CN207943226U - 一种胶袋自动打码包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶袋自动打码包装机，包括机架，还包括放料装置、导料装置、打码装置、输送装置、定位装置、封口装置和控制装置，放料装置包括放料轴；导料装置固设于机架，并包括导料轴，导料轴的两端部设有限位件；打码装置位于导料装置和输送装置之间；输送装置固设于机架，并包括第一伺服电机、第一传动机构和压料辊轴；定位装置包括感应器，以用于感应条带的头部信号、定位条带的位置；封口装置包括第二伺服电机、第二传动机构、压合块和封口组件。本实用新型集成了多个工序，能够适应多种不同尺寸规格的胶袋的封装，打印封口送料一体化，包装速度快，打印位置一致性好，各胶袋包装误差小，优化了包装流程，只需一人放料操作即可。

Description

一种胶袋自动打码包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体涉及一种胶袋自动打码包装机。

背景技术

目前，胶袋已广泛应用于电子、食品、医药等行业的产品包装，为了生产运输使用的方便，胶袋通常被制成胶袋卷形式，胶袋卷由若干胶袋依次首尾连接形成的条带卷绕而成，其中，胶袋包括上面部和下面部，胶袋的一端开口、另一端未开口，在相邻的两胶袋中，一胶袋的未开口端与另一胶袋的开口端处的下面部连接，该连接处经预切处理，以方便撕离。

以往，在用胶袋包装产品的过程中，人工包装包括贴标、放入产品以及手工封口三个操作。人工操作不仅存在贴标速度慢，需要多人操作，效率低，而且各胶袋上的贴标位置不一致，已不能满足客户要求。随着包装技术的发展，包装机应运而生，包装机可对人工操作步骤进行替代，如通过设置热打码机替代人工贴标，但普遍集成度不高，如有的只能自动打码，自动化程度低、成品率不高以及结构复杂，而且还存在各包装后的胶袋包装误差大、包装效果不一致的问题。因此，有必要对以上不足加以改进。

发明内容

为克服现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种降低胶袋包装误差的胶袋自动打码包装机。本实用新型通过以下技术方案实现：一种胶袋自动打码包装机，包括机架，还包括放料装置、导料装置、打码装置、输送装置、定位装置、封口装置和控制装置，其中，

所述放料装置包括放料轴，所述放料轴用于放置胶袋卷，所述胶袋卷可转动；

所述导料装置固设于所述机架，并包括导料轴，所述导料轴的两端部设有限位件，所述限位件分别用于对所述胶袋卷的条带的两侧边限位；

所述打码装置位于所述导料装置和所述输送装置之间，并与所述控制装置连接，以用于对所述条带的胶袋打码；

所述输送装置固设于所述机架，并包括第一伺服电机、第一传动机构和压料辊轴，所述第一伺服电机与所述控制装置连接，并通过所述第一传动机构带动所述压料辊轴转动，所述压料辊轴包括上压料辊轴和下压料辊轴，所述上压料辊轴和所述下压料辊轴相配合，以压紧并输送所述条带；

所述定位装置包括感应器，所述感应器固设于靠所述输送装置的条带出口处，并与所述控制装置连接，以用于感应所述条带的头部信号、定位所述条带的位置；

所述封口装置固设于所述机架，所述封口装置包括第二伺服电机、第二传动机构、压合块和封口组件，所述第二伺服电机与所述控制装置连接，并通过所述第二传动机构带动所述压合块往复直线运动，所述封口组件位于所述输送装置的条带出口下方，并包括电热条和封口压条，所述电热条和所述封口压条分别位于所述条带输出方向的两侧，并通过所述压合块相互配合，以热封所述胶袋。

优选的，还包括吹气嘴，所述吹气嘴位于靠所述输送装置的条带出口上方，且其进气口端与气源连接，其出气口端朝向所述条带出口处的条带的输出方向。

优选的，所述封口组件还包括整平压杆，所述整平压杆的两端部分别通过弹簧机构固定，所述弹簧机构固设于所述压合块，以使所述整平压杆在热封所述胶袋之前压平所述胶袋。

优选的，所述感应器包括光纤感应器，所述光纤感应器位于所述输送装置的条带出口处的上方。

优选的，所述输送装置还包括上压料辊轴座和下压料辊轴座，所述上压料辊轴座可调节地固设于所述下压料辊轴座，以用于调整所述上压料辊轴与所述下压料辊轴的间距。

优选的，所述打码装置包括间歇式热转印打印机和固定座，所述固定座包括调节槽，所述热转印打印机的打印部通过所述调节槽可调节地固设于所述固定座。

优选的，所述放料装置还包括轴套，所述轴套可调节地固设于所述放料轴，以用于调整并限位所述胶袋卷的位置。

本实用新型集成了多个工序，能够适应多种不同尺寸规格的胶袋的封装，打印封口送料一体化，包装速度快，打印位置一致性好，各胶袋包装误差小，优化了包装流程，只需一人放料操作即可。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图2为本实用新型实施例的部分结构俯视图；

