CN207951887U - 一种高效精准的三轴自动上胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高效精准的三轴自动上胶机，其特征在于包括：支撑机架、运动装置、供胶装置、控制装置与涂覆装置，所述支撑机架包括加热胶机支架、X/Y板面支架以及Z板面支架，所述运动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述供胶装置为加热胶机，所述控制装置为操作控制面板，所述涂覆装置包括胶管升降固定台、涂胶管、涂胶嘴以及定位条。本实用新型X、Y方向采用双定向滑轨和螺杆控制的方式能够使设备在涂胶的过程中X/Y平面平稳移动，保证涂胶的精准度，机械化涂胶减少了人员操作的误差，通过Z轴方向的移动能够满足不同规格产品的上胶工序，本实用新型有效减少了人员操作，提高生产效率，保证了上胶的品质，提高合格率。

Description

一种高效精准的三轴自动上胶机

技术领域

本实用新型属于过滤器上胶技术领域，具体的涉及一种高效精准的三轴自动上胶机。

背景技术

上胶机，是生产上实现不同零部件之间粘接贴合在一起的重要工业设备，是现代电子工业和塑胶贴合组装高效生产不可缺少的工业设备。现有技术的上胶机按照目前生产上的应用情况来看，分为三种类型：手动式、半自动式、自动式。手动式、半自动式随着当前人力资源的用工紧张，而逐步地被企业应用新的自动设备所淘汰。

现有市面上的塑料V型过滤器种类较少，且其上胶设备多数为二维上胶，甚至是手动人工上胶，效率低，人工成本高，产能低，造成了严重的资源浪费。

目前，已有的三轴式涂胶机的涂胶头实现其涂胶路径时的运动轨迹由两方面组成，即涂胶头本身在X轴方向上的运动和需涂胶工件在Y轴方向的相对运动，其特征是涂胶头不具备独立实现涂胶路径的能力，在涂胶路径上的涂胶头运动仅实现单一的X轴路径分矢量，Y轴路径分矢量实现则由相对独立的工件相对运动来配合完成，即由工作台底板自身做相对相对涂胶头的运动配合来实现涂胶头Y轴路径分矢量；比如中国专利CN201310534210.4公开的“自动点胶机”；中国专利CN204503467U公开的“三轴式热熔胶机”该热熔胶机包括机架、高温涂覆执行机构、X轴横向运动组件、Z轴竖向运动组件、热熔胶供胶机构、Y轴纵向运动组件和产品传送机构；高温涂覆执行机构包括热熔胶涂覆阀、气动倾斜件和固定在Z轴竖向运动组件的滑块上的固定板；气动倾斜件的一端固定在固定板上，且热熔胶涂覆阀连接到气动倾斜件的另一端上。本实用新型X轴横向运动组件、Y轴纵向运动组件、Z轴竖向运动组件带动高温涂覆执行机构沿左右、前后、上下运动，进而实现按位置坐标定位的选择性涂覆。但是该设备主要应用于电路板元件的固定，并且热熔胶涂覆机构在机架内行走和移动，从热熔胶机到涂胶口设有较多的元件，不利于仪器的维修与清理。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种便于操作、维修的一种高效精准的三轴自动上胶机。

本实用新型的技术方案是：一种高效精准的三轴自动上胶机，其特征在于包括：支撑机架、运动装置、供胶装置、控制装置与涂覆装置；所述支撑机架包括加热胶机支架、X/Y板面支架以及Z板面支架；所述运动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；所述供胶装置为加热胶机；所述控制装置为操作控制面板；所述涂覆装置包括胶管升降固定台、涂胶管、涂胶嘴以及定位条。

进一步，所述加热胶机支架位于X/Y板面支架的左侧，加热胶机支架底部有四个支脚，所述支脚可选择方锥形、斜锥形、圆柱形和圆台形中的一种，优选圆柱形，加热胶机支架顶部有一加热胶机托板，加热胶机托板为一矩形结构，加热胶机托板通过点焊的方式与加热胶机支架固定，加热胶机托板无通孔结构。

