CN207944937U - 一种推煤机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿用机械领域，具体的说，是一种推煤机械臂，包括上巷超前掩护支架底座和连接于其上的固定基座；固定基座的顶端铰接有提升油缸，固定基座面对机尾三角区的一端铰接有主框架，提升油缸的自由端铰接于主框架的顶部，用以控制主框架上下摆动；主框架上固接有推移油缸，推移油缸的自由端朝向机尾三角区延伸并连接有连接装置；连接装置面对机尾三角区的一端铰接铲板，连接装置的顶端铰接有翻转油缸；翻转油缸的自由端铰接于铲板，用于控制铲板围绕其与连接装置的铰接点上下翻转。该机械臂具有清理浮煤效率高的优点，能够降低职工劳动强度和工作危险系数。

Description

一种推煤机械臂

技术领域

本实用新型涉及矿用机械领域，具体的说，是一种推煤机械臂。

背景技术

在大型综采放顶煤工作面，当采煤机割通机尾三角区时，截割滚筒破煤以及滚筒旋转时产生的离心力都会将煤块甩出，导致巷道内散落大量的浮煤，由其当工作面处于下山开采的时候，煤块会四处滚落，造成人工清理难度和强度增大。根据采煤现场的实际情况，需要研制一种综放工作面上出口三角区处清理浮煤使用的一种能够远程控制的机械臂，用以代替人工清理浮煤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出一种推煤机械臂，具有清理浮煤效率高的优点，能够降低职工劳动强度和工作危险系数。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种推煤机械臂，包括上巷超前掩护支架底座和连接于其上的固定基座；

所述固定基座的顶端铰接有能够围绕铰接点上下转动的提升油缸，所述固定基座面对机尾三角区的一端铰接有能够围绕铰接点上下转动的主框架，所述提升油缸的自由端朝向机尾三角区延伸并铰接于主框架的顶部，用以控制主框架上下摆动；所述主框架上固接有推移油缸，所述推移油缸的自由端朝向机尾三角区延伸并连接有连接装置；所述连接装置面对机尾三角区的一端铰接有能够上下转动的铲板，所述连接装置的顶端铰接有能够上下转动的翻转油缸；所述翻转油缸的自由端朝向机尾三角区延伸并铰接于铲板，用于控制铲板围绕其与连接装置的铰接点上下翻转。

采用上述设置结构时，推移油缸用于推动铲板前进，将铲板中集中的浮煤推进到采煤机割通的通道内，再由采煤机在机尾处扫底时利用截割滚筒的螺旋叶片将收集的浮煤带入前部运输机。提升油缸在收缩时将主框架抬起，这样在收回铲板时，铲板处于悬空状态，这样可以避免铲板后方刮回处于铲板后方的浮煤，使清理更加彻底，减少反复清理浮煤。翻转油缸在收回时将铲板向上翻起，这样在收回铲板时，位于铲板内的剩余浮煤不会散落出来，并且在推送浮煤的过程中，上翻的铲板能够将浮煤进一步的向前推移一端距离，有利于前部运输机扫底。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：还包括伸缩框架，所述推移油缸的所述自由端固接于伸缩框架上，所述主框架为内部中空的缸体，所述伸缩框架的后端插接于主框架内形成伸缩臂，所述伸缩框架的前端与连接装置铰接。

采用上述设置结构时，伸缩框架随同推移油缸伸出、收回，提高该种机械臂的整体结构稳定性和运行平稳性。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述推移油缸的数量为两台，分别位于主框架的左、右两侧。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述主框架的底部设置有用于支撑推移油缸的支撑托板，所述推移油缸放置于支撑托板上。

采用上述设置结构时，支撑托板可避免推移油缸在伸出后因受力变形。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述翻转油缸的数量为两台，两台所述翻转油缸左右对称分布。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述铲板包括与连接装置铰接的主铲板和固接于主铲板左侧的侧挡板。

采用上述设置结构时，侧挡板可以防止煤块在推进过程中的侧向散落，减少清理范围。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述主铲板的顶部固接有加高副铲板。

采用上述设置结构时，加高副铲板增大了主铲板的面积，更有利于阻挡煤块向外散落。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述主铲板的铲面设置有竖向延伸的多个凸楞条。

