述水平支撑架上设置有若干根电动辊;所述水平支撑架的中后部位于所述横向移动导轨前侧的下方,所述横向移动导轨后侧的下方设有试样收集台,所述试样收集台上设置有试样收集盒。
进一步地,所述水平支撑架的后端位于最后一个电动辊的前方设置有第一接近传感器,所述吸附支架的后端部设置有第二接近传感器。
进一步地,所述水平支撑架的后端部位于最后一个电动辊的后方设置有挡板。
进一步地,所述升降活塞杆的上端设置有上限位,所述升降活塞杆的下端设置有下限位。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:通过升降移动气缸、横向移动气缸带动吸附支架上下及左右运动,实现试样钢板有序下料并堆放在试样收集盒内,防止网带炉试验过程中试样乱号的现象,并且降低了试验人员的劳动强度,从而提高试验效率;另外,该装置结构简单、安装方便、成本低廉且安全可靠,可推广使用。
附图说明
图1为本实用新型试验用网带炉自动下料装置的结构主视示意图;
图2为图1的侧视示意图;
图3为图1的部分俯视示意图。
图中各部件标号如下:
网带炉出口支架 1、试样钢板 2、电动辊 3、水平支撑架 4、第一接近传感器 5、升降活塞杆 6(其中:上限位 6.1、下限位 6.2)、升降移动导轨 7、吸附支架 8、吸盘 9、第二接近传感器 10、横向移动滑块 11、横向移动导轨 12、横向移动气缸 13、试样收集盒 14、试样收集台 15、网带炉冷气段出口 16、挡板 17、固定架 18、升降移动气缸 19、支撑架20、横架 21、固定框架 22。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示的试验用网带炉自动上料装置,包括安装在网带炉出口支架1后方的固定框架22、安装在固定框架22横架21上并平行布置的一对横向移动导轨12、安装在固定框架22横架21上且设置在一对横向移动导轨12之间的横向移动气缸13、横跨在两个横向移动导轨12上的横向移动滑块11、固定在横向移动滑块11下端的支撑架20、安装在支撑架20上且平行设置的一对升降移动导轨7、安装在支撑架20中间部位的升降移动气缸19及与升降活塞杆6相连的吸附支架8,以及固定在吸附支架8底部的若干个吸盘9,吸附支架8的两端均可滑动地连接在升降移动导轨7上,升降活塞杆6的上端设置有上限位6.1,同理,升降活塞杆6的下端设置有下限位6.2;另外,还包括一端固定在固定架18、另一端固定在网带炉出口支架1上的水平支撑架4,水平支撑架4上设置有若干根电动辊3,水平支撑架4的后端位于最后一个电动辊3的前方设置有第一接近传感器5,吸附支架8的后端部设置有第二接近传感器10,即第一接近传感器5和第二接近传感器10同侧分布,同时,水平支撑架4的后端部位于最后一个电动辊3的后方设置有挡板17;本实施例中升降移动气缸19、横向移动气缸13、第一接近传感器5、第二接近传感器10及吸盘6采用PLC控制。另外,水平支撑架4的中后部位于横向移动导轨12前侧的下方,横向移动导轨12后侧的下方设有试样收集台15,试样收集台15上设置有试样收集盒14。
本实施例中该试验用网带炉自动上料装置安装在网带炉冷气段出口16处,固定框架22安装在网带炉出口支架1后方,试样后试样钢板2通过网带传递出来,运行到电动辊3上,第一接近传感器5检测试样钢板2是否到达,同时用挡板17进行限位;然后利用电动辊3上方的升降移动气缸19带动吸附支架8上下运动,吸附支架8底部安装的吸盘9,用于吸附试样钢板2,同时在吸附支架8底部安装一个第二接近传感器10,检测试样钢板2的位置,并作为控制吸盘9的吸附动作;横向移动气缸13带动吸附支架8把试样钢板2从一侧移动至试样收集盒14上方。
本实用新型试验用网带炉自动上料装置的实施过程如下:
1、试样钢板2试验后由网带炉冷气段出口16传递出来,通过网带炉出口支架1上的网带传送到电动辊3,由电动辊3尾部挡板17挡住试验钢板2,此时第一接近传感器5检查到电动辊3上面有试样钢板2;
2、通过PLC控制升降移动气缸19带动吸附支架8沿着升降移动导轨7移动下降至升降活塞杆6下限位6.2位置后停止移动,控制吸盘9吸附试样钢板2;
3、试样钢板2吸附后,控制升降移动气缸19带动吸附支架8沿着升降移动导轨7移动上升至升降活塞杆6上限位6.1位置后停止移动;
4、利用横向移动气缸13通过横向移动导轨12控制横向移动滑块11移动至试样收集盒14上方后停止,利用升降移动气缸19通过升降移动导轨7控制吸附支架8下降移动,当吸附支架8上第二接近传感器10接近试样收集盒14底部或者已经存放在试样收集盒14内的试样钢板2后,停止下降,控制吸盘9松开试样钢板2落于试样收集盒14内。
即利用设计的PLC控制系统按照上面顺序往复自动控制本装置,可实现试样钢板有序下料并堆放在试样收集盒内,防止网带炉试验过程中试样乱号的现象,并且降低了试验人员的劳动强度,从而提高试验效率;另外,该装置结构简单、安装方便、成本低廉且安全可靠,可推广使用。
Claims (4)
1.一种试验用网带炉自动下料装置,其特征在于:包括设置在网带炉出口支架(1)后方的固定框架(22)、安装在固定框架(22)横架(21)上并平行布置的一对横向移动导轨(12)、安装在固定框架(22)横架(21)上且设置在一对横向移动导轨(12)之间的横向移动气缸(13)、横跨在两个横向移动导轨(12)上的横向移动滑块(11)、固定在横向移动滑块(11)下端的支撑架(20)、安装在支撑架(20)上且平行设置的一对升降移动导轨(7)、安装在支撑架(20)中间部位的升降移动气缸(19)及与升降活塞杆(6)相连的吸附支架(8),以及固定在吸附支架(8)底部的若干个吸盘(9),所述吸附支架(8)的两端均可滑动地连接在升降移动导轨(7)上;还包括一端固定在固定架(18)、另一端固定在所述网带炉出口支架(1)上的水平支撑架(4),所述水平支撑架(4)上设置有若干根电动辊(3);所述水平支撑架(4)的中后部位于所述横向移动导轨(12)前侧的下方,所述横向移动导轨(12)后侧的下方设有试样收集台(15),所述试样收集台(15)上设置有试样收集盒(14)。
2.根据权利要求1所述的试验用网带炉自动下料装置,其特征在于:所述水平支撑架(4)的后端位于最后一个电动辊(3)的前方设置有第一接近传感器(5),所述吸附支架(8)的后端部设置有第二接近传感器(10)。
3.根据权利要求1或2所述的试验用网带炉自动下料装置,其特征在于:所述水平支撑架(4)的后端部位于最后一个电动辊(3)的后方设置有挡板(17)。
4.根据权利要求1或2所述的试验用网带炉自动下料装置,其特征在于:所述升降活塞杆(6)的上端设置有上限位(6.1),所述升降活塞杆(6)的下端设置有下限位(6.2)。
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