CN207937830U - 一种装配式建筑施工模拟用智能系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配式建筑施工模拟用智能系统，包括基座和控制器，所述基座底部的四角均固定安装有电动支脚，所述基座上表面的其中一个角上固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过其一端设置的转轴传动连接有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂外表面的两侧均固定安装有第一导轨。该装配式建筑施工模拟用智能系统，通过设置控制器、操作单元、检测单元和控制终端配合使用，通过设备进行搭建，不需要人工进行手动搭建，不仅比较省时省力，能够有效的提高工作效率，而且在搭建的过程中，可以避免发生危险，从而可以避免人们受到伤害，并在控制设备进行自动搭建，有利于人们在搭建的过程中观察整体的布局，使用更加快捷方便。

Description

一种装配式建筑施工模拟用智能系统

技术领域

本实用新型涉及模拟建筑技术领域，具体为一种装配式建筑施工模拟用智能系统。

背景技术

建筑物的建造开始的时候是为人们提供一个可以居住的场所，随着科技的发展，人们对于建筑的风格也有很大的要求，因此人们在进行建造之前，需要进行模拟建造，将实际建造中可能出现的问题提前展现出来进行解决，但是一般的模拟设备需要人们手工进行搭建，不利于人们在搭建的过程中观察整体的布局，比较耗费时间，导致效率比较低，而且搭建完成之后需要进行手工拆卸，比较费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配式建筑施工模拟用智能系统，以解决上述背景技术中提出的一般的模拟设备需要人们手工进行搭建，不利于人们在搭建的过程中观察整体的布局，比较耗费时间，导致效率比较低，而且搭建完成之后需要进行手工拆卸，比较费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配式建筑施工模拟用智能系统，包括基座和控制器，所述基座底部的四角均固定安装有电动支脚，所述基座上表面的其中一个角上固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过其一端设置的转轴传动连接有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂外表面的两侧均固定安装有第一导轨，所述支撑臂的外侧套设有套筒，所述套筒通过第一导轨与支撑臂滑动连接，所述套筒的一侧固定安装有调节臂，所述套筒的下表面固定安装有第二导轨，所述第二导轨的底部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有机械手，所述基座上表面的其他三个角落处分别固定安装有模板数据定位托板、楼板数据定位托板和建筑构造数据定位托板，所述模板数据定位托板、楼板数据定位托板和建筑构造数据定位托板的外侧均固定安装有检测桩，所述检测桩上分别安装有水平校准仪和红外线检测仪。

所述控制器的输入端分别电连接有水平校准仪、红外线摄像头、故障急停模块、编码识别模块和红外线检测仪的输出端，所述控制器的输出端分别电连接有电动支脚、操作单元和检测单元的输入端，所述控制器的输出端通过无线信号收发器电连接有控制终端的输入端。

优选的，所述支撑臂的顶部固定安装有卷筒，所述卷筒的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过其一端设置的转轴与卷筒传动连接，所述卷筒的外表面缠绕有安全绳，所述安全绳的一端与调节臂远离支撑臂的一端固定连接。

优选的，所述控制器包括第一控制节点、第二控制节点、第三控制节点和第四控制节点，所述第一控制节点的输入端与水平校准仪的输出端电连接，所述第一控制节点的输出端与电动支脚的输入端电连接，所述第二控制节点的输入端与红外线摄像头的输出端电连接，所述第三控制节点的输入端与故障急停模块的输出端电连接，所述第四控制节点的输入端与编码识别模块和红外线检测仪的输出端电连接。

优选的，所述操作单元包括第一导轨、第二导轨、伺服电机和机械手。

优选的，所述检测单元包括模板数据定位托板、楼板数据定位托板和建筑构造数据定位托板。

优选的，所述控制终端包括微处理器，所述微处理器的输出端分别电连接有报警器、模拟信号成像模块和显示器的输入端，所述模拟信号成像模块的输出端电连接有成像仪的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装配式建筑施工模拟用智能系统，通过设置控制器、操作单元、检测单元和控制终端配合使用，通过设备进行搭建，不需要人工进行手动搭建，不仅比较省时省力，能够有效的提高工作效率，而且在搭建的过程中，可以避免发生危险，从而可以避免人们受到伤害，并在控制设备进行自动搭建，有利于人们在搭建的过程中观察整体的布局，使用更加快捷方便。

