CN108627868A - 用于ct球管的翻转测试平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于CT球管的翻转测试平台，本测试平台包括基座、水平旋转机构、垂直翻转机构和高压加电接头；基座通过支架、升降杆、螺杆、螺母和升降电机实现测试平台的支撑及升降；水平旋转机构由框架、旋转板、旋转轴、旋转电机和两个行程开关实现上部垂直翻转机构的转动；垂直翻转机构通过底板、两根支撑臂、两个装夹臂和翻转电机进行CT球管的装夹及垂直翻转；高压加电接头连接垂直翻转机构的底板一侧。本测试平台实现CT球管的快速装夹、水平和垂直方向的可控翻转及升降，可一次性连续完成CT球管的各项技术指标和参数的检测，有效提高检测效率。

Description

用于CT球管的翻转测试平台

技术领域

本发明涉及一种用于CT球管的翻转测试平台。

背景技术

随着计算机水平的不断提高，促进了现代医学医疗技术的快速发展，计算机断层摄影设备（CT机）等大型医疗设备已由原来的常规摄影到现在的脑部扫描、心血管造影，从单层到螺旋多层的发展。CT球管作为X线的发射源，它的重要性可想而知，CT球管的出厂检测是一项重要的工作，它对CT机的正常工作和使用寿命有很大的影响，因CT球管在测试时会发射很强X线，所以CT球管的测试环境必须在无人的隔离铅房内进行，各种检测数据通过传感器采集传到室外检测控制室内进行分析判断，因此有一个模拟CT机实际工作状态并在检测过程中安全、快速、连续、可靠的球管检测平台就显得非常重要。而传统检测设备在CT球管的测试过程中需采用多个检测平台，进行多次安装，且CT球管的翻转及控制不可靠，不能实现连续检测，检测效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于CT球管的翻转测试平台，本测试平台实现CT球管的快速装夹、水平和垂直方向的可控翻转及升降，可一次性连续完成CT球管的各项技术指标和参数的检测，有效提高检测效率。

为解决上述技术问题，本发明用于CT球管的翻转测试平台包括基座、水平旋转机构、垂直翻转机构和高压加电接头；

所述基座包括支架、升降杆、螺杆、螺母和升降电机，所述支架顶面设有导向孔，所述升降杆垂直设于所述导向孔内，所述螺母设于所述升降杆底部，所述螺杆拧于所述螺母内，所述升降电机设于所述支架内并且驱动轴连接所述螺杆底端；

所述水平旋转机构包括框架、旋转板、旋转轴、旋转电机和两个行程开关，所述框架底面设于所述基座的升降杆顶端，所述旋转电机设于所述框架内并且驱动轴连接所述旋转轴底端，所述旋转板设于所述旋转轴顶端并且位于所述框架上方，所述两个行程开关设于所述框架顶面并且呈180°布置；

所述垂直翻转机构包括底板、两根支撑臂、两个装夹臂和翻转电机，所述底板设于所述水平旋转机构的旋转板顶面，所述两根支撑臂分别垂直间隔设于所述底板顶面，所述两个装夹臂底端分别铰接于所述两根支撑臂的顶端，所述翻转电机通过安装架设于所述底板并且位于一根支撑臂的外侧，所述翻转电机的驱动轴连接装夹臂与支撑臂的铰接轴并且驱动装夹臂转动；

所述高压加电接头设于所述垂直翻转机构的底板一侧。

进一步，所述垂直翻转机构还包括转动臂、弹性定位销和两个定位销钉，所述转动臂垂直设于所述装夹臂与支撑臂的铰接轴，所述弹性定位销设于所述转动臂的中部，所述两个定位销钉分别设于所述支撑臂并且位于铰接轴两侧，所述支撑臂设有两个销孔并且分别位于铰接轴两侧，所述转动臂正向或反向翻转至水平位置时分别抵靠所述两个定位销钉，并且所述弹性定位销分别位于所述两个销孔内。

