CN205891380U - 试验用网带炉自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种试验用网带炉自动上料装置,包括固定框架、带试样盒支撑座、安装在固定框架横架上的一对横向移动导轨、安装在固定框架横架上的横向移动气缸、横跨在两个横向移动导轨上的横向移动滑块、固定在横向移动滑块下端的轴向连接杆、安装在轴向连接杆上的一对升降移动导轨、安装在横向移动滑块中间部位的升降移动气缸及与升降活塞杆相连的吸附支架,以及固定在吸附支架底部的若干个吸盘,所述吸附支架的两端均可滑动地连接在升降移动导轨上。通过升降移动气缸、横向移动气缸带动吸附支架上下及左右运动,实现试样钢板有序上料至网带炉内,防止网带炉试验过程中试样乱号的现象,并且降低了试验人员的劳动强度,从而提高试验效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及网带炉设备的零部件,具体涉及一种试验用网带炉自动上料装置。
背景技术
现有小型试验用网带炉炉膛一般长度达到十几米长,在小型试验用网带炉中上料一般采用人工分片手工上料,每一片试样分别记号后再上料,经过网带炉热处理后在网带炉炉后人工取出试样,如果一个人做试验的话,需要一个人炉前炉后的上料、取料,若节奏把握的不好,易出现试验混号现象,试验人员须不断的在炉前上料及炉后取料,即费时又费力,且试验效率难以提高,更重要的是,人工上料易产生错号,出现试样乱号及试验数据不准确等现象。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述技术的不足,提供一种可降低试验人员劳动强度、提高试验效率且防止试样乱号的试验用网带炉自动上料装置。
为实现上述目的,本实用新型所设计的试验用网带炉自动上料装置,包括固定框架、焊接在固定框架纵架上的带试样盒支撑座、安装在固定框架横架上并平行布置的一对横向移动导轨、安装在固定框架横架上且设置在一对横向移动导轨之间的横向移动气缸、横跨在两个横向移动导轨上的横向移动滑块、固定在横向移动滑块下端的轴向连接杆、安装在轴向连接杆上且平行设置的一对升降移动导轨、安装在轴向连接杆中间部位的升降移动气缸及与升降活塞杆相连的吸附支架,以及固定在吸附支架底部的若干个吸盘;所述吸附支架的两端均可滑动地连接在升降移动导轨上,所述带试样盒支撑座位于所述横向移动导轨一侧的下方,内置在所述固定框架中的网带炉入口支架位于所述横向移动导轨另一侧的下方。
进一步地,所述吸附支架底部设置有用于检测钢板位置的接近传感器。
进一步地,所述升降活塞杆的上端设置有上限位,所述升降活塞杆的下端设置有下限位。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:通过升降移动气缸、横向移动气缸带动吸附支架上下及左右运动,实现试样钢板有序上料至网带炉内,防止网带炉试验过程中试样乱号的现象,并且降低了试验人员的劳动强度,从而提高试验效率;另外,该装置结构简单、安装方便、成本低廉且安全可靠,可推广使用。
附图说明
图1为本实用新型试验用网带炉自动上料装置的结构主视示意图;
图2为图1的侧视示意图;
图3为图1的部分俯视示意图。
图中各部件标号如下:
网带炉入口支架1、网带2、固定框架3、试样盒4、试样钢板5、吸盘6、吸附支架7、升降移动导轨8、横向移动滑块9、横向移动气缸10、升降活塞杆11(其中:下限位11.1、上限位11.2)、接近传感器12、横向移动导轨13、横架14、纵架15、升降移动气缸16、支撑座17、轴向连接杆18。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示的试验用网带炉自动上料装置,包括安装在入口网带处的固定框架3、焊接在固定框架3纵架15上的带试样盒4支撑座17、安装在固定框架3横架14上并平行布置的一对横向移动导轨13、安装在固定框架3横架14上且设置在一对横向移动导轨13之间的横向移动气缸10、横跨在两个横向移动导轨13上的横向移动滑块9、固定在横向移动滑块9下端的轴向连接杆18、安装在轴向连接杆18上且平行设置的一对升降移动导轨8、安装在轴向连接杆18中间部位的升降移动气缸16及与升降活塞杆11相连的吸附支架7,以及固定在吸附支架7底部的若干个吸盘6和设置在吸附支架7底部用于检测钢板位置的接近传感器12。升降移动气缸16、横向移动气缸10、接近传感器12及吸盘6采用PLC控制;吸附支架7的两端均可滑动地连接在升降移动导轨8上,升降活塞杆11的上端设置有上限位11.2,同理,升降活塞杆11的下端设置有下限位11.1。另外,带试样盒4支撑座17位于横向移动导轨13一侧的下方,内置在固定框架3中的网带炉入口支架1位于横向移动导轨13另一侧的下方。
