CN207952362U - 一种可固定挤压与矫正搬运的钢结构桥梁材料生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可固定挤压与矫正搬运的钢结构桥梁材料生产设备，包括支撑底板、固定装置、挤压装置、转换装置、矫正装置和搬运装置,所述的固定装置安装在支撑底板的右端上，挤压装置位于固定装置的上方，挤压装置与转换装置的右端相连接，转换装置安装在支撑底板上，矫正装置与搬运装置均安装在转换装置上，且矫正装置位于搬运装置右侧。本实用新型可以解决对焊接球加工时存在的对钢板挤压时无法进行全方位的抚平、无法在钢板挤压时对钢板进行推送、对钢板挤压效果差、无法对挤压后的钢板进行矫正工作、需要人工将挤压后的钢板进行搬运等难题；可以实现对钢板进行稳定的支撑固定、定位挤压成型、对挤压后的钢板进行矫正与搬运的功能。

Description

一种可固定挤压与矫正搬运的钢结构桥梁材料生产设备

技术领域

本实用新型涉及钢结构桥梁材料生产加工设备技术领域，特别涉及一种可固定挤压与矫正搬运的钢结构桥梁材料生产设备。

背景技术

钢结构是由钢制材料与连接件组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，在钢结构中连接件起到很重要的作用，焊接球节点是钢结构网架节点主要的形式，焊接球节点用于连接钢结构中的网架钢管杆件，焊接球节点的连接方式广泛应用在钢结构桥梁、钢结构装配式建筑等领域的钢结构中，焊接球是用钢板冲压成形的两个半球焊接而成；焊接球的半球加工主要工序如下，首先利用冲压设备将钢板进行冲压，使得钢板的中部被冲压形成了半球体结构，然后将冲压后的钢板进行切割，切割时尽量倾斜切割，这样有利于两个半球的焊接，再对切割后的半球进行打磨工作，最后将两个半球焊接到一起，这种工作方式中存在问题如下：对钢板挤压时无法进行全方位的抚平，导致钢板的冲压效果差、冲压形成的球体厚薄不一等问题，无法对挤压后的钢板进行矫正工作，导致生产出来的焊接球形态不一，需要人工将挤压后的钢板进行搬运，增加了工人的劳动强度，切割挤压后的钢板采用固定角度切割设备，导致无法调节切割的角度，切割时没有针对焊接球的固定器具，需要人工对切割后的球体进行打磨。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可固定挤压与矫正搬运的钢结构桥梁材料生产设备，可以解决现有对焊接球加工时存在的对钢板挤压时无法进行全方位的抚平、无法在钢板挤压时对钢板进行推送、对钢板挤压效果差、无法对挤压后的钢板进行矫正工作、需要人工将挤压后的钢板进行搬运等难题；可以实现对钢板进行稳定的支撑固定、定位挤压成型、对挤压后的钢板进行矫正与搬运的功能，具有对钢板挤压时可以进行全方位的抚平、可以在钢板挤压时对钢板进行推送、对钢板挤压效果好、能够对挤压后的钢板进行矫正工作、机械化将挤压后的钢板进行搬运等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种可固定挤压与矫正搬运的钢结构桥梁材料生产设备，包括支撑底板、固定装置、挤压装置、转换装置、矫正装置和搬运装置,所述的固定装置安装在支撑底板的右端上，挤压装置位于固定装置的上方，挤压装置与转换装置的右端相连接，转换装置安装在支撑底板上，矫正装置与搬运装置均安装在转换装置上，且矫正装置位于搬运装置右侧。

