CN207938466U - 一种电感器针脚绕线及驱动结构 - Google Patents
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Abstract
一种电感器针脚绕线及驱动结构,涉及电感器的针脚绕线及驱动结构的设计技术领域,包括固定支架、设置于固定支架上的绕线机构、驱动绕线机构转动的驱动机构;所述绕线机构通过拖动机构与固定支架连接,所述拖动机构可使绕线机构在固定支架上作竖向和横向运动,使绕线机构到达指定绕线位置。本实用新型绕线效率高,绕线质量稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及电感器的针脚绕线及驱动结构的设计技术领域,主要用于电感器自动生产设备的开发,通过绕线治具设计,也可用于变压器、电阻、电容等电子元件的针脚绕线设备。
背景技术
电感器简称电感,是将电能转换为磁能并储存起来的电子元件,在电路中主要起滤波、缓冲、振荡、延迟等作用,其组成包括骨架、绕组、屏蔽罩、封装材料、磁心或铁心等。电感器的制作步骤为:磁芯上带有用于固定连接的针脚,将线材绕制在磁芯上形成绕组,而绕组的引线绕在对应的针脚上,再将引线与针脚的搭接处进行焊接,从而完成电感器的制作。电感器磁芯上的针脚作为绕组引线缠绕的支柱,经过焊锡后与PCB板相连接,在电感器工作时起到导电的作用。常用的电感器针脚绕线方式分为人工绕线和自动绕线。由于电感器尺寸相对较小,针脚距离较近,人工绕线难度比较大,效率低且绕线质量不稳定,常常造成废品,人工绕线方式接近淘汰。同时,自动绕线设备价格高昂,且稳定性不高,适用线径范围比较局限,容易出现脱线和断线问题,主要原因在于其绕线结构及驱动系统设计过于复杂,工序繁琐,从而影响设备整体作业过程。为了增强自身的市场竞争力,各生产企业通过开发电感器针脚自动绕线设备,来提高绕线效率,保证绕线质量。
实用新型内容
本实用新型目的在于针对以上问题,提供一种绕线效率高,绕线质量稳定,提高其通用性和实用性的电感器针脚绕线及驱动结构。
本实用新型包括固定支架、设置于固定支架上的绕线机构、驱动绕线机构转动的驱动机构;所述绕线机构通过拖动机构与固定支架连接,所述拖动机构可使绕线机构在固定支架上作竖向和横向运动,使绕线机构到达指定绕线位置。
本实用新型在使用时先将电感器装夹于绕线治具上,绕线治具由传送系统分配到绕线工位,为绕线做准备。传送系统设有检测装置(检测针脚缺陷)、分离装置(将由缺陷的针脚分离出系统)、切线装置(切除多余绕线线头)、整理装置(绕线完成后整理输出)。绕线机构由拖动机构定位到制动绕线位置,同步电机将动力由同步带传出,带动齿轮箱中的齿轮组转动,进而驱动绕线头旋转,实施针脚绕线。整个绕线过程可由伺服控制系统自动完成。
本实用新型所述绕线机构包括至少一个绕线部,每个绕线部分别包括齿轮箱,在所述齿轮箱上方设置用于与驱动机构传动连接的同步带轮,所述同步带轮连接输出轴,所述输出轴穿置于齿轮箱内且通过设置于齿轮箱内的齿轮组件传动连接一对绕线头。设置多个绕线部,可提高绕线效率。
本实用新型所述拖动机构包括用于安装绕线部的横向拖板、横向导轨滑块组、横向调节气缸、横向推块、竖向拖板、竖向导轨滑块组、丝杠驱动电机、丝杠螺母;所述横向拖板通过横向导轨滑块组设置于竖向拖板上,在所述竖向拖板上设有与横向推块对应的横向导向孔;所述横向推块设置于横向调节气缸的活塞杆上且一端穿过横向导向孔与横向拖板连接,沿横向导向孔带动横向拖板运动;所述竖向拖板通过螺栓分别与竖向导轨滑块组、丝杠螺母连接;所述竖向导轨滑块组分别设置于固定支架的两侧;所述丝杠驱动电机的输出端传动连接丝杠螺母,所述丝杠螺母与固定支架连接且垂直于地平面布置,所述丝杠螺母带动竖向拖板实现竖向移动。导轨滑块组由导轨和滑块组成,具导向和支持作用,由负载及行程选定。拖动机构用于绕线机构的纵向和横向运动,按要求到达指定绕线位置。
