CN108188218A - 一种钢结构桥梁材料加工用焊接球自动固定挤压设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢结构桥梁材料加工用焊接球自动固定挤压设备，包括支撑底板、固定装置、挤压装置和转换装置,所述的固定装置安装在支撑底板上，挤压装置位于固定装置的上方，挤压装置与转换装置相连接，转换装置安装在支撑底板上；所述的转换装置包括转换支撑座、转换支架、转换滑动板、转换电机、转换转轴、转换齿轮、转换定位板、转换推杆和转换限位板。本发明可以解决现有对焊接球加工时存在的无法对钢板进行全方位的抚平、对钢板挤压效果不好、无法调节挤压的位置、无法在钢板挤压时对钢板进行限位推送等难题；可以实现对钢板进行稳定的支撑固定、定位挤压成型的功能。

Description

一种钢结构桥梁材料加工用焊接球自动固定挤压设备
技术领域
本发明涉及钢结构桥梁生产加工设备技术领域，特别涉及一种钢结构桥梁材料加工用焊接球自动固定挤压设备。
背景技术
钢结构是由钢制材料与连接件组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，在钢结构中连接件起到很重要的作用，焊接球节点是钢结构网架节点主要的形式，焊接球节点用于连接钢结构中的网架钢管杆件，焊接球节点的连接方式广泛应用在钢结构桥梁、钢结构装配式建筑等领域的钢结构中，焊接球是用钢板冲压成形的两个半球焊接而成；焊接球的半球加工主要工序如下，首先利用冲压设备将钢板进行冲压，使得钢板的中部被冲压形成了半球体结构，然后将冲压后的钢板进行切割，切割时尽量倾斜切割，这样有利于两个半球的焊接，再对切割后的半球进行打磨工作，最后将两个半球焊接到一起，这种工作方式中存在问题如下：对钢板挤压时无法进行全方位的抚平，导致钢板的冲压效果差、冲压形成的球体厚薄不一等问题，无法对挤压后的钢板进行矫正工作，导致生产出来的焊接球形态不一，需要人工将挤压后的钢板进行搬运，增加了工人的劳动强度，切割挤压后的钢板采用固定角度切割设备，导致无法调节切割的角度，切割时没有针对焊接球的固定器具，需要人工对切割后的球体进行打磨。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种钢结构桥梁材料加工用焊接球自动固定挤压设备，可以解决现有对焊接球加工时存在的无法对钢板进行全方位的抚平、对钢板挤压效果不好、无法调节挤压的位置、无法在钢板挤压时对钢板进行限位推送等难题；可以实现对钢板进行稳定的支撑固定、定位挤压成型的功能，具有可以对钢板进行全方位的抚平、对钢板挤压效果好、可以调节挤压的位置、能够在钢板挤压时对钢板进行限位推送等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种钢结构桥梁材料加工用焊接球自动固定挤压设备，包括支撑底板、固定装置、挤压装置和转换装置,所述的固定装置安装在支撑底板上，挤压装置位于固定装置的上方，挤压装置与转换装置相连接，转换装置安装在支撑底板上。
所述的转换装置包括转换支撑座、转换支架、转换滑动板、转换电机、转换转轴、转换齿轮、转换定位板、转换推杆和转换限位板，转换支撑座通过转换支架安装在支撑底板上，转换支撑座的底部设置有滑槽，转换滑动板位于转换支撑座的滑槽内，转换滑动板的顶部均匀设置有轮齿，转换电机通过电机套安装在转换支撑座后端内侧面上，转换电机的输出轴通过联轴器与转换转轴的后端相连接，转换转轴的前端通过轴承安装在转换支撑座前端内侧面上，转换定位板位于转换转轴的正下方，转换定位板安装在转换支撑座前端内侧面上，转换齿轮安装在转换转轴的中部上，转换齿轮与转换滑动板的轮齿相啮合，转换滑动板的底部上安装有挤压装置，挤压装置的正上方设置有转换推杆，转换推杆的底部安装在转换滑动板的顶部上，转换推杆的顶部上安装有转换限位板，具体工作时，首先控制转换电机进行旋转，转换电机可以带动转换滑动板进行移动，使得转换滑动板下方安装的挤压装置可以位于工作位置，转换定位板可以起到定位的作用，当转换滑动板移动时，通过伸长转换推杆使得转换限位板与转换定位板相接触，转换推杆下方的挤压装置会调整到工作位置，由于转换定位板上方的转换转轴的轴心线与固定挤