采用上述设置结构时，凸楞条有利于对底部的煤块形成阻挡限位，减少其侧滑情况发生，有效避免煤块向四处散落。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：多个所述凸楞条自左向右依次等间距分布。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述推移油缸的自由端与连接装置通过销轴连接方式连接。

本实用新型具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型中，该机械臂能够替代人工对浮煤进行清理，降低职工的劳动强度，该机械臂通过远程液压控制动作，安全可靠，且人员远离危险区域，能够大幅提高清理效率，尤其适用于俯采工作面，减少了人工清理所消耗的时间，并能够实现不停机清理浮煤，可使采煤机快速返刀进行生产组织，提高了工作面的原煤产量，经济效益和社会效益极为显著。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是所述一种推煤机械臂的左侧视示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是所述主铲板的结构示意图；

图中标记为：

1-上巷超前掩护支架底座；2-固定基座；3-提升油缸；4-主框架；5-提升油缸连接耳座；6-推移油缸；7-伸缩油缸；8-连接装置；9-翻转油缸；10-加高副铲板；11-主铲板；12-侧挡板；13-支撑托板；14-主框架连接耳座；15-凸楞条。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例：

一种推煤机械臂，具有清理浮煤效率高的优点，能够降低职工劳动强度和工作危险系数，如图1、图2、图3所示，特别设置成下述结构：

包括上巷超前掩护支架底座1和连接于其上的固定基座2；

固定基座2与上巷超前掩护支架底座1由销轴铰接固定，作为该种机械臂的主要支撑点并且可以带动该机械臂跟随超前掩护支架同步移动。固定基座2的顶端固接有用于铰接提升油缸3的基础连接耳座，固定基座2的前端，即面对机尾三角区的一端固接有主框架连接耳座14，固定基座2的顶端的基础连接耳座铰接有能够围绕铰接点上下转动的提升油缸3，主框架连接耳座14铰接有能够围绕铰接点上下转动的主框架4，主框架4为中空的矩形刚性结构，后端部具有铰接装置，与固定基座2通过销轴相连。主框架4的顶部的中部位置固接有提升油缸连接耳座5，提升油缸3的活塞杆朝向机尾三角区延伸并铰接于提升油缸连接耳座5，提升油缸3用以控制主框架4上下摆动。主框架4上固接有固定推移油缸6的耳座，该耳座上固定推移油缸6，推移油缸6的活塞杆朝向机尾三角区延伸并连接有连接装置8；该连接装置8面对机尾三角区的一端铰接有能够上下转动的铲板，连接装置8的顶端铰接有能够上下转动的翻转油缸9；翻转油缸9的自由端朝向机尾三角区延伸并铰接于铲板，用于控制铲板围绕其与连接装置8的铰接点上下翻转。

采用上述设置结构时，推移油缸6用于推动铲板前进，将铲板中集中的浮煤推进到采煤机割通的通道内，再由采煤机在机尾处扫底时利用截割滚筒的螺旋叶片将收集的浮煤带入前部运输机。提升油缸3在收缩时将主框架4抬起，在提升油缸3的作用下使主框架4以一定角度上下自由转动，这样在收回铲板时，铲板处于悬空状态，这样可以避免铲板后方刮回处于铲板后方的浮煤，使清理更加彻底，减少反复清理浮煤。翻转油缸9在收回时将铲板向上翻起，这样在收回铲板时，位于铲板内的剩余浮煤不会散落出来，并且在推送浮煤的过程中，上翻的铲板能够将浮煤进一步的向前推移一端距离，有利于前部运输机扫底。在每一个工作循环清理结束后，该种机械臂的铲板收回并升起悬空，即可跟随工作面上出口的超前掩护支架进行同步移动。

优选的，该中机械臂还包括伸缩框架7，伸缩框架7也为中空的刚性结构件，主框架4为前端具有开口的中空缸体，伸缩框架7的后端能够插入主框架4内壁，并可自由伸缩，形成伸缩臂。伸缩框架7的前端端部与推移油缸6的活塞杆连接，并且伸缩框架7的前端端部还与连接装置8连接。其中，推移油缸6的活塞杆与连接装置8通过销轴连接方式连接。

采用上述设置结构时，伸缩框架7随同推移油缸6伸出、收回，提高该种机械臂的整体结构稳定性和运行平稳性。

优选的，为了提高该机械臂运行使得稳定性，推移油缸6的数量设置为两个，分别位于主框架4的左、右两侧，在主框架4的左右两侧设置有固定推移油缸6的耳座，在耳座上各布置一个推移油缸6。