进一步，所述垂直翻转机构还包括手动转柄，所述手动转柄垂直设于所述转动臂末端。

进一步，本测试平台还包括方形导向套，所述方形导向套设于所述基座的支架顶面并且与所述导向孔同轴，所述升降杆的截面为方形并且穿入所述方形导向套。

进一步，本测试平台还包括防冲挡块，所述防冲挡块设于所述螺杆的顶端。

进一步，本测试平台还包括水平调整底脚，所述水平调整底脚设于所述基座的支架底面。

由于本发明用于CT球管的翻转测试平台采用了上述技术方案，即本测试平台包括基座、水平旋转机构、垂直翻转机构和高压加电接头；基座通过支架、升降杆、螺杆、螺母和升降电机实现测试平台的支撑及升降；水平旋转机构由框架、旋转板、旋转轴、旋转电机和两个行程开关实现上部垂直翻转机构的转动；垂直翻转机构通过底板、两根支撑臂、两个装夹臂和翻转电机进行CT球管的装夹及垂直翻转；高压加电接头连接垂直翻转机构的底板一侧。本测试平台实现CT球管的快速装夹、水平和垂直方向的可控翻转及升降，可一次性连续完成CT球管的各项技术指标和参数的检测，有效提高检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

图1为本发明用于CT球管的翻转测试平台结构示意图；

图2为本测试平台中水平旋转机构示意图；

图3为本测试平台中垂直翻转机构示意图。

具体实施方式

实施例如图1、图2和图3所示，本发明用于CT球管的翻转测试平台包括基座1、水平旋转机构2、垂直翻转机构3和高压加电接头4；

所述基座1包括支架11、升降杆12、螺杆13、螺母14和升降电机15，所述支架11顶面设有导向孔，所述升降杆12垂直设于所述导向孔内，所述螺母14设于所述升降杆12底部，所述螺杆13拧于所述螺母14内，所述升降电机15设于所述支架11内并且驱动轴连接所述螺杆13底端；

所述水平旋转机构2包括框架21、旋转板22、旋转轴23、旋转电机24和两个行程开关25、26，所述框架21底面设于所述基座1的升降杆12顶端，所述旋转电机24设于所述框架21内并且驱动轴连接所述旋转轴23底端，所述旋转板22设于所述旋转轴23顶端并且位于所述框架21上方，所述两个行程开关25、26设于所述框架21顶面并且呈180°布置；

所述垂直翻转机构3包括底板31、两根支撑臂32、两个装夹臂33和翻转电机34，所述底板31设于所述水平旋转机构2的旋转板22顶面，所述两根支撑臂32分别垂直间隔设于所述底板31顶面，所述两个装夹臂33底端分别铰接于所述两根支撑臂32的顶端，所述翻转电机34通过安装架35设于所述底板31并且位于一根支撑臂的外侧，所述翻转电机34的驱动轴连接装夹臂33与支撑臂32的铰接轴36并且驱动装夹臂33转动；

所述高压加电接头4设于所述垂直翻转机构3的底板31一侧。高压加电接头通过导线连接CT球管，提供CT球管在测试过程所需的电源。

优选的，所述垂直翻转机构3还包括转动臂37、弹性定位销38和两个定位销钉39，所述转动臂37垂直设于所述装夹臂33与支撑臂32的铰接轴36，所述弹性定位销38设于所述转动臂37的中部，所述两个定位销钉39分别设于所述支撑臂32并且位于铰接轴36两侧，所述支撑臂32设有两个销孔40并且分别位于铰接轴36两侧，所述转动臂37正向或反向翻转至水平位置时分别抵靠所述两个定位销钉39，并且所述弹性定位销38分别位于所述两个销孔40内。垂直翻转机构3由弹性定位销38定位，并且由销钉39作为垂直翻转机构3翻转至水平位置时的限位，确保CT球管垂直翻转动作的可靠、安全。