所述的转换装置包括转换支撑座、转换支架、转换滑动板、转换电机、转换转轴、转换齿轮、转换定位板、转换推杆和转换限位板，转换支撑座通过转换支架安装在支撑底板上，转换支撑座的底部设置有滑槽，转换滑动板位于转换支撑座的滑槽内，转换滑动板的顶部均匀设置有轮齿，转换电机通过电机套安装在转换支撑座后端内侧面上，转换电机的输出轴通过联轴器与转换转轴的后端相连接，转换转轴的前端通过轴承安装在转换支撑座前端内侧面上，且转换转轴的轴心线与固定挤压台半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，转换定位板位于转换转轴的正下方，转换定位板安装在转换支撑座前端内侧面上，转换齿轮安装在转换转轴的中部上，转换齿轮与转换滑动板的轮齿相啮合，转换滑动板的底部上从右到左依次安装有挤压装置、矫正装置与搬运装置，转换推杆的数量为三，挤压装置、矫正装置与搬运装置的上方均设置有一个转换推杆，转换推杆的底部安装在转换滑动板的顶部上，每个转换推杆的顶部上均安装有一个转换限位板，具体工作时，首先控制转换电机进行旋转，转换电机可以带动转换滑动板进行移动，使得转换滑动板下方安装的挤压装置、矫正装置与搬运装置可以位于工作位置，转换定位板可以起到定位的作用，当转换滑动板移动时，通过伸长转换推杆使得转换限位板与转换定位板相接触，转换推杆下方的执行装置会进入工作位置，由于转换定位板上方的转换转轴的轴心线与固定挤压台半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，使得执行装置位于钢板的正上方，可以提高本实用新型的工作精度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的固定装置包括固定挤压台、固定支链、归位连接架、归位推杆、归位连接板和钢板，固定挤压台安装在支撑底板的右端顶部上，固定挤压台的中部设置有半球形凹槽，固定挤压台半球形凹槽的外侧对称设置有四个固定槽，每个固定槽内均设置有一个固定支链，固定支链安装在固定挤压台上；所述的固定支链包括固定伸缩杆、固定U形架、固定弹簧、固定滚轮、固定下压推杆、固定下压板，固定伸缩杆安装在固定挤压台上，固定伸缩杆的顶部上安装有固定U形架，固定弹簧安装在固定U形架与固定伸缩杆之间，固定U形架卡扣在钢板上，且固定U形架位于固定挤压台上的固定槽内，固定U形架的底部上设置有耳座，固定U形架的上端内侧面上设置有卡位槽，固定U形架上的卡位槽与归位连接板上的卡位板相配合，固定滚轮通过销轴安装在固定U形架底部的耳座上，固定下压推杆安装在固定U形架上端下侧面上，固定下压推杆的顶部上安装有固定下压板，固定下压板的底部上设置有卡齿，每个固定支链的上方均分布有一个归位连接架，归位连接架为U形结构，归位连接架安装在固定挤压台上，归位连接架的内侧面上安装有归位推杆，归位推杆的顶部上安装有归位连接板，归位连接板的外侧面上设置有卡位板,钢板放置在固定挤压台上，具体工作时，首先固定支链可以对钢板起到限位与推送的作用，防止钢板侧边卷起，当钢板被挤压半球挤压到固定挤压台的半球形凹槽内时，伸长固定下压推杆，固定下压板可以在卡齿的作用下对钢板进行固定，使得钢板的侧边被固定在固定U形架内，钢板继续被挤压时，钢板的侧边可以在固定伸缩杆的推送力作用下向内移动，固定滚轮对钢板起到辅助移动的作用，当钢板挤压完毕后，收缩固定下压推杆，使得固定下压板解除对钢板的固定，再收缩归位推杆，归位连接板上的卡位板可以插入到固定U形架上的卡位槽内，从而将固定支链向后拉动，使得固定支链解除了对钢板的限位作用，以便后续对钢板的操作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的挤压装置包括挤压连接板、四个挤压液压缸、四个挤压抚平机构、挤压半球、挤压支撑架，挤压连接板安装在转换滑动板的底部上，四个挤压液压缸对称安装在挤压连接板的右端底部上，挤压液压缸的顶部上安装有挤压支撑架，挤压支撑架上对称设置有四个挤压抚平机构，挤压抚平机构通过铰链与挤压支撑架相连接，且四个挤压抚平机构的位置与四个固定支链的位置相互交错；所述的挤压抚平机构包括抚平连接块、抚平伸缩杆、抚平弹簧、抚平支撑块、抚平滚轮、抚平调节板和抚平调节推杆，抚平连接块通过铰链安装在挤压支撑架的侧面上，抚平连接块的下侧面上安装有抚平伸缩杆，抚平伸缩推杆的顶部上安装有抚平支撑块，抚平弹簧安装在抚平伸缩杆与抚平支撑块之间，抚平支撑块的下端面上设置有耳座，抚平滚轮通过销轴安装在抚平支撑块设置的耳座上，抚平调节板安装在挤压支撑架的顶部上，抚平调节推杆通过铰链安装在抚平调节板与抚平连接块之间，挤压半球安装在挤压支撑架的底部上，具体工作时，当需要对钢板进行挤压工作时，控制转换装置将挤压装置移动到钢板的正上方，调节挤压液压缸的长度，使得挤压半球可以对钢板进行挤压动作，通过调节抚平调节推杆的长度，使得挤压抚平机构可以位于合适的抚平角度，从而挤压抚平机构将钢板的四个角进行抚平，防止钢板的四角因为钢板挤压向内收缩而翘起，当挤压液压缸继续伸长时，抚平伸缩杆可以在抚平滚轮的辅助移动下进行向内收缩，使得钢板在被挤压向内收缩时挤压抚平机构与固定支链可以始终对钢板进行限位作用，挤压装置能够对钢板进行挤压成半球形，同时还能够始终对钢板的四角进行抚平动作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的矫正装置包括矫正连接板、矫正推杆、矫正顶板、矫正电机、矫正滑槽、四个矫正支撑杆、矫正底板、矫正电动滑轨和两个矫正支链，矫正连接板安装在转换滑动板的底部上，矫正连接板的底部上安装有矫正推杆，矫正顶板安装在矫正推杆的顶部上，矫正电机通过电机套安装在矫正顶板的底部上，矫正电机的输出轴上安装有矫正底板，矫正滑槽位于矫正电机的外侧，矫正滑槽安装在矫正顶板的底部上，四个矫正支撑杆对称分布在矫正电机的外侧，矫正支撑杆的底部安装在矫正底板的上端面上，矫正支撑杆的顶部为滑块结构，矫正支撑杆的滑块结构与矫正滑槽相配合连接，矫正电动滑轨安装在矫正底板的底部上，矫正电动滑轨上对称安装有两个矫正支链；所述的矫正支链包括矫正电动滑块、矫正立板、矫正横板、一号矫正滚轮和二号矫正滚轮,矫正电动滑块安装在矫正电动滑轨上，矫正电动滑块的底部上安装有矫正立板，矫正横板安装在矫正立板的外侧面上，矫正横板的下端面上设置有耳座，一号矫正滚轮安装在矫正横板设置的耳座上，矫正立板的下方内侧面上设置有耳座，二号矫正滚轮安装在矫正立板设置的耳座上，具体工作时，由于钢板挤压成球体后，球体的最上方以及球体外侧未挤压处存在挤压不到位的现象，需要对该位置进行矫正动作，首先控制转换装置将矫正装置移动到钢板的正上方，调节矫正电动滑块，使得一号矫正滚轮与二号矫正滚轮位于合适的位置，再伸长矫正推杆并开启矫正电机，使得一号矫正滚轮可以对钢板球体外侧未挤压处进行滚压动作，二号矫正滚轮可以对球体内壁的最上方进行滚压动作，从而使得挤压未到位的钢板进行再次的滚压动作，使得球体形状得到矫正。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的搬运装置包括搬运连接板、搬运推杆、搬运支撑板、四个搬运滑块、搬运支撑架、搬运支撑块和支撑块推杆，搬运连接板安装在转换滑动板的底部上，搬运连接板的底部上安装有搬运推杆，搬运推杆的顶部与搬运支撑板的上端面相连接，搬运支撑板的下端面上对称安装有四个搬运滑块，每个搬运滑块的底部上均安装有一个搬运支撑架，搬运支撑架的底部设置有方槽，且搬运支撑架方槽的侧面上对称设置有滑槽，搬运支撑块位于搬运支撑架的方槽内，搬运支撑块的侧面为滑块结构，搬运支撑块的滑块结构与搬运支撑架方槽侧面上设置的滑槽相配合连接，搬运支撑块的外侧面为倾斜弧面结构，支撑块推杆安装在搬运支撑块与搬运支撑架之间,具体工作时，当需要对挤压后的钢板进行抓取时，首先控制转换装置将搬运装置移动到挤压后的钢板正上方，伸长搬运推杆使得搬运支撑架能够移动到固定挤压台半球形凹槽外侧设置的固定槽内，再调节搬运滑块的位置，使得搬运支撑架能够抵住挤压后钢板的下方，通过伸长支撑块推杆可以控制搬运支撑块进行伸长运动，搬运支撑块外侧面的倾斜弧面结构能够贴住钢板挤压成的球体上，搬运支撑块的上端面可以撑住钢板的上端面，从而使得搬运支撑块可以将钢板稳定的固定住，收缩搬运推杆可以控制搬运支撑块将钢板抬起，最后控制转换装置将挤压后的钢板移动到合适的地点。

