CN113598800B - 一种球管组件的移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球管组件的移动机构，包括：立柱；固定座，设有安装孔以及绕所述安装孔圆周分布的至少两组销孔；升降机构，连接所述立柱和所述固定座，所述升降机构适于驱使所述固定座相对所述立柱做竖向运动；球管安装座，可转动地连接所述安装孔；连杆机构，设置在所述球管安装座上；销件，一端穿设所述球管安装座并适于容置在所述销孔内，另一端连接所述连杆机构；所述连杆机构和所述销件均适于随所述球管安装座一同转动，所述连杆机构适于驱使所述销件脱离或插入所述销孔。本发明可通过升降装置间接带动球管做升降运动，从而调节球管的使用高度，利用球管安装座与固定座的转动连接，实现球管安装座的旋转，提高了医用X射线设备使用过程中的灵活度以及拍摄精度。

Description

一种球管组件的移动机构

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种球管组件的移动机构。

背景技术

医用X射线设备是临床应用比较多见的设备之一，其采用X射线作为检测诊断依据，并控制X射线用于对人体组织放射检查和放射治疗的设备，能够帮助医生判断患者具体的病情状况。X射线设备通常都设置有球管和限束器，其中，球管用于发出X射线，而限束器则用于控制X线管输出线的照射范围，以便在能够满足X线成像和诊断的前提下，尽量减少投射范围，同时还能增强图像质量。现有技术中，医用X射线设备的球管与床体的位置相对固定，不能随意转向，而面对不同的患者，需要拍摄的部位和角度均存在区别，因此，现有的医用X射线设备难以满足医院的不同拍摄需求。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种球管组件的移动机构，实现球管组件的旋转和升降运动。

根据本发明的实施例的一种球管组件的移动机构，包括：立柱；固定座，固定座设有安装孔以及绕安装孔圆周分布的至少两组销孔；升降机构，升降机构连接立柱和固定座，升降机构适于驱使固定座相对立柱做竖向运动；球管安装座，球管安装座可转动地连接安装孔；连杆机构，连杆机构设置在球管安装座上；销件，销件的一端穿设球管安装座并适于容置在销孔内，另一端连接连杆机构；连杆机构和销件均适于随球管安装座一同转动，连杆机构适于驱使销件脱离或插入销孔。

根据本发明实施例的一种球管组件的移动机构，至少具有如下有益效果：本发明可通过升降装置间接带动球管做升降运动，从而调节球管的使用高度，同时，本发明利用球管安装座与固定座的转动连接，实现球管安装座的旋转，利用连杆机构带动销件移动控制安装座与固定座的锁止状态，实现球管在一定角度下的旋转和固定，而通过调节球管的角度以及高度，可以使X射线设备适用于不同的医疗场景，提高了医用X射线设备使用过程中的灵活度以及拍摄精度。

根据本发明的一些实施例，球管安装座上设有手柄安装座，连杆机构包括：手柄组件，手柄组件可转动地设置在手柄安装座上；传动杆，传动杆的一端固定连接手柄组件；连接杆，连接杆的一端与销件铰接，另一端与传动杆的另一端铰接；手柄组件的转动适于驱使传动杆和连接杆摆动，连接杆适于驱使销件脱离或插入销孔。

根据本发明的一些实施例，还包括弹性件，弹性件连接销件并适于驱使销件插入销孔。

根据本发明的一些实施例，销件沿自身周侧设有定位凸起，定位凸起的一侧适于抵接球管安装座，另一侧连接弹性件。

根据本发明的一些实施例，销孔为锥度孔，销件为与销孔相适配的锥度销。

根据本发明的一些实施例，固定座的表面设置有垫板，垫板设置于固定座和球管安装座之间，垫板设有与销孔相适配的通孔。

根据本发明的一些实施例，球管安装座朝向固定座的一侧设有限位件，固定座表面绕安装孔设有弧形槽，球管安装座的转动适于带动限位件沿弧形槽滑动。

根据本发明的一些实施例，还包括无油衬套，球管安装座设有与安装孔相适配的安装轴，安装轴插设于安装孔内，无油衬套设置于安装孔内并连接安装轴和固定座。

根据本发明的一些实施例，立柱设有导向块，升降机构包括：升降筒，升降筒沿竖向设有与导向块相适配的滑轨，升降筒连接设置有固定座；驱动装置，驱动装置连接立柱和升降筒，驱动装置适于驱使升降筒相对立柱做竖向运动。