优选的，所述垂直翻转机构3还包括手动转柄41，所述手动转柄41垂直设于所述转动臂37末端。在某些特殊情况下，垂直翻转机构3可通过手动转柄41进行翻转操作，拔出弹性定位销38，通过手动转柄41使转动臂37带动装夹臂33旋转，从而实现CT球管的垂直翻转。

优选的，本测试平台还包括方形导向套5，所述方形导向套5设于所述基座1的支架11顶面并且与所述导向孔同轴，所述升降杆12的截面为方形并且穿入所述方形导向套5。方形导向套起到升降杆在升降过程中的导向作用，同时升降杆方形截面的选择，可防止升降杆在升降时抖动，确保升降杆的平顺移动。

优选的，本测试平台还包括防冲挡块6，所述防冲挡块6设于所述螺杆13的顶端。防冲挡块起到升降杆在升降过程的限位作用，确保可靠的升降动作，在升降杆上下升降时防止过冲。

优选的，本测试平台还包括水平调整底脚7，所述水平调整底脚7设于所述基座1的支架11底面。通过水平调整底脚方便调节整个测试平台的水平度，以保证测试平台的可靠、稳定运行。

本测试平台是为CT球管测试过程中模拟CT机工作的环境进行设计的一种测试设备，其满足CT球管在测试时左右180度旋转和自动停止、角度设定定位、旋转速度可调、CT球管上下升降、CT球管垂直180度翻转、故障报警及紧急停止、CT球管快速装卸卡夹、运行状态远程控制的功能。本测试平台为CT球管在出厂前提供了一个自动化检测程度高，检测数据一次性完成和高效率的可靠检测检测环境。

本测试平台中的基座为整个平台提供支撑，同时通过升降实现CT球管模拟CT机在最高位和最低位的X射线的剂量分布及其均匀度的测量，平台上下升降距离可为300MM，升降电机采用变频调速、涡轮涡杆传动转向，采用手持式线控开关操作盒进行远程控制操作，设有上下升降按钮、点动和紧急停止按钮，极大方便了CT球管的上下高度调节。

水平旋转机构实现CT球管的左右180度旋转，旋转电机采用直流调速伺服系统进行调速和正反转控制，高力矩的旋转电机通过旋转轴带动旋转板左右180度旋转；为了方便CT球管各角度点的X线剂量的测量，直流调速伺服系统的控制面板设有旋转角度设定，通过在旋转电机主轴上加装光电传感器，将电机旋转的信息传给伺服系统换算成旋转角度与设定的角度进行比较，当设定的角度和旋转角度一致时旋转板自动停止；在框架顶面左右180度处分别安装行程开关，当控制面板按钮选择自动状态下，可由检测控制室通过脚踏远程控制开关进行旋转角度的控制，旋转板左转到180度处触动到行程开关后停止，再次脚踏远程控制开关，旋转板右转到180度处触动到行程开关后停止，如此满足CT球管在360度的状态下进行各项指标检测，同时又防止对球管的连接电缆进行缠绕拉断。为了防止左右旋转180度行程开关失效，可在左右行程开关后各增加了一个紧急停止行程开关，若触动到该行程开关时整个测试平台电源全部切断，保证测试平台上CT球管的安全。同时直流调速伺服系统的控制面板还设有自动手动转换按钮、急停按钮、正反转开关、电源总开关和旋转速度调节按钮，并设有有时间显示，方便CT球管在检测时旋转的速度和时间控制，方便现场操作。

垂直翻转机构实现CT球管测试时的垂直翻转，并且利用CT球管上现有的安装孔位，采用装夹臂实现CT球管的快速装卸定位，满足CT球管快速安装的需求。垂直翻转机构采用弹性定位销以及销钉定位，保证其翻转180度后正负1度内的误差要求，球管在水平状态时用弹性定位销锁定，保证其水平状态下固定不产生位移。