进一步，所述X/Y板面支架位于加热胶机支架与Z板面支架之间，在X/Y板面支架底部焊接一矩形框结构，矩形框上固定有两个平行的定位横梁，X/Y板面支架通过定位横梁与Z板面支架固定连接，在X/Y板面支架顶部焊接一X/Y板面，X/Y板面安放X轴移动机构和Y轴移动机构。

进一步，所述Z板面支架为一可上下伸缩支架，Z板面支架上有一工作台，所述工作台为矩形结构，厚度不小于1cm，表面光滑无凹凸感，所述Z轴移动机构是在Z板面支架的底部固定一Z驱动电机，工作时通过操作控制面板驱动Z驱动电机工作从而带动可伸缩支架上下移动。

进一步，所述X轴移动机构由X导向面、X导向螺杆、X定位滑轨、齿轮、齿条组成，所述X导向面通过点焊的方式固定在X/Y板面上，所述X导向螺杆、X定位滑轨安放在X导向面上，所述X定位滑轨为2条，X定位滑轨上有螺栓孔，通过螺丝固定在X导向面上，且两条X定位滑轨平行固定，所述X导向螺杆固定在两X定位滑轨之间，X导向螺杆的两端分别有一拱形X螺杆支架，用于将X导向螺杆固定在X导向面上且与X导向面不接触，齿轮和齿条采用“自锁”的方式进行组合，固定在X导向面左侧，X/Y板面上。

进一步，所述Y轴移动结构由Y导向面、Y导向螺杆、Y定位滑轨组成，所述Y导向面固定在X/Y板面上，并在X导向面上方并与X导向面垂直，所述Y定位滑轨为2条，所述Y导向螺杆、Y定位滑轨固定在Y导向面上且与X导向螺杆、X定位滑轨的方向垂直，Y导向螺杆固定在2条Y导向滑轨中间，2条Y导向滑轨相互平行，Y导向螺杆通过两端的Y拱形支架固定在Y导向面上与Y导向面不直接接触。

进一步，所述X轴移动机构和Y轴移动机构还包括一气缸，所述的X轴移动机构和Y轴移动机构的上方还有一X/Y自动工作台，X/Y自动工作台上固定一竖轴，竖轴上可以通过顶部辅件进行上下移动，竖轴上部、顶部辅件下套接胶管升降固定台，胶管升降固定台上端面安装气缸，下端面安装涂胶管。

进一步，所述加热胶机包括壳体、胶泵、胶缸、加热装置、温度显示器，所述胶缸和加热装置安放在壳体内，在胶缸和壳体桶侧面的一位置设有一出口孔，出口孔通过高温传输管与涂胶管连接，所述的高温传输管外面裹覆一层黑色隔热材质，胶缸上设有一自动加料箱，加料箱上有一可移动式盖板，温度显示器设在壳体的一侧面与操作控制面板在同一侧，胶泵安放在壳体外后侧。

进一步，所述操作控制面板位于X/Y板面支架的前方，操作控制面板上设有加热胶机控制按钮、气缸控制按钮、Z驱动电机控制按钮、电源总开关，用于控制整个的上胶工艺的开展和停止，可以通过程序的编制控制X、Y、Z方向的移动距离、上胶的时间、上胶量以及与下次上胶之间的间隔时间。

进一步，所述涂胶嘴设在涂胶管的下方与涂胶管螺纹连接，涂胶嘴可选择棱台或圆台中的一种，优选圆台形，所述定位条上设有螺栓孔，通过螺丝固定在Z板面支架的工作台上，定位条的数量不少于1个，优选2个，且2个定位条呈垂直方式围成一V型结构，到时需涂胶V型过滤器固定在V型结构内。

进一步，所述一种高效精准的三轴自动上胶机每完成一次上胶工序后，便自动回至原位，等待下一次的上胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型相比于二轴上胶和人工上胶，大大的提高了工作效率，并且降低了人工成本，从而实现资源的最大化。