压台半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，使得挤压装置位于钢板的正上方，可以提高本发明的对钢板的挤压精度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定装置包括固定挤压台、固定支链、归位连接架、归位推杆、归位连接板和钢板，固定挤压台安装在支撑底板的右端顶部上，固定挤压台的中部设置有半球形凹槽；所述的固定挤压台半球形凹槽的中心线与转换转轴的轴心线位于同一平面上且相互垂直，固定挤压台半球形凹槽的外侧对称设置有四个固定槽，每个固定槽内均设置有一个固定支链，固定支链安装在固定挤压台上；所述的固定支链包括固定伸缩杆、固定U形架、固定弹簧、固定滚轮、固定下压推杆、固定下压板，固定伸缩杆安装在固定挤压台上，固定伸缩杆的顶部上安装有固定U形架，固定弹簧安装在固定U形架与固定伸缩杆之间，固定U形架卡扣在钢板上，且固定U形架位于固定挤压台上的固定槽内，固定U形架的底部上设置有耳座，固定U形架的上端内侧面上设置有卡位槽，固定U形架上的卡位槽与归位连接板上的卡位板相配合，固定滚轮通过销轴安装在固定U形架底部的耳座上，固定下压推杆安装在固定U形架上端下侧面上，固定下压推杆的顶部上安装有固定下压板；所述的固定下压板的底部上设置有卡齿，每个固定支链的上方均分布有一个归位连接架，归位连接架为U形结构，归位连接架安装在固定挤压台上，归位连接架的内侧面上安装有归位推杆，归位推杆的顶部上安装有归位连接板，归位连接板的外侧面上设置有卡位板,钢板放置在固定挤压台上，具体工作时，首先固定支链可以对钢板起到限位与推送的作用，防止钢板侧边卷起，当钢板被挤压半球挤压到固定挤压台的半球形凹槽内时，伸长固定下压推杆，固定下压板可以在卡齿的作用下对钢板进行固定，使得钢板的侧边被固定在固定U形架内，钢板继续被挤压时，钢板的侧边可以在固定伸缩杆的推送力作用下向内移动，固定滚轮对钢板起到辅助移动的作用，当钢板挤压完毕后，收缩固定下压推杆，使得固定下压板解除对钢板的固定，再收缩归位推杆，归位连接板上的卡位板可以插入到固定U形架上的卡位槽内，从而将固定支链向后拉动，使得固定支链解除了对钢板的限位作用，以便后续对钢板的操作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压装置包括挤压连接板、四个挤压液压缸、四个挤压抚平机构、挤压半球、挤压支撑架，挤压连接板安装在转换滑动板的底部上，四个挤压液压缸对称安装在挤压连接板的右端底部上，挤压液压缸的顶部上安装有挤压支撑架，挤压支撑架上对称设置有四个挤压抚平机构，挤压抚平机构通过铰链与挤压支撑架相连接，且四个挤压抚平机构的位置与四个固定支链的位置相互交错；所述的挤压抚平机构包括抚平连接块、抚平伸缩杆、抚平弹簧、抚平支撑块、抚平滚轮、抚平调节板和抚平调节推杆，抚平连接块通过铰链安装在挤压支撑架的侧面上，抚平连接块的下侧面上安装有抚平伸缩杆，抚平伸缩推杆的顶部上安装有抚平支撑块，抚平弹簧安装在抚平伸缩杆与抚平支撑块之间，抚平支撑块的下端面上设置有耳座，抚平滚轮通过销轴安装在抚平支撑块设置的耳座上，抚平调节板安装在挤压支撑架的顶部上，抚平调节推杆通过铰链安装在抚平调节板与抚平连接块之间，挤压半球安装在挤压支撑架的底部上，具体工作时，当需要对钢板进行挤压工作时，控制转换装置将挤压装置移动到钢板的正上方，调节挤压液压缸的长度，使得挤压半球可以对钢板进行挤压动作，通过调节抚平调节推杆的长度，使得挤压抚平机构可以位于合适的抚平角度，从而挤压抚平机构将钢板的四个角进行抚平，防止钢板的四角因为钢板挤压向内收缩而翘起，当挤压液压缸继续伸长时，抚平伸缩杆可以在抚平滚轮的辅助移动下进行向内收缩，使得钢板在被挤压向内收缩时挤压抚平机构与固定支链可以始终对钢板进行限位作用，挤压装置能够对钢板进行挤压成半球形，同时还能够始终对钢板的四角进行抚平动作。