本测试平台是一款机电一体化的专用于CT球管出厂检测的一个多功能三维检测平台系统，它能一次性、连续地为CT球管出厂时模拟CT机的实际工作状态，实现CT球管在水平左右180度旋转过程中的各点的X线剂量和均匀度、垂直翻转180度的情况下窗口背面X线泄漏的剂量、CT球管在加电到40KV最小功率时的X线剂量和140KV时和最大功率时的X线的剂量值、上下升降时最远点和最近点的X线剂量值、CT球管的最大热容量等各项指标的全面检测；能在生产线上快速装卸CT球管，方便产线上检测，比传统检测设备提高检测工作效率三倍。水平旋转机构实现CT球管的旋转调速和角度定位，解决了CT球管水平旋转时电源线及控制线缠绕拉断的难题，以及模拟CT球管在实际工作时360度状态下的连续和定点发射X线剂量检测问题；垂直翻转机构解决了CT球管非发射窗口部位的X线泄漏剂量的检测问题，通过CT球管的升降控制，解决了CT球管远端与近端的X线剂量检测问题。从而为CT球管在出厂前的全面检测提供了一个自动化检测程度高，检测数据一次性完成和高效率的检测提供了一个可靠的检测手段。

Claims (6)

1.一种用于CT球管的翻转测试平台，其特征在于：本测试平台包括基座、水平旋转机构、垂直翻转机构和高压加电接头；

所述基座包括支架、升降杆、螺杆、螺母和升降电机，所述支架顶面设有导向孔，所述升降杆垂直设于所述导向孔内，所述螺母设于所述升降杆底部，所述螺杆拧于所述螺母内，所述升降电机设于所述支架内并且驱动轴连接所述螺杆底端；

所述水平旋转机构包括框架、旋转板、旋转轴、旋转电机和两个行程开关，所述框架底面设于所述基座的升降杆顶端，所述旋转电机设于所述框架内并且驱动轴连接所述旋转轴底端，所述旋转板设于所述旋转轴顶端并且位于所述框架上方，所述两个行程开关设于所述框架顶面并且呈180°布置；

所述垂直翻转机构包括底板、两根支撑臂、两个装夹臂和翻转电机，所述底板设于所述水平旋转机构的旋转板顶面，所述两根支撑臂分别垂直间隔设于所述底板顶面，所述两个装夹臂底端分别铰接于所述两根支撑臂的顶端，所述翻转电机通过安装架设于所述底板并且位于一根支撑臂的外侧，所述翻转电机的驱动轴连接装夹臂与支撑臂的铰接轴并且驱动装夹臂转动；

所述高压加电接头设于所述垂直翻转机构的底板一侧。

2.根据权利要求1所述的用于CT球管的翻转测试平台，其特征在于：所述垂直翻转机构还包括转动臂、弹性定位销和两个定位销钉，所述转动臂垂直设于所述装夹臂与支撑臂的铰接轴，所述弹性定位销设于所述转动臂的中部，所述两个定位销钉分别设于所述支撑臂并且位于铰接轴两侧，所述支撑臂设有两个销孔并且分别位于铰接轴两侧，所述转动臂正向或反向翻转至水平位置时分别抵靠所述两个定位销钉，并且所述弹性定位销分别位于所述两个销孔内。

3.根据权利要求2所述的用于CT球管的翻转测试平台，其特征在于：所述垂直翻转机构还包括手动转柄，所述手动转柄垂直设于所述转动臂末端。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于CT球管的翻转测试平台，其特征在于：本测试平台还包括方形导向套，所述方形导向套设于所述基座的支架顶面并且与所述导向孔同轴，所述升降杆的截面为方形并且穿入所述方形导向套。

5.根据权利要求4所述的用于CT球管的翻转测试平台，其特征在于：本测试平台还包括防冲挡块，所述防冲挡块设于所述螺杆的顶端。

6.根据权利要求4所述的用于CT球管的翻转测试平台，其特征在于：本测试平台还包括水平调整底脚，所述水平调整底脚设于所述基座的支架底面。