工作时，第一步：首先控制转换电机进行旋转，转换电机可以带动转换滑动板进行移动，使得转换滑动板下方安装的挤压装置、矫正装置与搬运装置可以位于工作位置，转换定位板可以起到定位的作用，当转换滑动板移动时，通过伸长转换推杆使得转换限位板与转换定位板相接触，转换推杆下方的执行装置会进入工作位置，由于转换定位板上方的转换转轴的轴心线与固定挤压台半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，使得执行装置位于钢板的正上方，可以提高本实用新型的工作精度，第二步：首先固定支链可以对钢板起到限位与推送的作用，防止钢板侧边卷起，控制转换装置将挤压装置移动到钢板的正上方，调节挤压液压缸的长度，使得挤压半球可以对钢板进行挤压动作，通过调节抚平调节推杆的长度，使得挤压抚平机构可以位于合适的抚平角度，从而挤压抚平机构将钢板的四个角进行抚平，防止钢板的四角因为钢板挤压向内收缩而翘起，当钢板被挤压半球挤压到固定挤压台的半球形凹槽内时，伸长固定下压推杆，固定下压板可以在卡齿的作用下对钢板进行固定，使得钢板的侧边被固定在固定U形架内，钢板继续被挤压时，钢板的侧边可以在固定伸缩杆的推送力作用下向内移动，固定滚轮对钢板起到辅助移动的作用，同时抚平伸缩杆可以在抚平滚轮的辅助移动下进行向内收缩，使得钢板在被挤压向内收缩时挤压抚平机构与固定支链可以始终对钢板进行限位作用，从而完成了对钢板的挤压成型的工作，当钢板挤压并矫正完毕后，收缩固定下压推杆，使得固定下压板解除对钢板的固定，再收缩归位推杆，归位连接板上的卡位板可以插入到固定U形架上的卡位槽内，从而将固定支链向后拉动，使得固定支链解除了对钢板的限位作用，以便后续对钢板的搬运工作，第三步：由于钢板挤压成球体后，球体的最上方以及球体外侧未挤压处存在挤压不到位的现象，需要对该位置进行矫正动作，首先控制转换装置将矫正装置移动到钢板的正上方，调节矫正电动滑块，使得一号矫正滚轮与二号矫正滚轮位于合适的位置，再伸长矫正推杆并开启矫正电机，使得一号矫正滚轮可以对钢板球体外侧未挤压处进行滚压动作，二号矫正滚轮可以对球体内壁的最上方进行滚压动作，从而使得挤压未到位的钢板进行再次的滚压动作，使得球体形状得到矫正，当矫正后需要对钢板进行抓取时，控制转换装置将搬运装置移动到挤压后的钢板正上方，伸长搬运推杆使得搬运支撑架能够移动到固定挤压台半球形凹槽外侧设置的固定槽内，然后调节搬运滑块的位置，使得搬运支撑架能够抵住挤压后钢板的下方，通过伸长支撑块推杆可以控制搬运支撑块进行伸长运动，搬运支撑块外侧面的倾斜弧面结构能够贴住钢板挤压成的球体上，搬运支撑块的上端面可以撑住钢板的上端面，从而使得搬运支撑块可以将钢板稳定的固定住，收缩搬运推杆可以控制搬运支撑块将钢板抬起，最后控制转换装置将挤压后的钢板移动到合适的地点，可以实现对钢板进行稳定的支撑固定、定位挤压成型、对挤压后的钢板进行矫正与搬运的功能。