本实用新型所述驱动机构包括同步电机,所述同步电机的输出轴传动连接主旋转轴,主旋转轴传动连接绕线部,在所述驱动机构的主旋转轴一侧连接计数传感器。驱动机构通过同步带轮、同步带传动连接驱动绕线部旋转,当达到规定绕线圈数时,由控制系统执行命令,停止绕线。
本实用新型每个所述的绕线部分别横向排列在横向拖板上,且每个绕线部之间通过同步带轮、同步带传动连接。设置多个绕线部,可提高绕线效率。
本实用新型每个所述的绕线头分别包括绕线转轴、绕线头本体,所述绕线头本体可拆卸式设置于绕线转轴的下端;所述绕线转轴的上端穿置于齿轮箱内;所述齿轮组件包括主齿轮、一对次齿轮;所述主齿轮设置于同步带轮的输出轴上,所述一对次齿轮分别设置于齿轮箱内的绕线转轴上,所述主齿轮与次齿轮之间相互啮合;在所述齿轮箱外侧的绕线转轴上套置弹簧。绕线头本体可拆卸式设计,以适应不同线径需要,绕线转轴上套置弹簧,具有自动调节性能。
本实用新型所述绕线头本体的顶端为圆柱形空心体且一侧避空,外伸部位扁平,用于压贴线材于电感器的针脚上。
本实用新型在所述横向拖板的一端设置张紧轮,所述绕线部的同步带通过张紧轮张紧。张紧轮可通过手动微调,是同步带和同步带轮传动的张紧装置,保证其正常工作,避免打滑。
本实用新型每相邻两个绕线部的同步带轮之间分别设有一个用于稳定同步带的辅助轮,与同步带及带轮配合传送动力,保证绕线过程的平稳和可靠。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸结构示意图。
图2为本实用新型绕线机构的结构示意图。
图3为本实用新型绕线部的结构示意图。
图4为本实用新型拖动机构的结构示意图。
图5为本实用新型驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5所示,本实用新型包括固定支架1、设置于固定支架1上的绕线机构2、驱动绕线机构2转动的驱动机构4;绕线机构2通过拖动机构3与固定支架1连接。
拖动机构3包括横向拖板3-1、横向导轨滑块组3-2、横向调节气缸3-3、横向推块3-4、竖向拖板3-5、竖向导轨滑块组3-6、丝杠驱动电机3-7、丝杠螺母3-8;横向拖板3-1通过横向导轨滑块组3-2设置于竖向拖板3-5上,在竖向拖板3-5上设有与横向推块3-4对应的横向导向孔3-9;横向推块3-4设置于横向调节气缸3-3的活塞杆上且一端穿过横向导向孔3-9与横向拖板3-1连接,沿横向导向孔3-9带动横向拖板3-1运动;竖向拖板3-5通过螺栓分别与竖向导轨滑块组3-6、丝杠螺母3-8连接;竖向导轨滑块组3-6分别设置于固定支架1的两侧;丝杠驱动电机3-7的输出端传动连接丝杠螺母3-8,丝杠螺母3-8与固定支架1连接且垂直于地平面布置,丝杠螺母3-8带动竖向拖板3-5实现竖向移动。
绕线机构2包括六个绕线部2-1,每个绕线部2-1分别横向排列在横向拖板3-1上,每个绕线部2-1分别包括齿轮箱5,在齿轮箱5上方设置用于与驱动机构4传动连接的同步带轮6,同步带轮6连接输出轴7,输出轴7穿置于齿轮箱5内且连接主齿轮8;在齿轮箱5下方通过一对绕线转轴9分别可拆卸式连接一个绕线头本体10,一对绕线转轴9上分别套置与主齿轮8啮合的次齿轮11;在齿轮箱5外侧的绕线转轴9上套置弹簧12;绕线头本体10的顶端为圆柱形空心体且一侧避空,外伸部位扁平,用于压贴线材于电感器的针脚上。
