CN207953061U - 一种油缸焊接专机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种油缸焊接专机，包括夹持装置、焊机、焊枪及其枪架、预热装置；还包括PLC；夹持装置包括底架、甲乙支座、甲乙移动座；底架顶面设有固定槽，甲乙移动座分别设在固定槽上，两移动座通过托举气缸上下驱动；甲乙移动座上分别设有对应的一对托接滑块，托接滑块的顶面为斜面，斜面上活动嵌设有滚珠；甲乙支座分别设在底架顶面上两端；甲支座上通过夹紧气缸连接有缸底面压接块，乙支座上通过电机连接有缸顶面压接块；底架的一侧的梁架上间隔设有通过对应推架气缸传动的两枪架，两枪架上分别设有甲乙焊枪；枪架上设有推动焊枪移动的左右、前后、上下微动气动元件；固定槽内设有火焰喷嘴、火焰检测器。焊接效率高、质量好。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接装备技术领域，涉及一种油缸焊接专机。
背景技术
油缸是通过多段不同管径的圆管体与底圆板焊接成型的，其各焊缝均为圆环形的焊缝，要焊连的对应处均预加工有截面为V形的环形缺口。
传统的油缸的焊接装置通常采用常规回转体焊件通用的焊接装置，包括工件的回转式夹持装置、不少于一台的焊机、设于夹持装置旁的焊枪及其枪架、设于夹持装置旁的预热装置。
采用现有技术的焊接装置当然可以焊接油缸，但油缸的焊接是每个环形焊缝均要通过多道焊层叠加完成的，要求每道焊层尽量连续堆焊完成，堆焊尽量均匀，由于环形缺口截面为V形，因此越接近末道焊层就要求焊枪沿轴向的摆幅越大以适应断缝间距的增大，各焊缝部在焊前还要预热。这样对焊工技术的要求就相对较高，劳动强度大。容易焊接变形，各焊连部分间的位置度精度不够好，且只能单焊缝逐层焊接，焊接的品质不够好且劳动强度大、效率低、成本高。因此，现有技术的焊接装置用于油缸这种特定结构产品的焊接使用效果还不够理想。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于油缸焊接时劳动强度小且效率高，焊接质量更好的油缸焊接专机。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种油缸焊接专机，包括工件的回转式夹持装置、设于夹持装置旁的不少于一台的焊机、设于夹持装置旁的焊枪及其枪架、设于夹持装置旁的预热装置；还包括PLC控制器；工件的回转式夹持装置包括底架、甲支座、乙支座、缸底面压接块、缸顶面压接块、甲移动座、乙移动座；长方形底架的顶面开设有固定槽，甲移动座和乙移动座分别通过对应的活动连接装置设置在固定槽上，两移动座整体的底部通过托举气缸上下驱动连接；甲移动座和乙移动座上均分别设有对应的一对托接滑块，托接滑块的顶面为斜面，每对托接滑块的对应两斜面相对向设置，每个斜面上均活动嵌设有部分球面凸出斜面的滚珠；甲支座和乙支座分别设置在底架顶面上的两端；甲支座上通过夹紧气缸的输出轴传动连接有圆锥块形的缸底面压接块，乙支座上通过电机的输出轴传动连接有圆锥块形的缸顶面压接块，两圆锥块同轴且锥尖部相对向设置；底架的一侧设有倒L形的梁架，梁架的横梁上间隔设置有分别通过对应的推架气缸传动连接的两个枪架，两个枪架上分别设有甲焊枪和乙焊枪；两焊枪对应的枪架上均分别设有推动焊枪朝对应向移动的左右微动气动元件、前后微动气动元件、上下微动气动元件；所述的预热装置是固定槽的槽内设有火焰喷嘴，火焰喷嘴旁设有火焰检测器。
所述的每对托接滑块的两托接滑块间通过设在对应移动座上的对应调距摇把传动调距。
所述的PLC控制器的对应输出端分别与推架气缸、夹紧气缸、托举气缸、电机、左右微动气动元件、前后微动气动元件、上下微动气动元件、火焰喷嘴八者的控制输入端信号连接；火焰检测器的信号输出端与PLC控制器的对应输入端信号连接。