(2)本实用新型操作简单，只需要控制操作控制面板即可完成边框涂胶工序。

(3)本实用新型结构简单，易于后期的清理和维护。

(4)本实用新型中X轴移动结构和Y轴移动结构均采用双定向滑轨和螺杆组合的方式，能够很好为X/Y自动工作台进行方向导向。

(5)本实用新型中Z轴移动结构组成元件少，在上下移动时承载的力量相对较少，进一步节约了电能。

(6)本实用新型完成上胶任务后可恢复至原位，便于工人易于更换工作台上的涂胶元件。

附图说明

附图1是一种高效精准的三轴自动上胶机的结构示意图；

附图2是一种高效精准的三轴自动上胶机的正视图；

附图3是一种高效精准的三轴自动上胶机的左视图。

附图1-3中的标记如下：加热胶机支架1、加热胶机2、操作控制面板3、X/Y自动工作台4、X定位滑轨5、Y定位滑轨6、X/Y板面支架7、Z板面支架8、工作台9、涂胶嘴10、涂胶管11、气缸12、胶管升降固定台13、定位条14。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，一种高效精准的三轴自动上胶机，其特征在于包括：支撑机架、运动装置、供胶装置、控制装置与涂覆装置；所述支撑机架包括加热胶机支架1、X/Y板面支架7以及Z板面支架8；所述运动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；所述供胶装置为加热胶机2；所述控制装置为操作控制面板3；所述涂覆装置包括胶管升降固定台13、涂胶管11、涂胶嘴12以及定位条14。

进一步，所述加热胶机支架位于X/Y板面支架7的左侧，加热胶机支架底部有四个支脚，所述支脚可选择方锥形、斜锥形、圆柱形和圆台形中的一种，优选圆柱形，加热胶机支架顶部有一加热胶机托板，加热胶机托板为一矩形结构，加热胶机托板通过点焊的方式与加热胶机支架固定，加热胶机托板无通孔结构。

进一步，所述X/Y板面支架位于加热胶机支架与Z板面支架之间，在X/Y板面支架底部焊接一矩形框结构，矩形框上固定有两个平行的定位横梁，X/Y板面支架通过定位横梁与Z板面支架固定连接，在X/Y板面支架顶部焊接一X/Y板面，X/Y板面安放X轴移动机构和Y轴移动机构。

进一步，所述Z板面支架为一可上下伸缩支架，Z板面支架上有一工作台，所述工作台为矩形结构，厚度不小于1cm，优选厚度为1.5cm，表面光滑无凹凸感，所述Z轴移动机构是在Z板面支架的底部固定一Z驱动电机，工作时通过操作控制面板驱动Z驱动电机工作从而带动可伸缩支架上下移动，从而完成Z轴方向的移动。

进一步，所述X轴移动机构由X导向面、X导向螺杆、X定位滑轨、齿轮、齿条组成，所述X导向面通过点焊的方式固定在X/Y板面上，所述X导向螺杆、X定位滑轨安放在X导向面上，所述X定位滑轨为2条，X定位滑轨上有螺栓孔，通过螺丝固定在X导向面上，且两条X定位滑轨平行固定，所述X导向螺杆固定在两X定位滑轨之间，X导向螺杆的两端分别有一拱形X螺杆支架，用于将X导向螺杆固定在X导向面上且与X导向面不接触，齿轮和齿条采用“自锁”的方式进行组合，固定在X导向面左侧，X/Y板面上。

进一步，所述Y轴移动结构由Y导向面、Y导向螺杆、Y定位滑轨组成，所述Y导向面固定在X/Y板面上，并在X导向面上方并与X导向面垂直，所述Y定位滑轨为2条，所述Y导向螺杆、Y定位滑轨固定在Y导向面上且与X导向螺杆、X定位滑轨的方向垂直，Y导向螺杆固定在2条Y导向滑轨中间，2条Y导向滑轨相互平行，Y导向螺杆通过两端的Y拱形支架固定在Y导向面上且与Y导向面不直接接触。