本实用新型的有益效果在于：

一、本实用新型可以解决现有对焊接球加工时存在的对钢板挤压时无法进行全方位的抚平、无法在钢板挤压时对钢板进行推送、对钢板挤压效果差、无法对挤压后的钢板进行矫正工作、需要人工将挤压后的钢板进行搬运等难题；可以实现对钢板进行稳定的支撑固定、定位挤压成型、对挤压后的钢板进行矫正与搬运的功能，具有对钢板挤压时可以进行全方位的抚平、可以在钢板挤压时对钢板进行推送、对钢板挤压效果好、能够对挤压后的钢板进行矫正工作、机械化将挤压后的钢板进行搬运等优点；

二、本实用新型固定装置上设置有固定支链，固定支链可以对钢板起到限位与推送的作用，防止钢板侧边卷起；

三、本实用新型设置有挤压装置，挤压装置能够对钢板进行挤压成半球形，同时挤压装置上的挤压抚平机构还能够始终对钢板的四角进行抚平动作；

四、本实用新型上设置有矫正装置，矫正装置能够将挤压未到位的钢板进行再次的滚压动作，使得球体形状得到矫正，增加本实用新型对焊接球的加工效果；

五、本实用新型设置有搬运装置，搬运装置能够配合挤压后钢板的形状将钢板固定住，从而将挤压后的钢板移动到指定的地点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型支撑底板与转换装置之间的结构示意图；

图3是图2中A向局部放大图；

图4是本实用新型支撑底板、固定装置与挤压装置之间的结构示意图；

图5是本实用新型固定支链与钢板之间的结构示意图；

图6是本实用新型矫正装置的结构示意图；

图7是本实用新型搬运装置的结构示意图；

图8是本实用新型搬运支撑架、搬运支撑块与支撑块推杆之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图8所示，一种可固定挤压与矫正搬运的钢结构桥梁材料生产设备，包括支撑底板1、固定装置2、挤压装置3、转换装置4、矫正装置5和搬运装置6,所述的固定装置2安装在支撑底板1的右端上，挤压装置3位于固定装置2的上方，挤压装置3与转换装置4的右端相连接，转换装置4安装在支撑底板1上，矫正装置5与搬运装置6均安装在转换装置4上，且矫正装置5位于搬运装置6右侧。

所述的转换装置4包括转换支撑座41、转换支架42、转换滑动板43、转换电机44、转换转轴45、转换齿轮46、转换定位板47、转换推杆48和转换限位板49，转换支撑座41通过转换支架42安装在支撑底板1上，转换支撑座41的底部设置有滑槽，转换滑动板43位于转换支撑座41的滑槽内，转换滑动板43的顶部均匀设置有轮齿，转换电机44通过电机套安装在转换支撑座41后端内侧面上，转换电机44的输出轴通过联轴器与转换转轴45的后端相连接，转换转轴45的前端通过轴承安装在转换支撑座41前端内侧面上，且转换转轴45的轴心线与固定挤压台21半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，转换定位板47位于转换转轴45的正下方，转换定位板47安装在转换支撑座41前端内侧面上，转换齿轮46安装在转换转轴45的中部上，转换齿轮46与转换滑动板43的轮齿相啮合，转换滑动板43的底部上从右到左依次安装有挤压装置3、矫正装置5与搬运装置6，转换推杆48的数量为三，挤压装置3、矫正装置5与搬运装置6的上方均设置有一个转换推杆48，转换推杆48的底部安装在转换滑动板43的顶部上，每个转换推杆48的顶部上均安装有一个转换限位板49，具体工作时，首先控制转换电机44进行旋转，转换电机44可以带动转换滑动板43进行移动，使得转换滑动板43下方安装的挤压装置3、矫正装置5与搬运装置6可以位于工作位置，转换定位板47可以起到定位的作用，当转换滑动板43移动时，通过伸长转换推杆48使得转换限位板49与转换定位板47相接触，转换推杆48下方的执行装置会进入工作位置，由于转换定位板47上方的转换转轴45的轴心线与固定挤压台21半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，使得执行装置位于钢板26的正上方，可以提高本实用新型的工作精度。

