CN207952965U - 一种自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及切割加工的辅助装置领域，具体涉及一种自动上下料装置，所述自动上下料装置包括主体、以及设于主体上的用于吸附工件的吸附组件，还包括移动组件、以及用于驱动移动组件向主体内部移动的动力组件，该移动组件设有多个料叉机构；该动力组件驱动移动组件，所述料叉机构形成用于收集未被吸附的工件的收集区。该自动上下料装置保证上下料过程中能够收集所有工件，并且效率高，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割加工的辅助装置领域，具体涉及一种自动上下料装置。
背景技术
随着现代社会与技术的不断进步，机械产品逐渐走上了生活与工业的舞台，机械产品种类繁多，包括纺织机械、食品机械、化学机械等等，其中切割机械是中小型机械制造中的主要应用产品，切割机的上下料装置一般采用人工换料，在速度、准确性、安全性和效率上均具有一定的局限性，不利于大规模的生产和使用。
目前，针对品种单一、大批量钣金件加工，单调、重复率高而劳动强度高的人工上下料再无法满足生产需求。采用自动化生产线，配以激光切割机进行生产，不仅有助于提高生产效率，又减少人力成本输出。但是，由于不同客户间板材与工件的不尽相同，市场上自动化生产线五花八门，品种繁多，其上下料装置也随之各式各样，不利于通用化生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动上下料装置，解决上下料过程中无法收集所有工件，并且效率低，成本高的问题。
为解决该技术问题，本实用新型提供一种自动上下料装置，包括主体，所述自动上下料装置包括设于主体上的用于吸附工件的吸附组件，还包括移动组件、以及用于驱动移动组件向主体内部移动的动力组件，该移动组件设有多个料叉机构；该动力组件驱动移动组件，所述料叉机构形成用于收集未被吸附的工件的收集区。
其中，较佳方案是：所述移动组件包括安装板以及固定在安装板上的移动杆，所述料叉机构固定在安装板上，该移动杆设有齿条，所述动力组件包括电机，与电机连接的传动轴，以及与传动轴连接的齿轮；该电机驱动传动轴转动，该传动轴带动齿轮转动，该齿轮与齿条配合带动移动杆移动，该移动杆带动料叉机构移动。
其中，较佳方案是：所述移动组件还包括第一紧固件，所述安装板设有第一支撑板，所述移动杆一端面设有第一支撑座，所述第一支撑座通过多个第一紧固件固定安装在第一支撑板上；所述安装板的顶端还设有支撑件，该支撑件抵靠支撑板。
其中，较佳方案是：所述料叉机构还包括料叉、第二支撑座和第二紧固件，所述安装板的底端设有第二支撑板，所述料叉一端固定安装在第二支撑座上，该第二支撑座通过多个第二紧固件固定安装在第二支撑板上。
其中，较佳方案是：所述料叉在未固定安装在第二支撑座上的一端设有倒角。
其中，较佳方案是：所述移动杆设有导轨，所述移动组件还包括设在导轨上的滑块，该导轨和滑块配合带动移动杆直线运动。
其中，较佳方案是：所述主体在料叉对应位置设有运输通道，该运输通道的底端设有滚柱，该料叉在通过运输通道时抵靠滚柱。
其中，较佳方案是：所述移动组件包括左侧移动组件和右侧移动组件，该左侧移动组件的移动杆低于右侧移动组件的移动杆。
其中，较佳方案是：所述吸附组件包括用于吸附工件的吸盘和用于充入空气或者抽离空气的真空泵。
其中，较佳方案是：所述吸附组件还包括设于吸盘下方的固定件，该固定件支撑吸盘。
本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种自动上下料装置，设有吸附组件，在上料时候能吸附工件，并且，设有拦截组件，能在上料时候闭合，收集未被吸附的工件，保证工件全部被收集，避免资源浪费；在下料时候，吸附组件充入空气，使工件脱离吸附组件，并且，拦截组件在张开后受到主体的阻拦，将收集的工件倾倒下来，实现下料；整个上下料装置结构稳固，不易损坏。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型上下料装置在移动组件张开的示意图；
图2是本实用新型移动组件的爆炸图；
图3是本实用新型安装板的示意图；
图4是本实用新型安装板的剖视图；
图5是本实用新型移动杆的示意图；
图6是本实用新型移动杆的剖视图；
图7是本实用新型料叉机构的示意图；
图8是本实用新型料叉的示意图；
图9是本实用新型主体及主体内部的示意图；
图10是本实用新型上下料装置在移动组件闭合的示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1至图10所示，本实用新型提供一种自动上下料装置的优选实施例。