本实用新型的有益效果是：由于还包括PLC控制器；工件的回转式夹持装置包括底架10、甲支座4、乙支座11、缸底面压接块3、缸顶面压接块13、甲移动座7、乙移动座9；长方形底架10的顶面开设有固定槽8，甲移动座7和乙移动座9分别通过对应的活动连接装置设置在固定槽8上，两移动座整体的底部通过托举气缸19上下驱动连接；甲移动座7和乙移动座9上均分别设有对应的一对托接滑块14，托接滑块14的顶面为斜面，每对托接滑块14的对应两斜面相对向设置，每个斜面上均活动嵌设有部分球面凸出斜面的滚珠21；甲支座4和乙支座11分别设置在底架10顶面上的两端；甲支座4上通过夹紧气缸18的输出轴传动连接有圆锥块形的缸底面压接块3，乙支座11上通过电机20的输出轴传动连接有圆锥块形的缸顶面压接块13，两圆锥块同轴且锥尖部相对向设置；底架10的一侧设有倒L形的梁架2，梁架2的横梁上间隔设置有分别通过对应的推架气缸17传动连接的两个枪架，两个枪架上分别设有甲焊枪1和乙焊枪16；两焊枪对应的枪架上均分别设有推动焊枪朝对应向移动的左右微动气动元件23、前后微动气动元件24、上下微动气动元件25；所述的预热装置是固定槽8的槽内设有火焰喷嘴5，火焰喷嘴5旁设有火焰检测器6。
因此，使用时可根据油缸15形状，事先调整好甲移动座7与乙移动座9间距、对应的托接滑块14间距；在PLC控制器设定好托举气缸19行程、推架气缸17行程、夹紧气缸18行程、左右微动气动元件23行程、前后微动气动元件24行程、上下微动气动元件25行程。再将油缸15置放在两对托接滑块14对应斜面构成的V形面上，启动PLC控制器程序后，托举气缸19按设定动作将油缸15托举到位，夹紧气缸18按设定动作将油缸15夹紧，托举气缸19再按设定动作下降脱离工件，推架气缸17按设定动作下降使对应的焊枪对准对应的焊缝，电机20动作让工件开始旋转，火焰喷嘴5动作预热好焊缝后关闭，焊枪开始沿焊缝堆焊，左右微动气动元件23、前后微动气动元件24、上下微动气动元件25三者由PLC控制器的程序控制以适应前后焊层微调焊枪高度及摆幅的动作。
综上所述，本实用新型用于油缸的焊接时，劳动强度小效率高，焊接质量好，使用效果更理想。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型的省略示意图；
图3是本实用新型中的托接滑块部分的示意图；
图4是本实用新型中的焊枪部分的省略示意图。
附图中的标记编号说明如下：甲焊枪1、梁架2、缸底面压接块3、甲支座4、火焰喷嘴5、火焰检测器6、甲移动座7、固定槽8、乙移动座9、底架10、乙支座11、焊机12、缸顶面压接块13、托接滑块14、油缸15、乙焊枪16、推架气缸17、夹紧气缸18、托举气缸19、电机20、滚珠21、调距摇把22、左右微动气动元件23、前后微动气动元件24、上下微动气动元件25
具体实施方式
本实用新型的实施例，如图1至图4所示，一种油缸焊接专机，包括工件的回转式夹持装置、设于夹持装置旁的不少于一台的焊机12、设于夹持装置旁的焊枪及其枪架、设于夹持装置旁的预热装置；还包括PLC控制器；工件的回转式夹持装置包括底架10、甲支座4、乙支座11、缸底面压接块3、缸顶面压接块13、甲移动座7、乙移动座9；长方形底架10的顶面开设有固定槽8，甲移动座7和乙移动座9分别通过对应的活动连接装置设置在固定槽8上，两移动座整体的底部通过托举气缸19上下驱动连接；甲移动座7和乙移动座9上均分别设有对应的一对托接滑块14，托接滑块14的顶面为斜面，每对托接滑块14的对应两斜面相对向设置，每个斜面上均活动嵌设有部分球面凸出斜面的滚珠21；甲支座4和乙支座11分别设置在底架10顶面上的两端；甲支座4上通过夹紧气缸18的输出轴传动连接有圆锥块形的缸底面压接块3，乙支座11上通过电机20的输出轴传动连接有圆锥块形的缸顶面压接块13，两圆锥块同轴且锥尖部相对向设置；底架10的一侧设有倒L形的梁架2，梁架2的横梁上间隔设置有分别通过对应的推架气缸17传动连接的两个枪架，两个枪架上分别设有甲焊枪1和乙焊枪16；两焊枪对应的枪架上均分别设有推动焊枪朝对应向移动的左右微动气动元件23、前后微动气动元件24、上下微动气动元件25；所述的预热装置是固定槽8的槽内设有火焰喷嘴5，火焰喷嘴5旁设有火焰检测器6。