所述的固定装置2包括固定挤压台21、固定支链22、归位连接架23、归位推杆24、归位连接板25和钢板26，固定挤压台21安装在支撑底板1的右端顶部上，固定挤压台21的中部设置有半球形凹槽，固定挤压台21半球形凹槽的外侧对称设置有四个固定槽，每个固定槽内均设置有一个固定支链22，固定支链22安装在固定挤压台21上；所述的固定支链22包括固定伸缩杆221、固定U形架222、固定弹簧223、固定滚轮224、固定下压推杆225、固定下压板226，固定伸缩杆221安装在固定挤压台21上，固定伸缩杆221的顶部上安装有固定U形架222，固定弹簧223安装在固定U形架222与固定伸缩杆221之间，固定U形架222卡扣在钢板26上，且固定U形架222位于固定挤压台21上的固定槽内，固定U形架222的底部上设置有耳座，固定U形架222的上端内侧面上设置有卡位槽，固定U形架222上的卡位槽与归位连接板25上的卡位板相配合，固定滚轮224通过销轴安装在固定U形架222底部的耳座上，固定下压推杆225安装在固定U形架222上端下侧面上，固定下压推杆225的顶部上安装有固定下压板226，固定下压板226的底部上设置有卡齿，每个固定支链22的上方均分布有一个归位连接架23，归位连接架23为U形结构，归位连接架23安装在固定挤压台21上，归位连接架23的内侧面上安装有归位推杆24，归位推杆24的顶部上安装有归位连接板25，归位连接板25的外侧面上设置有卡位板,钢板26放置在固定挤压台21上，具体工作时，首先固定支链22可以对钢板26起到限位与推送的作用，防止钢板26侧边卷起，当钢板26被挤压半球34挤压到固定挤压台21的半球形凹槽内时，伸长固定下压推杆225，固定下压板226可以在卡齿的作用下对钢板26进行固定，使得钢板26的侧边被固定在固定U形架222内，钢板26继续被挤压时，钢板26的侧边可以在固定伸缩杆221的推送力作用下向内移动，固定滚轮224对钢板26起到辅助移动的作用，当钢板26挤压完毕后，收缩固定下压推杆225，使得固定下压板226解除对钢板26的固定，再收缩归位推杆24，归位连接板25上的卡位板可以插入到固定U形架222上的卡位槽内，从而将固定支链22向后拉动，使得固定支链22解除了对钢板26的限位作用，以便后续对钢板26的操作。

所述的挤压装置3包括挤压连接板31、四个挤压液压缸32、四个挤压抚平机构33、挤压半球34、挤压支撑架35，挤压连接板31安装在转换滑动板43的底部上，四个挤压液压缸32对称安装在挤压连接板31的右端底部上，挤压液压缸32的顶部上安装有挤压支撑架35，挤压支撑架35上对称设置有四个挤压抚平机构33，挤压抚平机构33通过铰链与挤压支撑架35相连接，且四个挤压抚平机构33的位置与四个固定支链22的位置相互交错；所述的挤压抚平机构33包括抚平连接块331、抚平伸缩杆332、抚平弹簧333、抚平支撑块334、抚平滚轮335、抚平调节板336和抚平调节推杆337，抚平连接块331通过铰链安装在挤压支撑架35的侧面上，抚平连接块331的下侧面上安装有抚平伸缩杆332，抚平伸缩推杆532的顶部上安装有抚平支撑块334，抚平弹簧333安装在抚平伸缩杆332与抚平支撑块334之间，抚平支撑块334的下端面上设置有耳座，抚平滚轮335通过销轴安装在抚平支撑块334设置的耳座上，抚平调节板336安装在挤压支撑架35的顶部上，抚平调节推杆337通过铰链安装在抚平调节板336与抚平连接块331之间，挤压半球34安装在挤压支撑架35的底部上，具体工作时，当需要对钢板26进行挤压工作时，控制转换装置4将挤压装置3移动到钢板26的正上方，调节挤压液压缸32的长度，使得挤压半球34可以对钢板26进行挤压动作，通过调节抚平调节推杆337的长度，使得挤压抚平机构33可以位于合适的抚平角度，从而挤压抚平机构33将钢板26的四个角进行抚平，防止钢板26的四角因为钢板26挤压向内收缩而翘起，当挤压液压缸32继续伸长时，抚平伸缩杆332可以在抚平滚轮335的辅助移动下进行向内收缩，使得钢板26在被挤压向内收缩时挤压抚平机构33与固定支链22可以始终对钢板26进行限位作用，挤压装置3能够对钢板26进行挤压成半球形，同时还能够始终对钢板26的四角进行抚平动作。

所述的矫正装置5包括矫正连接板51、矫正推杆52、矫正顶板53、矫正电机54、矫正滑槽55、四个矫正支撑杆56、矫正底板57、矫正电动滑轨58和两个矫正支链59，矫正连接板51安装在转换滑动板43的底部上，矫正连接板51的底部上安装有矫正推杆52，矫正顶板53安装在矫正推杆52的顶部上，矫正电机54通过电机套安装在矫正顶板53的底部上，矫正电机54的输出轴上安装有矫正底板57，矫正滑槽55位于矫正电机54的外侧，矫正滑槽55安装在矫正顶板53的底部上，四个矫正支撑杆56对称分布在矫正电机54的外侧，矫正支撑杆56的底部安装在矫正底板57的上端面上，矫正支撑杆56的顶部为滑块结构，矫正支撑杆56的滑块结构与矫正滑槽55相配合连接，矫正电动滑轨58安装在矫正底板57的底部上，矫正电动滑轨58上对称安装有两个矫正支链59；所述的矫正支链59包括矫正电动滑块591、矫正立板592、矫正横板593、一号矫正滚轮594和二号矫正滚轮595,矫正电动滑块591安装在矫正电动滑轨58上，矫正电动滑块591的底部上安装有矫正立板592，矫正横板593安装在矫正立板592的外侧面上，矫正横板593的下端面上设置有耳座，一号矫正滚轮594安装在矫正横板593设置的耳座上，矫正立板592的下方内侧面上设置有耳座，二号矫正滚轮595安装在矫正立板592设置的耳座上，具体工作时，由于钢板26挤压成球体后，球体的最上方以及球体外侧未挤压处存在挤压不到位的现象，需要对该位置进行矫正动作，首先控制转换装置4将矫正装置5移动到钢板26的正上方，调节矫正电动滑块591，使得一号矫正滚轮594与二号矫正滚轮595位于合适的位置，再伸长矫正推杆52并开启矫正电机54，使得一号矫正滚轮594可以对钢板26球体外侧未挤压处进行滚压动作，二号矫正滚轮595可以对球体内壁的最上方进行滚压动作，从而使得挤压未到位的钢板26进行再次的滚压动作，使得球体形状得到矫正。