本实施例中试样盒4用于有序存放试样钢板5,可以按照标号顺序自动给样;利用试样盒4上方的升降移动气缸16带动吸附支架7上下运动,吸附支架7底部安装的吸盘6,用于吸附试样钢板5,同时在吸附支架7底部安装一个接近传感器12,检测试样钢板5的位置,并作为控制吸盘6的吸附动作;横向移动气缸10带动吸附支架7把试样钢板5从一侧移动至网带炉入口支架1上的网带2上方。
本实用新型试验用网带炉自动上料装置的实施过程如下:
1、把需要进行试验的试样钢板5按照预先标号顺序排放在试样盒4内,操作升降移动气缸16通过升降移动导轨8导位,升降活塞杆11带动吸附支架7往下移动接近试样盒4,当接近传感器12接近试样盒4内的试样钢板5后,升降活塞杆11停止移动,控制吸盘6吸附钢板5;
2、控制升降活塞杆11向上移动至升降活塞杆11上限位11.2位置,升降活塞杆11停止移动;
3、利用横向移动气缸10通过横向移动导轨9控制横向移动滑块9移动至网带2上方后停止,利用升降移动气缸16通过升降移动导轨8控制升降活塞杆11带动吸附支架7下降至升降活塞杆11下限位11.1的位置后停止移动,通过控制松开吸盘6把试样钢板5放在网带2上,网带2带动试样钢板进入试验炉内进行热处理试验。
即利用设计的PLC控制系统按照上面顺序往复自动控制本试验用网带炉自动上料装置,可实现试样钢板有序上料至网带炉内,防止网带炉试验过程中试样乱号的现象,并且降低了试验人员的劳动强度,从而提高试验效率;另外,该装置结构简单、安装方便、成本低廉且安全可靠,可推广使用。
Claims (3)
1.一种试验用网带炉自动上料装置,其特征在于:包括固定框架(3)、焊接在固定框架(3)纵架(15)上的带试样盒(4)支撑座(17)、安装在固定框架(3)横架(14)上并平行布置的一对横向移动导轨(13)、安装在固定框架(3)横架(14)上且设置在一对横向移动导轨(13)之间的横向移动气缸(10)、横跨在两个横向移动导轨(13)上的横向移动滑块(9)、固定在横向移动滑块(9)下端的轴向连接杆(18)、安装在轴向连接杆(18)上且平行设置的一对升降移动导轨(8)、安装在轴向连接杆(18)中间部位的升降移动气缸(16)及与升降活塞杆(11)相连的吸附支架(7),以及固定在吸附支架(7)底部的若干个吸盘(6);所述吸附支架(7)的两端均可滑动地连接在升降移动导轨(8)上,所述带试样盒(4)支撑座(17)位于所述横向移动导轨(13)一侧的下方,内置在所述固定框架(3)中的网带炉入口支架(1)位于所述横向移动导轨(13)另一侧的下方。
2.根据权利要求1所述的试验用网带炉自动上料装置,其特征在于:所述吸附支架(7)底部设置有用于检测试样钢板(5)位置的接近传感器(12)。
3.根据权利要求1或2所述的试验用网带炉自动上料装置,其特征在于:所述升降活塞杆(11)的上端设置有上限位(11.2),所述升降活塞杆(11)的下端设置有下限位(11.1)。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109019021A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-18 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种吸附搬运装置及老化测试机 |
CN111077169A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-04-28 | 广东华中科技大学工业技术研究院 | 一种曲面玻璃瑕疵检测方法 |
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