工作时，第一步：首先控制转换电机进行旋转，转换电机可以带动转换滑动板进行移动，使得转换滑动板下方安装的挤压装置可以位于工作位置，转换定位板可以起到定位的作用，当转换滑动板移动时，通过伸长转换推杆使得转换限位板与转换定位板相接触，转换推杆下方的挤压装置会调整到工作位置，由于转换定位板上方的转换转轴的轴心线与固定挤压台半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，使得挤压装置位于钢板的正上方，可以提高本发明的对钢板的挤压精度，第二步：首先固定支链可以对钢板起到限位与推送的作用，防止钢板侧边卷起，控制转换装置将挤压装置移动到钢板的正上方，调节挤压液压缸的长度，使得挤压半球可以对钢板进行挤压动作，通过调节抚平调节推杆的长度，使得挤压抚平机构可以位于合适的抚平角度，从而挤压抚平机构将钢板的四个角进行抚平，防止钢板的四角因为钢板挤压向内收缩而翘起，当钢板被挤压半球挤压到固定挤压台的半球形凹槽内时，伸长固定下压推杆，固定下压板可以在卡齿的作用下对钢板进行固定，使得钢板的侧边被固定在固定U形架内，钢板继续被挤压时，钢板的侧边可以在固定伸缩杆的推送力作用下向内移动，固定滚轮对钢板起到辅助移动的作用，同时抚平伸缩杆可以在抚平滚轮的辅助移动下进行向内收缩，使得钢板在被挤压向内收缩时挤压抚平机构与固定支链可以始终对钢板进行限位作用，从而完成了对钢板的挤压成型的工作，当钢板挤压并矫正完毕后，收缩固定下压推杆，使得固定下压板解除对钢板的固定，再收缩归位推杆，归位连接板上的卡位板可以插入到固定U形架上的卡位槽内，从而将固定支链向后拉动，使得固定支链解除了对钢板的限位作用，以便后续对钢板的处理工作，可以实现对钢板进行稳定的支撑固定、定位挤压成型的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对焊接球加工时存在的无法对钢板进行全方位的抚平、对钢板挤压效果不好、无法调节挤压的位置、无法在钢板挤压时对钢板进行限位推送等难题；可以实现对钢板进行稳定的支撑固定、定位挤压成型的功能，具有可以对钢板进行全方位的抚平、对钢板挤压效果好、可以调节挤压的位置、能够在钢板挤压时对钢板进行限位推送等优点；
二、本发明固定装置上设置有固定支链，固定支链可以对钢板起到限位与推送的作用，防止钢板侧边卷起；
三、本发明设置有挤压装置，挤压装置能够对钢板进行挤压成半球形，同时挤压装置上的挤压抚平机构还能够始终对钢板的四角进行抚平动作；
四、本发明上设置有转换装置，转换装置上的转换限位板与转换定位板相接触，转换推杆下方的挤压装置会位于工作位置，由于转换定位板上方的转换转轴的轴心线与固定挤压台半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，使得挤压装置位于钢板的正上方，可以提高本发明的对钢板的挤压精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑底板与转换装置之间的结构示意图；
图3是图2中A向局部放大图；
图4是本发明支撑底板、固定装置与挤压装置之间的结构示意图；
图5是本发明固定支链与钢板之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，一种钢结构桥梁材料加工用焊接球自动固定挤压设备，包括支撑底板1、固定装置2、挤压装置3和转换装置4,所述的固定装置2安装在支撑底板1上，挤压装置3位于固定装置2的上方，挤压装置3与转换装置4相连接，转换装置4安装在支撑底板1上。
所述的转换装置4包括转换支撑座41、转换支架42、转换滑动板43、转换电机44、转换转轴45、转换齿轮46、转换定位板47、转换推杆48和转换限位板49，转换支撑座41通过转换支架42安装在支撑底板1上，转换支撑座41的底部设置有滑槽，转换滑动板43位于转换支撑座41的滑槽内，转换滑动板43的顶部均匀设置有轮齿，转换电机44通过电机套安装在转换支撑座41后端内侧面上，转换电机44的输出轴通过联轴器与转换转轴45的后端相连接，转换转轴45的前端通过轴承安装在转换支撑座41前端内侧面上，转换定位板47位于转换转轴45的正下方，转换定位板47安装在转换支撑座41前端内侧面上，转换齿轮46安装在转换转轴45的中部上，转换齿轮46与转换滑动板43的轮齿相啮合，转换滑动板43的底部上安装有挤压装置3，挤压装置3的正上方设置有转换推杆48，转换推杆48的底部安装在转换滑动板43的顶部上，转换推杆48的顶部上安