根据本发明的一些实施例，所述升降筒朝向所述导向块的一侧设置有竖向的凹槽，所述滑轨设置在所述凹槽内，所述凹槽的宽度与所述导向块的宽度相适配，所述导向块的一侧固定在立柱上，另一侧则朝所述凹槽内延伸并与所述滑轨配合连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为球管组件的移动机构的整体结构示意图；

图2为本实施例固定座以及球管安装座的装配示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为图2的爆炸示意图；

图5为本实施例安装座的背部示意图；

图6为球管组件的移动机构的背部示意图；

图7为立柱与升降机构的局部剖视图；

附图标号：固定座100；安装孔101；销孔102；弧形槽103；球管安装座200；安装轴201；衬套锁紧板202；垫圈203；手柄安装座210；限位件220；弹性件安装座230；连杆机构300；手柄组件310；手柄311；连接板312；转轴313；传动杆320；连接杆330；弹性件340；销件400；定位凸起401；无油衬套500；第一衬套510；第二衬套520；垫板600；通孔601；立柱700；导向块710；升降机构800；升降筒810；滑轨811；凹槽812；驱动装置820；横臂900。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明的实施例的一种球管组件的移动机构，参考图1、图2、图3，包括：立柱700，立柱700为沿竖直方向设置的安装柱体；固定座100，固定座100呈圆盘形，固定座100设有安装孔101以及绕安装孔101圆周分布的至少两组销孔102，安装孔101设置在固定座100圆心处，同时，销孔102绕固定座100的圆心设置有至少两组，本实施例中，销孔102设置有三组，相邻两组销孔102之间的圆心角为90°；升降机构800，升降机构800连接立柱700和固定座100，升降机构800适于驱使固定座100相对立柱700做竖向运动；球管安装座200，球管安装座200用于安装球管以及限束器等X射线设备的元件，其中，球管安装座200设置在固定座100的前方，球管安装座200的前侧设置有用于安装球管的安装套和安装板等安装结构，球管通过螺栓件固定于该安装结构上，球管安装座200的后侧朝固定座100设置有安装轴201，球管安装座200的安装轴201可转动地连接安装孔101，从而实现球管安装座200和固定座100的可转动连接，本发明中，升降装置驱使固定座100相对立柱700做竖向运动，使球管安装座200以及球管一同做竖向运动，从而实现调节球管的高度位置；连杆机构300，连杆机构300设置在球管安装座200的前侧；销件400，销件400的口径与销孔102相适配，销件400的后端穿设球管安装座200并适于容置在销孔102内，销件400的前端连接连杆机构300；连杆机构300和销件400均适于随球管安装座200一同转动，同时，连杆机构300适于驱使销件400向前移动并脱离销孔102或向后移动并插入销孔102。本发明中，可通过控制连杆机构300从而改变销件400的位置，当销件400插入销孔102内时，固定座100与球管安装座200保持锁止状态，实现球管安装座200的锁止，使球管安装座200上的球管等元件保持固定；销件400脱离销孔102时，球管安装座200与固定座100解除锁止状态，通过外力即可旋转球管安装座200，使球管安装座200相对固定座100转动一定角度，实现球管的位置旋转，同时，球管安装座200转动至一定角度后，销件400可插入下一个销孔102内，实现球管安装座200在该角度下的固定。

需要说明的是，上述的“一定角度”其具体角度数值为相邻两个销孔之间的圆心角，本实施例中，参考图4，销孔102设置有三组，相邻两个销孔102之间的圆心角为90°，因此，可以理解的是，通过设置三组销孔以及90°的圆心角既可实现球管安装座90°或180°的旋转与固定，同时，本发明中销孔的个数并不局限于本实施例中的三组，销孔之间的角度也并不局限于本实施例中的90°，其个数还可以2组、4组、6组等其它数量，角度也可以是15°、30°、45°等数值，销孔的具体个数以及销孔之间的角度可以根据实际球管需要转动的角度以及位置进行适应性调整。