附图说明

图1为本实用新型基座正视图；

图2为本实用新型基座俯视图；

图3为本实用新型卷筒侧视图；

图4为本实用新型系统原理图。

图中：1基座、2电动支脚、3第一伺服电机、4旋转盘、5支撑臂、6第一导轨、7套筒、8安全绳、9调节臂、10第二导轨、11支撑杆、12机械手、13模板数据定位托板、14检测桩、15楼板数据定位托板、16红外线检测仪、17编码识别模块、18故障急停模块、19红外线摄像头、20水平校准仪、21控制器、22第一控制节点、23第二控制节点、24第三控制节点、25第四控制节点、26无线信号收发器、27微处理器、28控制终端、29模拟信号成像模块、30报警器、31成像仪、32显示器、33操作单元、34检测单元、35建筑构造数据定位托板、36卷筒、37第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种装配式建筑施工模拟用智能系统，包括基座1和控制器21，控制器21采用的型号为Pentium Pro，基座1底部的四角均固定安装有电动支脚2，通过设置电动支脚2，在安装基座1的时候，通过电动支脚2自动调节基座1的高度，并且可以配合水平校准仪使用，自动调节基座1的倾斜度，使用更加方便，而且调节的更加精确，基座1上表面的其中一个角上固定安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3通过其一端设置的转轴传动连接有旋转盘4，旋转盘4的顶部固定安装有支撑臂5，支撑臂5外表面的两侧均固定安装有第一导轨6，支撑臂5的外侧套设有套筒7，套筒7通过第一导轨6与支撑臂5滑动连接，套筒7的一侧固定安装有调节臂9，在进行搭建的时候，通过第一伺服电机3带动旋转盘4转动，通过支撑臂5调整调节臂9的角度，并且可以通过第一导轨6控制套筒7上下移动，从而可以调整调节臂9的高度，使用更加灵活，支撑臂5的顶部固定安装有卷筒36，卷筒36的一侧固定安装有第二第一伺服电机37，第二第一伺服电机37通过其一端设置的转轴与卷筒36传动连接，卷筒36的外表面缠绕有安全绳8，安全绳8的一端与调节臂9远离支撑臂5的一端固定连接，通过设置安全绳8，在使用的时候，可以避免因模板较重导致调节臂9受到损坏，而且可以避免调节臂9掉落导致发生危险，使用的时候更加安全，通过套筒7的下表面固定安装有第二导轨10，第二导轨10的底部滑动连接有支撑杆11，支撑杆11的底部固定安装有机械手12，基座1上表面的其他三个角落处分别固定安装有模板数据定位托板13、楼板数据定位托板15和建筑构造数据定位托板35，通过设置模板数据定位托板13、楼板数据定位托板15和建筑构造数据定位托板35，在搭建的时候，方便通过检测单元34精确的定位模板的位置和数量，从而方便在搭建的时候进行取材，可以避免出现搭建错误的现象，模板数据定位托板13、楼板数据定位托板15和建筑构造数据定位托板35的外侧均固定安装有检测桩14，检测桩14上分别安装有水平校准仪20和红外线检测仪16。

控制器21的输入端分别电连接有水平校准仪20、红外线摄像头19、故障急停模块18、编码识别模块17和红外线检测仪16的输出端，控制器21的输出端分别电连接有电动支脚2、操作单元33和检测单元34的输入端，操作单元33包括第一导轨6、第二导轨10、第一伺服电机3和机械手12，检测单元34包括模板数据定位托板13、楼板数据定位托板15和建筑构造数据定位托板35，控制器21包括第一控制节点22、第二控制节点23、第三控制节点24和第四控制节点25，第一控制节点22的输入端与水平校准仪20的输出端电连接，第一控制节点22的输出端与电动支脚2的输入端电连接，第二控制节点23的输入端与红外线摄像头19的输出端电连接，第三控制节点24的输入端与故障急停模块18的输出端电连接，第四控制节点25的输入端与编码识别模块17和红外线检测仪16的输出端电连接，控制器21的输出端通过无线信号收发器26电连接有控制终端28的输入端，控制终端28包括微处理器27，微处理器27的输出端分别电连接有报警器30、模拟信号成像模块29和显示器32的输入端，模拟信号成像模块29的输出端电连接有成像仪31的输入端。