装有转换限位板49，具体工作时，首先控制转换电机44进行旋转，转换电机44可以带动转换滑动板43进行移动，使得转换滑动板43下方安装的挤压装置3可以位于工作位置，转换定位板47可以起到定位的作用，当转换滑动板43移动时，通过伸长转换推杆48使得转换限位板49与转换定位板47相接触，转换推杆48下方的挤压装置3会调整到工作位置，由于转换定位板47上方的转换转轴45的轴心线与固定挤压台21半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，使得挤压装置3位于钢板26的正上方，可以提高本发明的对钢板的挤压精度。
所述的固定装置2包括固定挤压台21、固定支链22、归位连接架23、归位推杆24、归位连接板25和钢板26，固定挤压台21安装在支撑底板1的右端顶部上，固定挤压台21的中部设置有半球形凹槽；所述的固定挤压台21半球形凹槽的中心线与转换转轴45的轴心线位于同一平面上且相互垂直，固定挤压台21半球形凹槽的外侧对称设置有四个固定槽，每个固定槽内均设置有一个固定支链22，固定支链22安装在固定挤压台21上；所述的固定支链22包括固定伸缩杆221、固定U形架222、固定弹簧223、固定滚轮224、固定下压推杆225、固定下压板226，固定伸缩杆221安装在固定挤压台21上，固定伸缩杆221的顶部上安装有固定U形架222，固定弹簧223安装在固定U形架222与固定伸缩杆221之间，固定U形架222卡扣在钢板26上，且固定U形架222位于固定挤压台21上的固定槽内，固定U形架222的底部上设置有耳座，固定U形架222的上端内侧面上设置有卡位槽，固定U形架222上的卡位槽与归位连接板25上的卡位板相配合，固定滚轮224通过销轴安装在固定U形架222底部的耳座上，固定下压推杆225安装在固定U形架222上端下侧面上，固定下压推杆225的顶部上安装有固定下压板226；所述的固定下压板226的底部上设置有卡齿，每个固定支链22的上方均分布有一个归位连接架23，归位连接架23为U形结构，归位连接架23安装在固定挤压台21上，归位连接架23的内侧面上安装有归位推杆24，归位推杆24的顶部上安装有归位连接板25，归位连接板25的外侧面上设置有卡位板,钢板26放置在固定挤压台21上，具体工作时，首先固定支链22可以对钢板起到限位与推送的作用，防止钢板侧边卷起，当钢板被挤压半球34挤压到固定挤压台21的半球形凹槽内时，伸长固定下压推杆225，固定下压板226可以在卡齿的作用下对钢板进行固定，使得钢板的侧边被固定在固定U形架222内，钢板继续被挤压时，钢板的侧边可以在固定伸缩杆221的推送力作用下向内移动，固定滚轮224对钢板起到辅助移动的作用，当钢板挤压完毕后，收缩固定下压推杆225，使得固定下压板226解除对钢板的固定，再收缩归位推杆24，归位连接板25上的卡位板可以插入到固定U形架222上的卡位槽内，从而将固定支链22向后拉动，使得固定支链22解除了对钢板的限位作用，以便后续对钢板的操作。
所述的挤压装置3包括挤压连接板31、四个挤压液压缸32、四个挤压抚平机构33、挤压半球34、挤压支撑架35，挤压连接板31安装在转换滑动板43的底部上，四个挤压液压缸32对称安装在挤压连接板31的右端底部上，挤压液压缸32的顶部上安装有挤压支撑架35，挤压支撑架35上对称设置有四个挤压抚平机构33，挤压抚平机构33通过铰链与挤压支撑架35相连接，且四个挤压抚平机构33的位置与四个固定支链22的位置相互交错；所述的挤压抚平机构33包括抚平连接块331、抚平伸缩杆332、抚平弹簧333、抚平支撑块334、抚平滚轮335、抚平调节板336和抚平调节推杆337，抚平连接块331通过铰链安装在挤压支撑架35的侧面上，抚平连接块331的下侧面上安装有抚平伸缩杆332，抚平伸缩推杆532的顶部上安装有抚平支撑块334，抚平弹簧333安装在抚平伸缩杆332与抚平支撑块334之间，抚平支撑块334的下端面上设置有耳座，抚平滚轮335通过销轴安装在抚平支撑块334设置的耳座上，抚平调节板336安装在挤压支撑架35的顶部上，抚平调节推杆337通过铰链安装在抚平调节板336与抚平连接块331之间，挤压半球34安装在挤压支撑架35的底部上，具体