根据本发明实施例的一种球管组件的移动机构，至少具有如下有益效果：本发明可通过升降装置间接带动球管做升降运动，调节球管的使用高度，同时，本发明利用球管安装座与固定座的转动连接，实现球管安装座的旋转，利用连杆机构带动销件移动控制安装座与固定座的锁止状态，实现球管在一定角度下的旋转和固定，而通过调节球管的角度以及高度，可以使X射线设备适用于不同的医疗场景，更具体地，例如将球管组件旋转至竖直朝下时，可实现对床体上躺卧的患者进行检测，而将球管组件旋转水平设置时，可配合胸片架完成患者站立状态下的胸片摄影，同时，患者在站立状态下，球管的升降运动可以实现对不同身高患者以及不同部位的检测，大大提高了医用X射线设备使用过程中的灵活度以及拍摄精度。

本发明的一些实施例中，参考图2、图3、图4，球管安装座200上设有手柄安装座210，手柄安装座210通过螺栓件固定在球管安装座200的前侧，更详细地，手柄安装座210朝前侧延伸设置有两组相互平行的侧板，连杆机构300包括：手柄组件310，手柄组件310可转动地设置在手柄安装座210的侧板上，本实施例中，手柄组件310包括对称设置在手柄安装座210两侧的两个手柄311以及设置在手柄安装座210的两个侧板之间的连接板312，手柄311的端部通过螺钉件固定设置有转轴313，转轴313与球管安装座200相平行，两个手柄311的转轴313分别穿设手柄安装座210的两个侧板并固定于连接板312的两侧，手柄311用于操作人员的握持，手柄311的转动可带动连接板312于手柄安装座210内旋转；传动杆320，传动杆320的一端固定连接手柄组件310，详细地，传动杆320的上端连接手柄组件310的连接板312，连接板312沿自身厚度方向设置有连接孔，传动杆320的上端固定在连接孔内，同时通过在传动杆320上设置螺钉、螺母等元件，利用螺钉、螺母分别抵接贴紧连接板312的两个侧面实现传动杆320与连接板312的固定；连接杆330，连接杆330的一端与销件400铰接，另一端与传动杆320的下端铰接；手柄组件310的转动适于驱使传动杆320绕手柄组件310转动，同时，传动杆320驱使连接杆330摆动，连接杆330的摆动实现控制销件400脱离或插入销孔102。本实施例通过设置手柄组件310带动传动杆320以及连接杆330运动，从而实现控制销件400的运动，手柄组件310由于杠杆原理从而具备省力的效果，保证了控制球管安装座200旋转过程中的便利性和灵活性。

参考图2、图3，优选地，还包括弹性件340，弹性件340连接销件400并适于驱使销件400插入销孔102，本实施例中，弹性件340为压簧，球管安装座200的前侧通过螺栓固定设置有弹性件340安装座230，弹性件340安装座230设置有与销件400相适配的穿孔，销件400的前侧穿设该穿孔并与连接杆330铰接，弹性件340绕设在销件400上，弹性件340的前端与弹性件340安装座230固定，后端连接销件400，固定座100的作用在于安装固定弹性件340，同时，固定件的穿孔还保证了销件400前后移动的运动轨迹，防止销件400在运动过程中出现路径偏移的现象。在本发明中，通过外力控制连杆机构300驱使销件400向前移动脱离销孔102时，销件400克服弹性件340的弹力运动，同时，仅需解除外力，销件400即可在弹性件340的弹力驱使下朝后运动并插入销孔102内，实现销件400以及连杆机构300的自动复位；更进一步地，当销件400脱离销孔102，球管安装座200相对于固定座100旋转时，销件400在弹性件340的弹力驱使下，其后端可抵接固定座100的表面，防止球管安装座200转动过程中销件400出现脱离的现象，并且在转动至一定角度时，弹性件340可驱使销件400自动与下一个销孔102配对，实现球管转动过程中的自动定位锁止，保证了球管固定件的转动精度。

参考图3，本发明的一些实施例中，销件400的中部沿自身周侧设有定位凸起401，定位凸起401的规格大于销孔102的孔径，定位凸起401的一个侧面可在销件400插入销孔102后抵接球管安装座200的前侧，另一侧面则用于连接弹性件340，定位凸起401的结构保证了销件400的受力，使弹性件340的弹力直接作用于定位凸起401上并使定位凸起401贴紧球管安装座200，保证了结构的紧凑，同时提高了销件400的固定效果。