具体地，并参考图1和图2，一种自动上下料装置，包括主体100，所述自动上下料装置包括设于主体100上的吸附组件200，该自动上下料装置还包括移动组件300以及驱动移动组件300移动的动力组件，该移动组件300设有多个料叉机构310；其中，在上料过程中，该吸附组件200吸附掉落的工件，该动力组件驱动移动组件300朝向主体100的内部移动，所述料叉机构310形成收集区，该收集区收集未被吸附组件200吸附的工件。可以在主体100一侧设有移动组件300，亦可以在主体100两侧均设有对称的移动组件300。所述自动上下料装置配合激光切割机使用，有利于提高生产效率，降低工人劳动强度，增加产值。
进一步地，并参考图2，所述移动组件300包括安装板320以及固定在安装板320上的移动杆330，所述料叉机构310固定在安装板320上，参考图5，该移动杆330设有齿条331，参考图9，所述动力组件包括电机110，与电机110连接的传动轴120，以及与传动轴120连接的齿轮130；该电机110驱动传动轴120转动，该传动轴120带动齿轮130转动，该齿轮130与齿条331配合带动移动杆330移动，由于移动杆330和料叉机构310固定在安装板320上，该移动杆330带动安装板320移动，即带动料叉机构310朝向主体100的内部移动。其中，并参考图5，所述移动组件200包括齿条安装板3311，所述齿条331通过齿条安装板3311进行固定安装。并且，优选地，由于两侧的移动组件300对称设置，所述动力组件安装在主体100的内部中线位置，有利于带动两侧的移动组件300整体移动，且移动距离相等。
更进一步地，并参考图2至图6，所述移动组件300还包括第一紧固件336，所述安装板320的一侧设有第一支撑板322，所述移动杆330一端面设有第一支撑座335，所述第一支撑座335通过多个第一紧固件336固定安装在第一支撑板322上；其中，所述安装板320的顶端还设有支撑件321，该支撑件321抵靠支撑板。该支撑件321优选为方通，方通即是边长相等的钢管，增加安装板320的受力面。所述安装板320由碳钢板折弯，内部加以加强筋324焊接成型，使得安装板320稳固可靠，并且，安装板320在未设有第一支撑板322的一侧加工成弯曲面，形成一定角度，增加美观性。
具体地，并参考图2、图6和图7，所述料叉机构310还包括料叉311、第二支撑座312和第二紧固件313，所述安装板320的底端设有第二支撑板323，所述料叉311一端固定安装在第二支撑座312上，该第二支撑座312通过多个第二紧固件313固定安装在第二支撑板323上。所述料叉311以某个数量为一组固定在第二支撑座312上，在上料过程中，该料叉311挂住掉落的工件，使工件不会掉落在地面上，并且，每个料叉311间隔一定距离，保证在上料过程中能够收集所有未被吸附组件200吸附的工件。其中，所述料叉311优选为料叉，为不锈钢的标准型材。
其中，所述自动上下料装置的通用化和集成化程度高，根据实际需要，例如根据工件的类别，增减料叉311以及吸附组件200的数量即可实现上下料的效果。
优选地，并参考图8，所述料叉311在未固定安装在第二支撑座312上的一端设有倒角，即将料叉311的前端设计为θ角，从而减少上下料时候的噪音，并且，便于料叉311的移动，减少空气阻力。
进一步地，并参考图9，所述移动杆330设有导轨332，所述移动组件300还包括设在导轨332上的滑块333，该导轨332和滑块333配合对移动杆330起导向和支撑作用，在上下料过程中，所述移动组件300在移动时，该导轨332和滑块333配合带动移动杆330直线运动。其中，并参考图5，所述移动组件300还设有导轨安装板3321，该导轨332通过导轨安装板3321进行固定安装。
更进一步地，并参考图9，所述主体100在料叉311对应位置设有运输通道140，该运输通道140的底端设有滚柱141，该料叉311在通过运输通道140时抵靠滚柱141，该滚柱141对料叉311起导向和承载作用，减少料叉311在移动过程中受到的摩擦力。
其中，并参考图1，所述移动组件300包括左侧移动组件10和右侧移动组件20，该左侧移动组件10的移动杆330低于右侧移动组件20的移动杆330，只需要一个动力组件，将齿轮130设置在两个移动杆330的上下之间，该齿轮130转动的时候，同时带动两个移动杆330移动，
具体地，并参考图9，所述吸附组件200包括吸盘210、真空泵和气缸，在上料过程中，该气缸驱动吸盘210与工件的表面紧贴，在该工件在吸盘210上方时，该真空泵启动，抽离吸盘210与工件之间的空气，形成一定的真空度而产生吸力，使工件吸附在吸盘210上方；在下料过程中，该气缸驱动吸盘210复位，该真空泵充入空气至吸盘210与工件之间，使工件脱离吸盘210。
进一步地，并参考图9，所述吸附组件200还包括设于吸盘210下方的固定件220，该固定件220支撑吸盘210，并且，该固定件220设有两个，在所述移动组件300闭合时，一个固定件220位于移动组件300的料叉311上方，一个固定件220位于移动组件300的料叉311上方，从而避免固定件220阻挡移动组件300的移动，并且，避免移动组件300在移动过程中，该料叉311接触地面。