所述的搬运装置6包括搬运连接板61、搬运推杆62、搬运支撑板63、四个搬运滑块64、搬运支撑架65、搬运支撑块66和支撑块推杆67，搬运连接板61安装在转换滑动板43的底部上，搬运连接板61的底部上安装有搬运推杆62，搬运推杆62的顶部与搬运支撑板63的上端面相连接，搬运支撑板63的下端面上对称安装有四个搬运滑块64，每个搬运滑块64的底部上均安装有一个搬运支撑架65，搬运支撑架65的底部设置有方槽，且搬运支撑架65方槽的侧面上对称设置有滑槽，搬运支撑块66位于搬运支撑架65的方槽内，搬运支撑块66的侧面为滑块结构，搬运支撑块66的滑块结构与搬运支撑架65方槽侧面上设置的滑槽相配合连接，搬运支撑块66的外侧面为倾斜弧面结构，支撑块推杆67安装在搬运支撑块66与搬运支撑架65之间,具体工作时，当需要对挤压后的钢板26进行抓取时，首先控制转换装置4将搬运装置6移动到挤压后的钢板26正上方，伸长搬运推杆62使得搬运支撑架65能够移动到固定挤压台21半球形凹槽外侧设置的固定槽内，再调节搬运滑块64的位置，使得搬运支撑架65能够抵住挤压后钢板26的下方，通过伸长支撑块推杆67可以控制搬运支撑块66进行伸长运动，搬运支撑块66外侧面的倾斜弧面结构能够贴住钢板26挤压成的球体上，搬运支撑块66的上端面可以撑住钢板26的上端面，从而使得搬运支撑块66可以将钢板26稳定的固定住，收缩搬运推杆62可以控制搬运支撑块66将钢板26抬起，最后控制转换装置4将挤压后的钢板26移动到合适的地点。

工作时，第一步：首先控制转换电机44进行旋转，转换电机44可以带动转换滑动板43进行移动，使得转换滑动板43下方安装的挤压装置3、矫正装置5与搬运装置6可以位于工作位置，转换定位板47可以起到定位的作用，当转换滑动板43移动时，通过伸长转换推杆48使得转换限位板49与转换定位板47相接触，转换推杆48下方的执行装置会进入工作位置，由于转换定位板47上方的转换转轴45的轴心线与固定挤压台21半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，使得执行装置位于钢板26的正上方，可以提高本实用新型的工作精度，第二步：首先固定支链22可以对钢板26起到限位与推送的作用，防止钢板26侧边卷起，控制转换装置4将挤压装置3移动到钢板26的正上方，调节挤压液压缸32的长度，使得挤压半球34可以对钢板26进行挤压动作，通过调节抚平调节推杆337的长度，使得挤压抚平机构33可以位于合适的抚平角度，从而挤压抚平机构33将钢板26的四个角进行抚平，防止钢板26的四角因为钢板26挤压向内收缩而翘起，当钢板26被挤压半球34挤压到固定挤压台21的半球形凹槽内时，伸长固定下压推杆225，固定下压板226可以在卡齿的作用下对钢板26进行固定，使得钢板26的侧边被固定在固定U形架222内，钢板26继续被挤压时，钢板26的侧边可以在固定伸缩杆221的推送力作用下向内移动，固定滚轮224对钢板26起到辅助移动的作用，同时抚平伸缩杆332可以在抚平滚轮335的辅助移动下进行向内收缩，使得钢板26在被挤压向内收缩时挤压抚平机构33与固定支链22可以始终对钢板26进行限位作用，从而完成了对钢板26的挤压成型的工作，当钢板26挤压并矫正完毕后，收缩固定下压推杆225，使得固定下压板226解除对钢板26的固定，再收缩归位推杆24，归位连接板25上的卡位板可以插入到固定U形架222上的卡位槽内，从而将固定支链22向后拉动，使得固定支链22解除了对钢板26的限位作用，以便后续对钢板26的搬运工作，第三步：由于钢板26挤压成球体后，球体的最上方以及球体外侧未挤压处存在挤压不到位的现象，需要对该位置进行矫正动作，首先控制转换装置4将矫正装置5移动到钢板26的正上方，调节矫正电动滑块591，使得一号矫正滚轮594与二号矫正滚轮595位于合适的位置，再伸长矫正推杆52并开启矫正电机54，使得一号矫正滚轮594可以对钢板26球体外侧未挤压处进行滚压动作，二号矫正滚轮595可以对球体内壁的最上方进行滚压动作，从而使得挤压未到位的钢板26进行再次的滚压动作，使得球体形状得到矫正，当矫正后需要对钢板26进行抓取时，控制转换装置4将搬运装置6移动到挤压后的钢板26正上方，伸长搬运推杆62使得搬运支撑架65能够移动到固定挤压台21半球形凹槽外侧设置的固定槽内，然后调节搬运滑块64的位置，使得搬运支撑架65能够抵住挤压后钢板26的下方，通过伸长支撑块推杆67可以控制搬运支撑块66进行伸长运动，搬运支撑块66外侧面的倾斜弧面结构能够贴住钢板26挤压成的球体上，搬运支撑块66的上端面可以撑住钢板26的上端面，从而使得搬运支撑块66可以将钢板26稳定的固定住，收缩搬运推杆62可以控制搬运支撑块66将钢板26抬起，最后控制转换装置4将挤压后的钢板26移动到合适的地点，实现了对钢板进行稳定的支撑固定、定位挤压成型、对挤压后的钢板进行矫正与搬运的功能，解决了现有对焊接球加工时存在的对钢板挤压时无法进行全方位的抚平、无法在钢板挤压时对钢板进行推送、对钢板挤压效果差、无法对挤压后的钢板进行矫正工作、需要人工将挤压后的钢板进行搬运等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可固定挤压与矫正搬运的钢结构桥梁材料生产设备，包括支撑底板(1)、固定装置(2)、挤压装置(3)、转换装置(4)、矫正装置(5)和搬运装置(6),其特征在于：所述的固定装置(2)安装在支撑底板(1)的右端上，挤压装置(3)位于固定装置(2)的上方，挤压装置(3)与转换装置(4)的右端相连接，转换装置(4)安装在支撑底板(1)上，矫正装置(5)与搬运装置(6)均安装在转换装置(4)上，且矫正装置(5)位于搬运装置(6)右侧；其中：