参考图3，优选地，销孔102为锥度孔，销件400为与销孔102相适配的锥度销，其中，销件400的后端呈与锥度孔相适配的锥形，锥度孔与锥度销具有自动校正的作用，提高了销钉与销孔102配合过程中的定位精准度以及锁紧状态下的固牢度。

参考图2、图4，本发明的一些实施例中，还包括垫板600，垫板600通过螺栓件固定在固定座100的前侧，且设置于固定座100和球管安装座200之间，本实施例中，销件400可随球管安装座200绕安装轴201转动，垫板600呈圆弧形且沿销件400的转动方向设置，垫板600设有与销孔102相适配的通孔601，通孔601与销孔102数量一致均为三组，销件400可穿设垫板600的通孔601并容置于销孔102内，在球管安装座200旋转过程中，销件400在弹性件340的弹力驱使下抵接垫板600，从而避免了垫板600与固定座100的直接接触，进而避免销件400在转动过程中对固定座100造成直接磨损，可提高设备的使用寿命，同时便于设备的维护保养。

参考图3、图4，本发明的一些实施例中，球管安装座200朝向固定座100的一侧设有限位件220，固定座100表面绕安装孔101设有弧形槽103，球管安装座200的转动适于带动限位件220沿弧形槽103滑动，本实施例中的限位件220为限位销钉，限位件220的前端通过螺纹连接固定在球管安装座200上，后端朝固定座100延伸并容置于弧形槽103内，弧形槽103的圆心角为180°，更详细地，弧形槽103设置在固定座100的左侧，销孔102设置在固定座100的右侧，初始状态下，限位件220容置于弧形槽103的上端，随着球管安装座200的转动，限位件220沿弧形槽103移动至下端并最终抵接弧形槽103的侧壁，限位件220与弧形槽103的作用在于限制球管安装座200的最大转动角度，保证球管安装座200在旋转过程中的可控性。

本发明的一些实施例中，参考图3、图5，还包括无油衬套500，无油衬套500是一种以油沟涌油作为润滑的高力黄铜轴承，球管安装座200设有与安装孔101相适配的安装轴201，安装轴201插设于安装孔101内，无油衬套500设置于安装孔101内并连接安装轴201和固定座100，无油衬套500具有承载能力强、节约装配空间、适用于低速转动等优点，保证球管安装座200转动的灵活性。

参考图3、图5，本实施例中，无油衬套500包括沿前后方向套设在安装轴201上第一衬套510和第二衬套520，其中，安装轴201上还设置有衬套锁紧板202和垫圈203，垫圈203套设在安装轴201的前端，并处于球管安装座200与前侧的第一衬套510之间，球管安装座200的后表面贴紧垫圈203，使垫圈203抵接第一衬套510的侧面，从而实现第一衬套510于水平方向上的固定；衬套锁紧板202设置在安装轴201穿设安装孔101的一端，衬套锁紧板202呈圆板形，其直径大于安装轴201的直接，衬套锁紧板202通过螺栓件固定在安装轴201的端部并抵接第二衬套520的侧面，从而实现第二衬套520于水平方向上的固定。本实施例中，通过两组无油衬套500以及衬套锁紧板202、垫圈203等结构，在实现保证球管安装座200转动灵活的同时消除了安装轴201与无油衬套500之间的窜动间隙，保证了受力后的垂直度，提高球管安装座200运动过程中的稳定性，也更加便于设备的维护管理

参考图6、图7，本发明的一些实施例中，立柱700设有导向块710，升降机构800包括：升降筒810，升降筒810沿竖向设有与导向块710相适配的滑轨811，升降筒810连接设置有固定座100；驱动装置820，驱动装置820连接立柱700和升降筒810，驱动装置820适于驱使升降筒810相对立柱700做竖向运动，更详细地，立柱700沿竖向开设有安装空间，升降筒810设置在立柱700的安装空间内，导向块710通过螺栓固定在立柱700上，并且，导向块710朝向立柱700的升降筒810设置有竖直的滑槽，本实施例中，导向块710沿竖直方向设置有两组，升降筒810沿竖直方向设置有滑轨811，滑轨811与导向块710的滑槽相互配合，实现升降筒810与立柱700的滑动连接，立柱700的安装空间结构可以保证升降筒810的运动轨迹，还可以提高升降筒810的承载能力；同时，升降筒810上通过螺栓件固定有横臂900，横臂900沿水平方向朝立柱700外侧延伸，固定座100固定在横臂900的端部，从而实现固定座100与升降筒810的同步升降运动；更进一步地，驱动装置820包括电动推杆，电动推杆为现有技术中常用的直线驱动器，其包括相互连接驱动电机和推杆，驱动电机通过螺栓件固定在升降筒810的下端，而推杆的下端连接驱动电机，上端连接升降筒810，从而实现控制升降筒810的竖直升降运动。