图3为本实用新型实施例放料装置的结构示意图；

图4为图1中部分结构的另一视角放大结构示意图；

图5为图1中部分结构的另一视角放大结构示意图。

图中各标号对应如下，直线轴承1，弹簧固定柱2，上压料辊轴座3，齿轮4，封口压条5，热转印打印机6，直线轴承7，导柱8，齿条9，齿轮10，电机座11，包胶轮12，连接件13，包胶轮14，包胶轮15，限位件16，固定座17，螺丝18，放料轴19，胶袋卷20，活动壁21，电热条22，整平压杆23，置物台24，导板25，调节槽26，缓冲垫27，吹气嘴座28，感应器座29。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

本实施例的胶袋自动打码包装机，如图1-5所示，包括机架、放料装置、导料装置、打码装置、输送装置、定位装置、封口装置和控制装置。

放料装置优选设于机架台面的下部，以节约空间，胶袋卷20套设于放料轴19，放料轴19的两端部通过轴座固定，使得胶袋卷20可转动；轴座优选以活动壁21方式实施，具体地，活动壁21的一端用于固定活动壁21，活动壁21的另一端包括凹形口，凹形口处用于放置放料轴19的端部，该结构利于放料轴19上下料操作，优选放料轴19的端部设有环形凸起部，该环形凸起部与凹形口处相配合，以对放料轴19轴向限位，进一步优选放料轴19与活动壁21可转动连接，放料轴19与胶袋卷20可转动连接。放料装置优选还包括轴套，轴套套设于放料轴19，并通过螺丝18调整并固定其在放料轴19上的位置，以用于调整并限位胶袋卷20在放料轴19上的位置。

导料装置固设于机架，并包括导料轴，导料轴优选为包胶轮，具体实施时，包胶轮14与固定座17转动连接，并通过固定座17固定，胶袋卷20的条带优选依次通过包胶轮15、包胶轮14导向，包胶轮15和包胶轮14均分别通过在两端部设置限位块16，以对胶袋卷20的条带的两侧边限位。该结构利于顺畅、准确输送胶袋卷20的条带，并利于下游工序的加工处理。

打码装置位于导料装置和输送装置之间，并与控制装置连接，以用于对胶袋卷20的条带上的胶袋打码；具体实施时，打码装置优选包括间歇式热转印打印机6和固定座，固定座包括调节槽26，热转印打印机6的打印部通过调节槽26可调节地固设于固定座。具体地，热转印打印机6的打印部可通过螺栓和螺母于调节槽26处固定，当旋松螺母时，螺栓可沿调节槽26滑动，进而调整热转印打印机6的打印部的位置，调节槽26优选为与胶袋卷20的条带的输送方向垂直，以左右调整打码位置，缓冲垫27设于热转印打印机6的打印头的下方，并优选打码时，打印头下压使条带形变最小处。使用时，根据控制装置的指令驱动间歇式热转印打印机6。

输送装置靠打码装置侧包括条带入口，靠封口装置侧包括条带出口，输送装置固设于机架，并包括第一伺服电机、第一传动机构和压料辊轴，第一伺服电机与控制装置连接，并通过第一传动机构带动压料辊轴转动，压料辊轴优选为包胶轮12，压料辊轴包括上压料辊轴和下压料辊轴，上压料辊轴和下压料辊轴相配合，以压紧并输送条带；具体实施时，第一伺服电机设于下压料辊轴下方，第一传动机构优选为高精度齿轮传动机构，具体地，下压料辊轴与下压料辊轴座转动连接，下压料辊轴座固设于机架上，下压料辊轴优选为两个，两个下压料辊轴通过齿轮4带动时同步转动；上压料辊轴与上压料辊轴座3转动连接，上压料辊轴座3固设于下压料辊轴座上。上压料辊轴座3包括U形用于调节上压料辊轴座3固定位置的调节槽，以用于调整上压料辊轴与下压料辊轴的间距，该结构利于适应不同厚度的条带，实现对条带的压紧及输送，并利于使条带快速准确地前后运动。使用时，根据控制装置指令驱动第一伺服电机带动齿轮4旋转，从而带动两组高硬度包胶轮12旋转，控制条带快速准确的前进或后退。

定位装置包括感应器，感应器固设于靠输送装置的条带出口处，并与控制装置连接，以用于感应条带的头部信号、定位条带的位置；具体实施时，感应器优选为光纤感应器，具体地，光纤感应器优选安装于输送装置的条带出口处上方的感应器座29处。光纤感应器的设置利于对条带头部起始原点位置的校准，利于各胶袋封口位置的准确一致。