所述的转换装置(4)包括转换支撑座(41)、转换支架(42)、转换滑动板(43)、转换电机(44)、转换转轴(45)、转换齿轮(46)、转换定位板(47)、转换推杆(48)和转换限位板(49)，转换支撑座(41)通过转换支架(42)安装在支撑底板(1)上，转换支撑座(41)的底部设置有滑槽，转换滑动板(43)位于转换支撑座(41)的滑槽内，转换滑动板(43)的顶部均匀设置有轮齿，转换电机(44)通过电机套安装在转换支撑座(41)后端内侧面上，转换电机(44)的输出轴通过联轴器与转换转轴(45)的后端相连接，转换转轴(45)的前端通过轴承安装在转换支撑座(41)前端内侧面上，且转换转轴(45)的轴心线与固定挤压台(21)半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，转换定位板(47)位于转换转轴(45)的正下方，转换定位板(47)安装在转换支撑座(41)前端内侧面上，转换齿轮(46)安装在转换转轴(45)的中部上，转换齿轮(46)与转换滑动板(43)的轮齿相啮合，转换滑动板(43)的底部上从右到左依次安装有挤压装置(3)、矫正装置(5)与搬运装置(6)，转换推杆(48)的数量为三，挤压装置(3)、矫正装置(5)与搬运装置(6)的上方均设置有一个转换推杆(48)，转换推杆(48)的底部安装在转换滑动板(43)的顶部上，每个转换推杆(48)的顶部上均安装有一个转换限位板(49)；

所述的矫正装置(5)包括矫正连接板(51)、矫正推杆(52)、矫正顶板(53)、矫正电机(54)、矫正滑槽(55)、四个矫正支撑杆(56)、矫正底板(57)、矫正电动滑轨(58)和两个矫正支链(59)，矫正连接板(51)安装在转换滑动板(43)的底部上，矫正连接板(51)的底部上安装有矫正推杆(52)，矫正顶板(53)安装在矫正推杆(52)的顶部上，矫正电机(54)通过电机套安装在矫正顶板(53)的底部上，矫正电机(54)的输出轴上安装有矫正底板(57)，矫正滑槽(55)位于矫正电机(54)的外侧，矫正滑槽(55)安装在矫正顶板(53)的底部上，四个矫正支撑杆(56)对称分布在矫正电机(54)的外侧，矫正支撑杆(56)的底部安装在矫正底板(57)的上端面上，矫正支撑杆(56)的顶部为滑块结构，矫正支撑杆(56)的滑块结构与矫正滑槽(55)相配合连接，矫正电动滑轨(58)安装在矫正底板(57)的底部上，矫正电动滑轨(58)上对称安装有两个矫正支链(59)。