进一步，所述X轴移动机构和Y轴移动机构还包括一气缸，所述的X轴移动机构和Y轴移动机构的上方还有一X/Y自动工作台，X/Y自动工作台上固定一竖轴，竖轴上可以通过顶部辅件进行上下移动，竖轴上部、顶部辅件下套接胶管升降固定台，胶管升降固定台上端面安装气缸，下端面安装涂胶管，通过气缸控制X/Y自动工作台沿X方向或Y方向进行滑动，从而带动X/Y自动工作台上其他部件一起进行移动。

进一步，所述加热胶机包括壳体、胶泵、胶缸、加热装置、温度显示器，所述胶缸和加热装置安放在壳体内，在胶缸和壳体桶侧面的一位置设有一出口孔，出口孔通过高温传输管与涂胶管连接，所述的高温传输管外面裹覆一层黑色隔热材质，胶缸上设有一自动加料箱，加料箱上有一可移动式盖板，温度显示器设在壳体的一侧面与操作控制面板在同一侧，胶泵安放在壳体外后侧。

进一步，所述操作控制面板位于X/Y板面支架的前方，操作控制面板上设有加热胶机控制按钮、气缸控制按钮、Z驱动电机控制按钮、电源总开关，用于控制整个的上胶工艺的开展和停止，可以通过程序的编制控制X、Y、Z方向的移动距离、加热胶机内的温度、以及涂胶嘴给V型过滤器上胶的时间、上胶量以及与下次上胶之间的间隔时间，同时加热胶机的实时温度也呈现在操作控制板面上。

进一步，所述涂胶嘴设在涂胶管的下方与涂胶管螺纹连接，涂胶嘴可选择棱台或圆台中的一种，优选圆台形，所述定位条上设有螺栓孔，通过螺丝固定在Z板面支架的工作台上，定位条的数量不少于1个，优选2个，且2个定位条呈垂直方式围成一V型结构，到时需涂胶V型过滤器固定在V型结构内。

进一步，所述一种高效精准的三轴自动上胶机每完成一次上胶工序后，便自动回至原位，等待下一次的上胶。

实施例2

如图1-3所示，一种高效精准的三轴自动上胶机，其特征在于包括：支撑机架、运动装置、供胶装置、控制装置与涂覆装置；所述支撑机架包括加热胶机支架1、X/Y板面支架7以及Z板面支架8；所述运动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；所述供胶装置为加热胶机2；所述控制装置为操作控制面板3；所述涂覆装置包括胶管升降固定台13、涂胶管11、涂胶嘴12以及定位条14。

结合实施例1对本实用新型的操作做进一步的说明：

1.将V型过滤器固定在工作台的定位条内；

2.根据V型过滤器产品尺寸调整竖轴顶部辅件从而使胶管升降固定台至合理的高度；

3.开启操作控制面板的电源开关，然后通过操作控制面板编写相应的程序；

4.相应的固体胶经过加热胶机加热后经过高温传输管输送至涂胶管；

5.Z方向工作台自动移动至设定高度；

6.涂胶嘴开始将胶涂在V型过滤器上，并根据之前操作控制面板编写的程序，X/Y自动工作台会自动移动，以此来调整涂胶嘴上胶的轨迹；

7.完成上胶工序，X/Y自动工作台和Z方向工作台回至原位，待工人放上新的待上胶的V型过滤器后，重复5-6步，直至整个上胶工序完成。

上述说明示出并描述了本实用的优选实施例，如前所述，应当理解本实用并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用的精神和范围，则都应在本实用所附权利要求保护范围内。

Claims (10)

1.一种高效精准的三轴自动上胶机，其特征在于包括：支撑机架、运动装置、供胶装置、控制装置与涂覆装置；所述支撑机架包括加热胶机支架(1)、X/Y板面支架(7)以及Z板面支架(8)；所述运动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；所述供胶装置为加热胶机(2)；所述控制装置为操作控制面板(3)；所述涂覆装置包括胶管升降固定台(13)、涂胶管(11)、涂胶嘴(10)以及定位条(14)。