参考图7，本发明的实施例中，升降筒810朝向导向块710的一侧沿竖向设置有凹槽812，滑轨811设置在凹槽812内，同时，凹槽812的宽度与导向块710的宽度相适配，导向块710的一侧固定在立柱700上，另一侧则朝凹槽812内延伸并与滑轨811配合。升降筒810的凹槽812结构具备运动导向与定位装配的作用，可提升升降筒810的竖向运动精度，避免升降筒810在运动过程中出现竖向偏移，同时，将滑轨811设置在凹槽812内可减小装配空间，使立柱700与升降筒810的配合更加紧凑。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种球管组件的移动机构，其特征在于，包括：

立柱；

固定座，所述固定座设有安装孔以及绕所述安装孔圆周分布的至少两组销孔；

升降机构，所述升降机构连接所述立柱和所述固定座，所述升降机构适于驱使所述固定座相对所述立柱做竖向运动；

球管安装座，所述球管安装座可转动地连接所述安装孔，所述球管安装座上设有手柄安装座；

连杆机构，所述连杆机构设置在所述球管安装座上；

销件，所述销件的一端穿设所述球管安装座并适于容置在所述销孔内，另一端连接所述连杆机构；

所述连杆机构包括手柄组件、传动杆和连接杆，所述手柄组件可转动地设置在所述手柄安装座上；所述传动杆的一端固定连接所述手柄组件；所述连接杆的一端与所述销件铰接，另一端与所述传动杆的另一端铰接；所述连杆机构和所述销件均适于随所述球管安装座一同转动，所述手柄组件的转动适于驱使所述传动杆和所述连接杆摆动，所述连接杆适于驱使所述销件脱离或插入所述销孔。

2.根据权利要求1所述的一种球管组件的移动机构，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件连接所述销件并适于驱使所述销件插入所述销孔。

3.根据权利要求2所述的一种球管组件的旋转机构，其特征在于，所述销件沿自身周侧设有定位凸起，所述定位凸起的一侧适于抵接所述球管安装座，另一侧连接所述弹性件。

4.根据权利要求1所述的一种球管组件的移动机构，其特征在于，所述销孔为锥度孔，所述销件为与所述销孔相适配的锥度销。

5.根据权利要求1所述的一种球管组件的移动机构，其特征在于，所述固定座的表面设置有垫板，所述垫板设置于所述固定座和球管安装座之间，所述垫板设有与所述销孔相适配的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种球管组件的移动机构，其特征在于，所述球管安装座朝向所述固定座的一侧设有限位件，所述固定座表面绕所述安装孔设有弧形槽，所述球管安装座的转动适于带动所述限位件沿所述弧形槽滑动。

7.根据权利要求1所述的一种球管组件的移动机构，其特征在于，还包括无油衬套，所述球管安装座设有与所述安装孔相适配的安装轴，所述安装轴插设于所述安装孔内，所述无油衬套设置于所述安装孔内并连接所述安装轴和所述固定座。

8.根据权利要求1所述的一种球管组件的移动机构，其特征在于，所述立柱设有导向块，所述升降机构包括：

升降筒，所述升降筒沿竖向设有与所述导向块相适配的滑轨，所述升降筒连接设置有所述固定座；

驱动装置，所述驱动装置连接所述立柱和所述升降筒，所述驱动装置适于驱使所述升降筒相对所述立柱做竖向运动。

9.根据权利要求8所述的一种球管组件的移动机构，其特征在于，所述升降筒朝向所述导向块的一侧设置有竖向的凹槽，所述滑轨设置在所述凹槽内，所述凹槽的宽度与所述导向块的宽度相适配，所述导向块的一侧固定在立柱上，另一侧则朝所述凹槽内延伸并与所述滑轨配合连接。

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