2.根据权利要求1所述的一种可固定挤压与矫正搬运的钢结构桥梁材料生产设备，其特征在于：所述的固定装置(2)包括固定挤压台(21)、固定支链(22)、归位连接架(23)、归位推杆(24)、归位连接板(25)和钢板(26)，固定挤压台(21)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，固定挤压台(21)的中部设置有半球形凹槽，固定挤压台(21)半球形凹槽的外侧对称设置有四个固定槽，每个固定槽内均设置有一个固定支链(22)，固定支链(22)安装在固定挤压台(21)上，每个固定支链(22)的上方均分布有一个归位连接架(23)，归位连接架(23)为U形结构，归位连接架(23)安装在固定挤压台(21)上，归位连接架(23)的内侧面上安装有归位推杆(24)，归位推杆(24)的顶部上安装有归位连接板(25)，归位连接板(25)的外侧面上设置有卡位板,钢板(26)放置在固定挤压台(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种可固定挤压与矫正搬运的钢结构桥梁材料生产设备，其特征在于：所述的挤压装置(3)包括挤压连接板(31)、四个挤压液压缸(32)、四个挤压抚平机构(33)、挤压半球(34)、挤压支撑架(35)，挤压连接板(31)安装在转换滑动板(43)的右端底部上，四个挤压液压缸(32)对称安装在挤压连接板(31)的底部上，挤压液压缸(32)的顶部上安装有挤压支撑架(35)，挤压支撑架(35)上对称设置有四个挤压抚平机构(33)，挤压抚平机构(33)通过铰链与挤压支撑架(35)相连接，且四个挤压抚平机构(33)的位置与四个固定支链(22)的位置相互交错，挤压半球(34)安装在挤压支撑架(35)的底部上。

4.根据权利要求1所述的一种可固定挤压与矫正搬运的钢结构桥梁材料生产设备，其特征在于：所述的搬运装置(6)包括搬运连接板(61)、搬运推杆(62)、搬运支撑板(63)、四个搬运滑块(64)、搬运支撑架(65)、搬运支撑块(66)和支撑块推杆(67)，搬运连接板(61)安装在转换滑动板(43)的底部上，搬运连接板(61)的底部上安装有搬运推杆(62)，搬运推杆(62)的顶部与搬运支撑板(63)的上端面相连接，搬运支撑板(63)的下端面上对称安装有四个搬运滑块(64)，每个搬运滑块(64)的底部上均安装有一个搬运支撑架(65)，搬运支撑架(65)的底部设置有方槽，且搬运支撑架(65)方槽的侧面上对称设置有滑槽，搬运支撑块(66)位于搬运支撑架(65)的方槽内，搬运支撑块(66)的侧面为滑块结构，搬运支撑块(66)的滑块结构与搬运支撑架(65)方槽侧面上设置的滑槽相配合连接，搬运支撑块(66)的外侧面为倾斜弧面结构，支撑块推杆(67)安装在搬运支撑块(66)与搬运支撑架(65)之间。

5.根据权利要求1所述的一种可固定挤压与矫正搬运的钢结构桥梁材料生产设备，其特征在于：所述的矫正支链(59)包括矫正电动滑块(591)、矫正立板(592)、矫正横板(593)、一号矫正滚轮(594)和二号矫正滚轮(595),矫正电动滑块(591)安装在矫正电动滑轨(58)上，矫正电动滑块(591)的底部上安装有矫正立板(592)，矫正横板(593)安装在矫正立板(592)的外侧面上，矫正横板(593)的下端面上设置有耳座，一号矫正滚轮(594)安装在矫正横板(593)设置的耳座上，矫正立板(592)的下方内侧面上设置有耳座，二号矫正滚轮(595)安装在矫正立板(592)设置的耳座上。

6.根据权利要求2所述的一种可固定挤压与矫正搬运的钢结构桥梁材料生产设备，其特征在于：所述的固定支链(22)包括固定伸缩杆(221)、固定U形架(222)、固定弹簧(223)、固定滚轮(224)、固定下压推杆(225)、固定下压板(226)，固定伸缩杆(221)安装在固定挤压台(21)上，固定伸缩杆(221)的顶部上安装有固定U形架(222)，固定弹簧(223)安装在固定U形架(222)与固定伸缩杆(221)之间，固定U形架(222)卡扣在钢板(26)上，且固定U形架(222)位于固定挤压台(21)上的固定槽内，固定U形架(222)的底部上设置有耳座，固定U形架(222)的上端内侧面上设置有卡位槽，固定U形架(222)上的卡位槽与归位连接板(25)上的卡位板相配合，固定滚轮(224)通过销轴安装在固定U形架(222)底部的耳座上，固定下压推杆(225)安装在固定U形架(222)上端下侧面上，固定下压推杆(225)的顶部上安装有固定下压板(226)，固定下压板(226)的底部上设置有卡齿。

7.根据权利要求3所述的一种可固定挤压与矫正搬运的钢结构桥梁材料生产设备，其特征在于：所述的挤压抚平机构(33)包括抚平连接块(331)、抚平伸缩杆(332)、抚平弹簧(333)、抚平支撑块(334)、抚平滚轮(335)、抚平调节板(336)和抚平调节推杆(337)，抚平连接块(331)通过铰链安装在挤压支撑架(35)的侧面上，抚平连接块(331)的下侧面上安装有抚平伸缩杆(332)，抚平伸缩推杆(532)的顶部上安装有抚平支撑块(334)，抚平弹簧(333)安装在抚平伸缩杆(332)与抚平支撑块(334)之间，抚平支撑块(334)的下端面上设置有耳座，抚平滚轮(335)通过销轴安装在抚平支撑块(334)设置的耳座上，抚平调节板(336)安装在挤压支撑架(35)的顶部上，抚平调节推杆(337)通过铰链安装在抚平调节板(336)与抚平连接块(331)之间。