2.根据权利要求1所述一种高效精准的三轴自动上胶机，其特征在于：所述加热胶机支架位于X/Y板面支架(7)的左侧，加热胶机支架(1)底部有四个支脚，所述支脚可选择方锥形、斜锥形、圆柱形和圆台形中的一种，加热胶机支架(1)顶部有一加热胶机托板，加热胶机托板通过点焊的方式与加热胶机支架固定，加热胶机托板无通孔结构。

3.根据权利要求1所述一种高效精准的三轴自动上胶机，其特征在于：所述X/Y板面支架(7)位于加热胶机支架(1)与Z板面支架(8)之间，在X/Y板面支架(7)底部焊接一矩形框结构，矩形框上固定有两个平行的定位横梁，X/Y板面支架(7)通过定位横梁与Z板面支架(8)固定连接，在X/Y板面支架(7)顶部焊接一X/Y板面，X/Y板面安放X轴移动机构和Y轴移动机构。

4.根据权利要求1所述一种高效精准的三轴自动上胶机，其特征在于：所述Z板面支架(8)为一可上下伸缩支架，Z板面支架(8)上有一工作台(9)，所述工作台为矩形结构，厚度不小于1cm，表面光滑无凹凸感，所述Z轴移动机构是在Z板面支架的底部固定一Z驱动电机。

5.根据权利要求1或3所述一种高效精准的三轴自动上胶机，其特征在于：所述X轴移动机构由X导向面、X导向螺杆、X定位滑轨(5)、齿轮、齿条组成，所述X导向面固定在X/Y板面上，所述X导向螺杆、X定位滑轨(5)安放在X导向面上，所述X定位滑轨(5)为2条，X定位滑轨(5)上有螺栓孔，与X导向面通过螺丝固定，所述X导向螺杆固定在两X定位滑轨(5)之间，齿轮和齿条采用“自锁”的方式进行组合，固定在X导向面左侧。

6.根据权利要求1或3所述一种高效精准的三轴自动上胶机，其特征在于：所述Y轴移动结构由Y导向面、Y导向螺杆、Y定位滑轨(6)组成，所述Y导向面固定在X/Y板面上，并在X导向面上方并与X导向面垂直，所述Y定位滑轨(6)为2条，所述Y导向螺杆、Y定位滑轨(6)固定在Y导向面上与X导向螺杆、X定位滑轨的方向垂直，Y导向螺杆固定在2条Y导向滑轨(6)中间。

7.根据权利要求1所述一种高效精准的三轴自动上胶机，其特征在于：所述X轴移动机构和Y轴移动机构还包括一气缸(12)，所述的X轴移动机构和Y轴移动机构的上方还有一X/Y自动工作台(4)，X/Y自动工作台(4)上固定一竖轴，竖轴上部套接胶管升降固定台(13)，胶管升降固定台(13)上端面安装气缸(12)，下端面安装涂胶管(11)。

8.根据权利要求1所述一种高效精准的三轴自动上胶机，其特征在于：所述加热胶机(2)包括壳体、胶泵、胶缸、加热装置、温度显示器，所述胶缸和加热装置安放在壳体内，在胶缸和壳体桶侧面的一位置设有一出口孔，胶缸上设有一自动加料箱，温度显示器设在壳体的一侧面，胶泵安放在壳体外后侧。

9.根据权利要求1所述一种高效精准的三轴自动上胶机，其特征在于：所述操作控制面板(3)设有加热胶机控制按钮、气缸控制按钮、Z驱动电机控制按钮、电源总开关。

10.根据权利要求4所述一种高效精准的三轴自动上胶机，其特征在于：所述涂胶嘴(10)设在涂胶管(11)的下方与涂胶管(11)螺纹连接，涂胶嘴可选择棱台或圆台中的一种，所述定位条(14)上设有螺栓孔，通过螺丝固定在Z板面支架(8)的工作台(9)上，定位条(14)的数量不少于1个。