所述的每对托接滑块14的两托接滑块14间通过设在对应移动座上的对应调距摇把22传动调距。
所述的PLC控制器的对应输出端分别与推架气缸17、夹紧气缸18、托举气缸19、电机20、左右微动气动元件23、前后微动气动元件24、上下微动气动元件25、火焰喷嘴5八者的控制输入端信号连接；火焰检测器6的信号输出端与PLC控制器的对应输入端信号连接。
左右微动气动元件23本体与枪架固定连接，左右微动气动元件23输出杆与前后微动气动元件24本体传动连接，前后微动气动元件24输出杆与上下微动气动元件25本体传动连接，上下微动气动元件25输出杆与焊枪传动连接。
使用时可根据油缸15形状，事先调整好甲移动座7与乙移动座9间距、对应的托接滑块14间距；在PLC控制器设定好托举气缸19行程、推架气缸17行程、夹紧气缸18行程、左右微动气动元件23行程、前后微动气动元件24行程、上下微动气动元件25行程。再将油缸15置放在两对托接滑块14对应斜面构成的V形面上，启动PLC控制器程序后，托举气缸19按设定动作将油缸15托举到位，夹紧气缸18按设定动作将油缸15夹紧，托举气缸19再按设定动作下降脱离工件，推架气缸17按设定动作下降使对应的焊枪对准对应的焊缝，电机20动作让工件开始旋转，火焰喷嘴5动作预热好焊缝后关闭，焊枪开始沿焊缝堆焊，左右微动气动元件23、前后微动气动元件24、上下微动气动元件25三者由PLC控制器的程序控制以适应前后焊层微调焊枪高度及摆幅的动作。
Claims (3)
1.一种油缸焊接专机，包括工件的回转式夹持装置、设于夹持装置旁的不少于一台的焊机、设于夹持装置旁的焊枪及其枪架、设于夹持装置旁的预热装置；其特征在于：还包括PLC控制器；工件的回转式夹持装置包括底架、甲支座、乙支座、缸底面压接块、缸顶面压接块、甲移动座、乙移动座；长方形底架的顶面开设有固定槽，甲移动座和乙移动座分别通过对应的活动连接装置设置在固定槽上，两移动座整体的底部通过托举气缸上下驱动连接；甲移动座和乙移动座上均分别设有对应的一对托接滑块，托接滑块的顶面为斜面，每对托接滑块的对应两斜面相对向设置，每个斜面上均活动嵌设有部分球面凸出斜面的滚珠；甲支座和乙支座分别设置在底架顶面上的两端；甲支座上通过夹紧气缸的输出轴传动连接有圆锥块形的缸底面压接块，乙支座上通过电机的输出轴传动连接有圆锥块形的缸顶面压接块，两圆锥块同轴且锥尖部相对向设置；底架的一侧设有倒L形的梁架，梁架的横梁上间隔设置有分别通过对应的推架气缸传动连接的两个枪架，两个枪架上分别设有甲焊枪和乙焊枪；两焊枪对应的枪架上均分别设有推动焊枪朝对应向移动的左右微动气动元件、前后微动气动元件、上下微动气动元件；所述的预热装置是固定槽的槽内设有火焰喷嘴，火焰喷嘴旁设有火焰检测器。
2.根据权利要求1所述的一种油缸焊接专机，其特征在于：所述的每对托接滑块的两托接滑块间通过设在对应移动座上的对应调距摇把传动调距。
3.根据权利要求2所述的一种油缸焊接专机，其特征在于：所述的PLC控制器的对应输出端分别与推架气缸、夹紧气缸、托举气缸、电机、左右微动气动元件、前后微动气动元件、上下微动气动元件、火焰喷嘴八者的控制输入端信号连接；火焰检测器的信号输出端与PLC控制器的对应输入端信号连接。
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| CN112870078A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-01 | 赵寒英 | 一种儿科用药片切碎喂食装置 |
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