工作时，当需要对钢板进行挤压工作时，控制转换装置4将挤压装置3移动到钢板的正上方，调节挤压液压缸32的长度，使得挤压半球34可以对钢板进行挤压动作，通过调节抚平调节推杆337的长度，使得挤压抚平机构33可以位于合适的抚平角度，从而挤压抚平机构33将钢板的四个角进行抚平，防止钢板的四角因为钢板挤压向内收缩而翘起，当挤压液压缸32继续伸长时，抚平伸缩杆332可以在抚平滚轮335的辅助移动下进行向内收缩，使得钢板在被挤压向内收缩时挤压抚平机构33与固定支链22可以始终对钢板进行限位作用，挤压装置3能够对钢板进行挤压成半球形，同时还能够始终对钢板的四角进行抚平动作。
工作时，第一步：首先控制转换电机44进行旋转，转换电机44可以带动转换滑动板43进行移动，使得转换滑动板43下方安装的挤压装置3可以位于工作位置，转换定位板47可以起到定位的作用，当转换滑动板43移动时，通过伸长转换推杆48使得转换限位板49与转换定位板47相接触，转换推杆48下方的挤压装置3会调整到工作位置，由于转换定位板47上方的转换转轴45的轴心线与固定挤压台21半球形凹槽的中心线位于同一平面上且相互垂直，使得挤压装置3位于钢板26的正上方，可以提高本发明的对钢板的挤压精度，第二步：首先固定支链22可以对钢板起到限位与推送的作用，防止钢板侧边卷起，控制转换装置4将挤压装置3移动到钢板的正上方，调节挤压液压缸32的长度，使得挤压半球34可以对钢板进行挤压动作，通过调节抚平调节推杆337的长度，使得挤压抚平机构33可以位于合适的抚平角度，从而挤压抚平机构33将钢板的四个角进行抚平，防止钢板的四角因为钢板挤压向内收缩而翘起，当钢板被挤压半球34挤压到固定挤压台21的半球形凹槽内时，伸长固定下压推杆225，固定下压板226可以在卡齿的作用下对钢板进行固定，使得钢板的侧边被固定在固定U形架222内，钢板继续被挤压时，钢板的侧边可以在固定伸缩杆221的推送力作用下向内移动，固定滚轮224对钢板起到辅助移动的作用，同时抚平伸缩杆332可以在抚平滚轮335的辅助移动下进行向内收缩，使得钢板在被挤压向内收缩时挤压抚平机构33与固定支链22可以始终对钢板进行限位作用，从而完成了对钢板的挤压成型的工作，当钢板挤压并矫正完毕后，收缩固定下压推杆225，使得固定下压板226解除对钢板的固定，再收缩归位推杆24，归位连接板25上的卡位板可以插入到固定U形架222上的卡位槽内，从而将固定支链22向后拉动，使得固定支链22解除了对钢板的限位作用，以便后续对钢板的处理工作，实现了对钢板进行稳定的支撑固定、定位挤压成型的功能，解决了现有对焊接球加工时存在的无法对钢板进行全方位的抚平、对钢板挤压效果不好、无法调节挤压的位置、无法在钢板挤压时对钢板进行限位推送等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种钢结构桥梁材料加工用焊接球自动固定挤压设备，包括支撑底板(1)、固定装置(2)、挤压装置(3)和转换装置(4),其特征在于：所述的固定装置(2)安装在支撑底板(1)上，挤压装置(3)位于固定装置(2)的上方，挤压装置(3)与转换装置(4)相连接，转换装置(4)安装在支撑底板(1)上；其中：
所述的转换装置(4)包括转换支撑座(41)、转换支架(42)、转换滑动板(43)、转换电机(44)、转换转轴(45)、转换齿轮(46)、转换定位板(47)、转换推杆(48)和转换限位板(49)，转换支撑座(41)通过转换支架(42)安装在支撑底板(1)上，转换支撑座(41)的底部设置有滑槽，转换滑动板(43)位于转换支撑座(41)的滑槽内，转换滑动板(43)的顶部均匀设置有轮齿，转换电机(44)通过电机套安装在转换支撑座(41)后端内侧面上，转换电机(44)的输出轴通过联轴器与转换转轴(45)的后端相连接，转换转轴(45)的前端通过轴承安装在转换支撑座(41)前端内侧面上，转换定位板(47)位于转换转轴(45)的正下方，转换定位板(47)安装在转换支撑座(41)前端内侧面上，转换齿轮(46)安装在转换转轴(45)的中部上，转换齿轮(46)与转换滑动板(43)的轮齿相啮合，转换滑动板(43)的底部上安装有挤压装置(3)，挤压装置(3)的正上方设置有转换推杆(48)，转换推杆(48)的底部安装在转换滑动板(43)的顶部上，转换推杆(48)的顶部上安装有转换限位板(49)；