驱动机构4包括同步电机4-1,同步电机4-1的输出轴传动连接主旋转轴13,主旋转轴13通过带轮、同步带与各绕线部的同步带轮6传动连接;在驱动机构4的主旋转轴13一侧连接计数传感器14。
每相邻两个绕线部2-1的同步带轮6之间分别设有一个用于稳定同步带15的辅助轮16;在横向拖板3-1的一端设置张紧轮17,绕线部2-1的同步带15通过张紧轮17张紧。
Claims (9)
1.一种电感器针脚绕线及驱动结构,其特征在于:包括固定支架、设置于固定支架上的绕线机构、驱动绕线机构转动的驱动机构;所述绕线机构通过拖动机构与固定支架连接,所述拖动机构可使绕线机构在固定支架上作竖向和横向运动,使绕线机构到达指定绕线位置。
2.根据权利要求1所述的一种电感器针脚绕线及驱动结构,其特征在于:所述绕线机构包括至少一个绕线部,每个绕线部分别包括齿轮箱,在所述齿轮箱上方设置用于与驱动机构传动连接的同步带轮,所述同步带轮连接输出轴,所述输出轴穿置于齿轮箱内且通过设置于齿轮箱内的齿轮组件传动连接一对绕线头。
3.根据权利要求1所述的一种电感器针脚绕线及驱动结构,其特征在于:所述拖动机构包括用于安装绕线部的横向拖板、横向导轨滑块组、横向调节气缸、横向推块、竖向拖板、竖向导轨滑块组、丝杠驱动电机、丝杠螺母;所述横向拖板通过横向导轨滑块组设置于竖向拖板上,在所述竖向拖板上设有与横向推块对应的横向导向孔;所述横向推块设置于横向调节气缸的活塞杆上且一端穿过横向导向孔与横向拖板连接,沿横向导向孔带动横向拖板运动;所述竖向拖板通过螺栓分别与竖向导轨滑块组、丝杠螺母连接;所述竖向导轨滑块组分别设置于固定支架的两侧;所述丝杠驱动电机的输出端传动连接丝杠螺母,所述丝杠螺母与固定支架连接且垂直于地平面布置,所述丝杠螺母带动竖向拖板实现竖向移动。
4.根据权利要求1或2所述的一种电感器针脚绕线及驱动结构,其特征在于:所述驱动机构包括同步电机,所述同步电机的输出轴传动连接主旋转轴,主旋转轴传动连接绕线部;在所述主旋转轴一侧连接计数传感器。
5.根据权利要求2所述的一种电感器针脚绕线及驱动结构,其特征在于:每个所述的绕线部分别横向排列在横向拖板上,且每个绕线部之间通过同步带轮、同步带传动连接。
6.根据权利要求2所述的一种电感器针脚绕线及驱动结构,其特征在于:每个所述的绕线头分别包括绕线转轴、绕线头本体,所述绕线头本体可拆卸式设置于绕线转轴的下端;所述绕线转轴的上端穿置于齿轮箱内;所述齿轮组件包括主齿轮、一对次齿轮;所述主齿轮设置于同步带轮的输出轴上,所述一对次齿轮分别设置于齿轮箱内的绕线转轴上,所述主齿轮与次齿轮之间相互啮合;在所述齿轮箱外侧的绕线转轴上套置弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种电感器针脚绕线及驱动结构,其特征在于:所述绕线头本体的顶端为圆柱形空心体且一侧避空,外伸部位扁平,用于压贴线材于电感器的针脚上。
8.根据权利要求3或5所述的一种电感器针脚绕线及驱动结构,其特征在于:在所述横向拖板的一端设置张紧轮,所述绕线部的同步带通过张紧轮张紧。
9.根据权利要求1所述的一种电感器针脚绕线及驱动结构,其特征在于:每相邻两个绕线部的同步带轮之间分别设有一个用于稳定同步带的辅助轮。
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