在本实施例中，并参考图1，所述吸附组件200整齐排列于主体100的内部，并且吸附组件200之间均间隔一定距离，尽可能在上料时候实现吸附工件的目的。
本实用新型提供一种自动上下料装置用于钣金件的较佳实施例。
参考图10，在上料过程中，所述自动上下料装置运动至钣金件上料位置的下方，所述电机110启动，带动传动轴120转动，该传动轴120带动齿轮130转动，该齿轮130通过与左侧移动组件10和右侧移动组件20的移动杆330配合，带动移动杆330朝向主体100的内部移动，从而最终带动料叉311朝向主体100的内部移动，实现移动组件300的闭合，形成收集区；随后，所述真空泵启动，使吸盘210吸附钣金件，未被吸附的钣金件挂在料叉311上，实现钣金件的上料。
参考图1，在下料过程中，所述自动上下料装置运动至钣金件下料位置的上方，所述电机110启动，带动传动轴120转动，该传动轴120带动齿轮130转动，该齿轮130通过与左侧移动组件10和右侧移动组件20的移动杆330配合，带动移动杆330朝向主体100的外部移动，从而最终带动料叉311朝向主体100的外部移动，实现移动组件300的张开，由于主体100的阻挡作用，挂在料叉311上的钣金件掉落在下料位置；随后，所述真空泵启动，使钣金件脱离吸盘210，掉落在下料位置，实现钣金件的下料。
随后，所述自动上下料装置运动至下一钣金件上料位置的下方，直至所有钣金件完成上料以及下料。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动上下料装置，包括主体，其特征在于：所述自动上下料装置包括设于主体上的用于吸附工件的吸附组件，还包括移动组件、以及用于驱动移动组件向主体内部移动的动力组件，该移动组件设有多个料叉机构；该动力组件驱动移动组件，所述料叉机构形成用于收集未被吸附的工件的收集区。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述移动组件包括安装板以及固定在安装板上的移动杆，所述料叉机构固定在安装板上，该移动杆设有齿条，所述动力组件包括电机，与电机连接的传动轴，以及与传动轴连接的齿轮；该电机驱动传动轴转动，该传动轴带动齿轮转动，该齿轮与齿条配合带动移动杆移动，该移动杆带动料叉机构移动。
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述移动组件还包括第一紧固件，所述安装板设有第一支撑板，所述移动杆一端面设有第一支撑座，所述第一支撑座通过多个第一紧固件固定安装在第一支撑板上；所述安装板的顶端还设有支撑件，该支撑件抵靠支撑板。
4.根据权利要求2或3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料叉机构还包括料叉、第二支撑座和第二紧固件，所述安装板的底端设有第二支撑板，所述料叉一端固定安装在第二支撑座上，该第二支撑座通过多个第二紧固件固定安装在第二支撑板上。
5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料叉在未固定安装在第二支撑座上的一端设有倒角。
6.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述移动杆设有导轨，所述移动组件还包括设在导轨上的滑块，该导轨和滑块配合带动移动杆直线运动。
7.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于：所述主体在料叉对应位置设有运输通道，该运输通道的底端设有滚柱，该料叉在通过运输通道时抵靠滚柱。
8.根据权利要求2或3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述移动组件包括左侧移动组件和右侧移动组件，该左侧移动组件的移动杆低于右侧移动组件的移动杆。
9.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于：所述吸附组件包括用于吸附工件的吸盘和用于充入空气或者抽离空气的真空泵。
10.根据权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于：所述吸附组件还包括设于吸盘下方的固定件，该固定件支撑吸盘。
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2017
- 2017-12-27 CN CN201721865066.2U patent/CN207952965U/zh active Active
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