所述的挤压装置(3)包括挤压连接板(31)、四个挤压液压缸(32)、四个挤压抚平机构(33)、挤压半球(34)、挤压支撑架(35)，挤压连接板(31)安装在转换滑动板(43)的底部上，四个挤压液压缸(32)对称安装在挤压连接板(31)的底部上，挤压液压缸(32)的顶部上安装有挤压支撑架(35)，挤压支撑架(35)上对称安装有四个挤压抚平机构(33)，且四个挤压抚平机构(33)的位置与四个固定支链(22)的位置相互交错，挤压半球(34)安装在挤压支撑架(35)的底部上。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁材料加工用焊接球自动固定挤压设备，其特征在于：所述的固定装置(2)包括固定挤压台(21)、固定支链(22)、归位连接架(23)、归位推杆(24)、归位连接板(25)和钢板(26)，固定挤压台(21)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，固定挤压台(21)的中部设置有半球形凹槽，固定挤压台(21)半球形凹槽的外侧对称设置有四个固定槽，每个固定槽内均设置有一个固定支链(22)，固定支链(22)安装在固定挤压台(21)上，每个固定支链(22)的上方均分布有一个归位连接架(23)，归位连接架(23)为U形结构，归位连接架(23)安装在固定挤压台(21)上，归位连接架(23)的内侧面上安装有归位推杆(24)，归位推杆(24)的顶部上安装有归位连接板(25)，归位连接板(25)的外侧面上设置有卡位板,钢板(26)放置在固定挤压台(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁材料加工用焊接球自动固定挤压设备，其特征在于：所述的挤压抚平机构(33)包括抚平连接块(331)、抚平伸缩杆(332)、抚平弹簧(333)、抚平支撑块(334)、抚平滚轮(335)、抚平调节板(336)和抚平调节推杆(337)，抚平连接块(331)通过铰链安装在挤压支撑架(35)的侧面上，抚平连接块(331)的下侧面上安装有抚平伸缩杆(332)，抚平伸缩推杆(532)的顶部上安装有抚平支撑块(334)，抚平弹簧(333)安装在抚平伸缩杆(332)与抚平支撑块(334)之间，抚平支撑块(334)的下端面上设置有耳座，抚平滚轮(335)通过销轴安装在抚平支撑块(334)设置的耳座上，抚平调节板(336)安装在挤压支撑架(35)的顶部上，抚平调节推杆(337)通过铰链安装在抚平调节板(336)与抚平连接块(331)之间。
4.根据权利要求2所述的一种钢结构桥梁材料加工用焊接球自动固定挤压设备，其特征在于：所述的固定支链(22)包括固定伸缩杆(221)、固定U形架(222)、固定弹簧(223)、固定滚轮(224)、固定下压推杆(225)、固定下压板(226)，固定伸缩杆(221)安装在固定挤压台(21)上，固定伸缩杆(221)的顶部上安装有固定U形架(222)，固定弹簧(223)安装在固定U形架(222)与固定伸缩杆(221)之间，固定U形架(222)卡扣在钢板(26)上，且固定U形架(222)位于固定挤压台(21)上的固定槽内，固定U形架(222)的底部上设置有耳座，固定U形架(222)的上端内侧面上设置有卡位槽，固定U形架(222)上的卡位槽与归位连接板(25)上的卡位板相配合，固定滚轮(224)通过销轴安装在固定U形架(222)底部的耳座上，固定下压推杆(225)安装在固定U形架(222)上端下侧面上，固定下压推杆(225)的顶部上安装有固定下压板(226)。
5.根据权利要求1与2所述的一种钢结构桥梁材料加工用焊接球自动固定挤压设备，其特征在于：所述的固定挤压台(21)半球形凹槽的中心线与转换转轴(45)的轴心线位于同一平面上且相互垂直。
6.根据权利要求4所述的一种钢结构桥梁材料加工用焊接球自动固定挤压设备，其特征在于：所述的固定下压板(226)的底部上设置有卡齿。
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