优选的，主框架4的前端底部设置有用于支撑推移油缸6的支撑托板13，推移油缸6放置于支撑托板13上；支撑托板13可避免推移油缸6在伸出后因受力变形。

优选的，为了提高该机械臂运行使得稳定性，翻转油缸9的数量为两台，两台翻转油缸9呈左右对称分布。

优选的，铲板包括与连接装置8铰接的主铲板11和固接于主铲板11左侧的侧挡板12。侧挡板12可以防止煤块在推进过程中的侧向散落，减少清理范围。

优选的，主铲板11的顶部固接有加高副铲板10。加高副铲板10增大了主铲板11的面积，更有利于阻挡煤块向外散落。

优选的，主铲板11的铲面设置有竖向延伸的多个个凸楞条15，多个凸楞条15自左向右依次等间距分布。凸楞条15有利于对底部的煤块形成阻挡限位，减少其侧滑情况发生，有效避免煤块向四处散落。

使用时，在初始状态下等待采煤机割通机尾，此时主铲板11和侧挡板12可以集中和阻挡采煤机割通机尾时滚落的煤块；当采煤机割通机尾后，远程操作控制手柄，推移油缸6将伸缩框架7和主铲板11向前推出，把堆积的浮煤推进采煤机割通的通道内，再由采煤机在机尾处扫底时利用截割滚筒的螺旋叶片将集中的浮煤带入前部运输机，此时，能够控制翻转油缸9收回，将主铲板11向上翻转，将煤块向前进一步推出；浮煤清理完毕后将主铲板11收起，做返回准备，之后控制提升油缸3收起，使主铲板11抬离地面悬空，并收回主铲板11，这样可以避免铲板后方刮回浮煤，使清理更彻底。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推煤机械臂，其特征在于：包括上巷超前掩护支架底座(1)和连接于其上的固定基座(2)；

所述固定基座(2)的顶端铰接有能够围绕铰接点上下转动的提升油缸(3)，所述固定基座(2)面对机尾三角区的一端铰接有能够围绕铰接点上下转动的主框架(4)，所述提升油缸(3)的自由端朝向机尾三角区延伸并铰接于主框架(4)的顶部，用以控制主框架(4)上下摆动；所述主框架(4)上固接有推移油缸(6)，所述推移油缸(6)的自由端朝向机尾三角区延伸并连接有连接装置(8)；所述连接装置(8)面对机尾三角区的一端铰接有能够上下转动的铲板，所述连接装置(8)的顶端铰接有能够上下转动的翻转油缸(9)；所述翻转油缸(9)的自由端朝向机尾三角区延伸并铰接于铲板，用于控制铲板围绕其与连接装置(8)的铰接点上下翻转。

2.根据权利要求1所述的一种推煤机械臂，其特征在于：还包括伸缩框架(7)，所述推移油缸(6)的所述自由端固接于伸缩框架(7)上，所述主框架(4)为内部中空的缸体，所述伸缩框架(7)的后端插接于主框架(4)内形成伸缩臂，所述伸缩框架(7)的前端与连接装置(8)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种推煤机械臂，其特征在于：所述推移油缸(6)的数量为两台，分别位于主框架(4)的左、右两侧。

4.根据权利要求3所述的一种推煤机械臂，其特征在于：所述主框架(4)的底部设置有用于支撑推移油缸(6)的支撑托板(13)，所述推移油缸(6)放置于支撑托板(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种推煤机械臂，其特征在于：所述翻转油缸(9)的数量为两台，两台所述翻转油缸(9)左右对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种推煤机械臂，其特征在于：所述铲板包括与连接装置(8)铰接的主铲板(11)和固接于主铲板(11)左侧的侧挡板(12)。

7.根据权利要求6所述的一种推煤机械臂，其特征在于：所述主铲板(11)的顶部固接有加高副铲板(10)。

8.根据权利要求7所述的一种推煤机械臂，其特征在于：所述主铲板(11)的铲面设置有竖向延伸的多个凸楞条(15)。

9.根据权利要求8所述的一种推煤机械臂，其特征在于：多个所述凸楞条(15)自左向右依次等间距分布。

10.根据权利要求1所述的一种推煤机械臂，其特征在于：所述推移油缸(6)的自由端与连接装置(8)通过销轴连接方式连接。