使用时，首先搭建基座1，通过水平校准仪20检测基座1是否处于水平状态，然后将信号传递给控制器21，控制器21通过第一控制节点22控制电动支脚2进行调解，将基座1调节为水平状，然后启动开始搭建开关，红外线检测仪16检测到模板数据定位托板13和楼板数据定位托板15的信息之后，将模板和楼板的位置信息传递给控制器21，然后控制第一导轨6通过套筒7调整调节臂9的高度，然后控制器21控制第一伺服电机3工作，调整支撑臂5的方向将调节臂9转动到模板放置的位置，然后控制器21控制第二导轨10工作，根据编码识别模块17扫描的模板上的编码信息，调整支撑杆11的位置，然后利用机械爪12将模板夹住，在移动到建筑构造数据定位托板35上，完成搭建，在搭建的过程中，如果设备发送故障，故障急停模块18会紧急将设备进行制动，并且将信号传递给控制器21，控制器21将信息通过无线信号收发器26传递给控制终端28内部的微处理器27，并且通过报警器30发出警报，提醒人们，在搭建的时候，通过红外线摄像头19全程监控，并且实时将信息通过控制器21传递给控制终端28，使人们能够清楚的了解到搭建的整体过程，并且配合红外线检测仪16检测模板信号，通过模拟信号成像模块29将模板内部被遮挡的线条体现出来。

本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种装配式建筑施工模拟用智能系统，包括基座(1)和控制器(21)，其特征在于：所述基座(1)底部的四角均固定安装有电动支脚(2)，所述基座(1)上表面的其中一个角上固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)通过其一端设置的转轴传动连接有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)的顶部固定安装有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)外表面的两侧均固定安装有第一导轨(6)，所述支撑臂(5)的外侧套设有套筒(7)，所述套筒(7)通过第一导轨(6)与支撑臂(5)滑动连接，所述套筒(7)的一侧固定安装有调节臂(9)，所述套筒(7)的下表面固定安装有第二导轨(10)，所述第二导轨(10)的底部滑动连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的底部固定安装有机械手(12)，所述基座(1)上表面的其他三个角落处分别固定安装有模板数据定位托板(13)、楼板数据定位托板(15)和建筑构造数据定位托板(35)，所述模板数据定位托板(13)、楼板数据定位托板(15)和建筑构造数据定位托板(35)的外侧均固定安装有检测桩(14)，所述检测桩(14)上分别安装有水平校准仪(20)和红外线检测仪(16)；

所述控制器(21)的输入端分别电连接有水平校准仪(20)、红外线摄像头(19)、故障急停模块(18)、编码识别模块(17)和红外线检测仪(16)的输出端，所述控制器(21)的输出端分别电连接有电动支脚(2)、操作单元(33)和检测单元(34)的输入端，所述控制器(21)的输出端通过无线信号收发器(26)电连接有控制终端(28)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工模拟用智能系统，其特征在于：所述支撑臂(5)的顶部固定安装有卷筒(36)，所述卷筒(36)的一侧固定安装有第二伺服电机(37)，所述第二伺服电机(37)通过其一端设置的转轴与卷筒(36)传动连接，所述卷筒(36)的外表面缠绕有安全绳(8)，所述安全绳(8)的一端与调节臂(9)远离支撑臂(5)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工模拟用智能系统，其特征在于：所述控制器(21)包括第一控制节点(22)、第二控制节点(23)、第三控制节点(24)和第四控制节点(25)，所述第一控制节点(22)的输入端与水平校准仪(20)的输出端电连接，所述第一控制节点(22)的输出端与电动支脚(2)的输入端电连接，所述第二控制节点(23)的输入端与红外线摄像头(19)的输出端电连接，所述第三控制节点(24)的输入端与故障急停模块(18)的输出端电连接，所述第四控制节点(25)的输入端与编码识别模块(17)和红外线检测仪(16)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工模拟用智能系统，其特征在于：所述操作单元(33)包括第一导轨(6)、第二导轨(10)、第一伺服电机(3)和机械手(12)。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工模拟用智能系统，其特征在于：所述检测单元(34)包括模板数据定位托板(13)、楼板数据定位托板(15)和建筑构造数据定位托板(35)。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工模拟用智能系统，其特征在于：所述控制终端(28)包括微处理器(27)，所述微处理器(27)的输出端分别电连接有报警器(30)、模拟信号成像模块(29)和显示器(32)的输入端，所述模拟信号成像模块(29)的输出端电连接有成像仪(31)的输入端。