封口装置固设于机架，封口装置包括第二伺服电机、第二传动机构、压合块和封口组件，第二伺服电机安装于电机座11并位于机架台面的下部，并与控制装置连接，并通过第二传动机构带动压合块往复直线运动，第二传动机构包括齿轮10、齿条9、连接件13、导柱8和直线轴承7，第二伺服电机用于带动齿轮10转动，齿轮10与齿条9啮合，齿条9通过连接件13与导柱8的一端固接，直线轴承7套设在导柱8上并固定，导柱8的另一端与压合块固接，封口组件位于输送装置的条带出口下方，并包括电热条22和封口压条5，电热条22和封口压条5分别位于条带输出方向的两侧，并通过压合块相互配合，以热封胶袋；具体实施时，电热条22优选固设于输送装置的侧部，封口压条5优选固设于压合块的上部，其材料优选为硅胶。使用时，根据控制装置的指令，驱动第二伺服电机旋转，带动齿条9快速准确的前后运动，从而使封口压条5快速准确的前后运动，当电热条22和封口压条5压紧胶袋并热封后，驱动第一伺服电机反转，使热封后的胶袋与条带分离。

封口组件优选还包括整平压杆23，整平压杆23的两端部分别通过弹簧机构固定，弹簧机构固设于压合块，以使整平压杆在热封胶袋之前压平胶袋，具体地，弹簧机构包括直线轴承1和弹簧固定柱2，弹簧固定柱2的一端用于固定整平压杆23，直线轴承1套设在弹簧固定柱2上并固定于压合块。

控制装置优选以PLC控制装置方式实施，PLC控制装置的控制按钮优选包括电源按钮、照明按钮、急停按钮、停止按钮和启动按钮，优选还配置有蜂鸣器。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上优选还包括吹气嘴，吹气嘴位于靠输送装置的条带出口上方，且其进气口端与气源连接，其出气口端朝向条带出口处的条带的输出方向；具体地，吹气嘴优选安装于吹气嘴座28处。使用时，吹气嘴吹开条带上胶袋的开口，操作人员放入待包装的产品即可。吹气嘴的设置利于包装产品的放入胶袋，降低了工作量，提高了包装效率。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上优选还包括置物台24和导板25，置物台24和导板25的设置利于包装操作方便顺畅地进行。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种胶袋自动打码包装机，包括机架，其特征在于，还包括放料装置、导料装置、打码装置、输送装置、定位装置、封口装置和控制装置，其中，

所述放料装置包括放料轴，所述放料轴用于放置胶袋卷，所述胶袋卷可转动；

所述导料装置固设于所述机架，并包括导料轴，所述导料轴的两端部设有限位件，所述限位件分别用于对所述胶袋卷的条带的两侧边限位；

所述打码装置位于所述导料装置和所述输送装置之间，并与所述控制装置连接，以用于对所述条带的胶袋打码；

所述输送装置固设于所述机架，并包括第一伺服电机、第一传动机构和压料辊轴，所述第一伺服电机与所述控制装置连接，并通过所述第一传动机构带动所述压料辊轴转动，所述压料辊轴包括上压料辊轴和下压料辊轴，所述上压料辊轴和所述下压料辊轴相配合，以压紧并输送所述条带；

所述定位装置包括感应器，所述感应器固设于靠所述输送装置的条带出口处，并与所述控制装置连接，以用于感应所述条带的头部信号、定位所述条带的位置；

所述封口装置固设于所述机架，所述封口装置包括第二伺服电机、第二传动机构、压合块和封口组件，所述第二伺服电机与所述控制装置连接，并通过所述第二传动机构带动所述压合块往复直线运动，所述封口组件位于所述输送装置的条带出口下方，并包括电热条和封口压条，所述电热条和所述封口压条分别位于所述条带输出方向的两侧，并通过所述压合块相互配合，以热封所述胶袋。

2.根据权利要求1所述的一种胶袋自动打码包装机，其特征在于，还包括吹气嘴，所述吹气嘴位于靠所述输送装置的条带出口上方，且其进气口端与气源连接，其出气口端朝向所述条带出口处的条带的输出方向。

3.根据权利要求1所述的一种胶袋自动打码包装机，其特征在于，所述封口组件还包括整平压杆，所述整平压杆的两端部分别通过弹簧机构固定，所述弹簧机构固设于所述压合块，以使所述整平压杆在热封所述胶袋之前压平所述胶袋。

4.根据权利要求1所述的一种胶袋自动打码包装机，其特征在于，所述感应器包括光纤感应器，所述光纤感应器位于所述输送装置的条带出口处的上方。

5.根据权利要求1所述的一种胶袋自动打码包装机，其特征在于，所述输送装置还包括上压料辊轴座和下压料辊轴座，所述上压料辊轴座可调节地固设于所述下压料辊轴座，以用于调整所述上压料辊轴与所述下压料辊轴的间距。

6.根据权利要求1所述的一种胶袋自动打码包装机，其特征在于，所述打码装置包括间歇式热转印打印机和固定座，所述固定座包括调节槽，所述热转印打印机的打印部通过所述调节槽可调节地固设于所述固定座。

7.根据权利要求1所述的一种胶袋自动打码包装机，其特征在于，所述放料装置还包括轴套，所述轴套可调节地固设于所述放料轴，以用于调整并限位所述胶袋卷的位置。