CN112535495A - 一种x射线床面运动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种X射线床面运动机构，包括：底座组件，包括齿条和至少一组导轨，所述齿条和所述导轨均竖直设置；床体组件，包括床体和支撑板，所述床体设置于所述支撑板上，所述支撑板设有若干滑块，若干所述滑块活动安装在所述导轨上；第一驱动装置，设置于所述支撑板上，所述第一驱动装置包括输出轴，所述输出轴的一端设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合。本发明的X射线床面运动机构具有定位精准、传动稳定等优点，实现医生检查时需要的不同位置的操作要求。

Description

一种X射线床面运动机构

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种X射线床面运动机构。

背景技术

医用X射线设备是临床应用比较多见的设备之一，其采用X射线作为检测诊断依据，并控制X射线用于对人体组织放射检查和放射治疗的设备，能够帮助医生判断患者具体的病情状况。传统医用X射线机在使用过程中存在床面位置不可控的问题；在床面的高度过高时，病人不易躺到诊断床上拍摄，而床面过低则会给医生的操作和病人的摆位带来不便。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种X射线床面运动机构，实现床面的自由移动。

根据本发明的实施例的一种X射线床面运动机构，包括：底座组件，包括齿条和至少一组导轨，齿条和导轨均竖直设置；床体组件，包括床体和支撑板，床体设置于支撑板上，支撑板设有若干滑块，若干滑块活动安装在导轨上；第一驱动装置，设置于支撑板上，第一驱动装置包括输出轴，输出轴的一端设有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合。

根据本发明实施例的一种X射线床面运动机构，至少具有如下有益效果：通过利用齿条和传动齿轮的啮合，同时通过第一驱动装置驱使传动齿轮相对于齿条转动，由于齿条固定于支撑板上，传动齿轮的相对转动驱使床体组件沿齿条移动，从而实现床体组件沿导轨的上下运动，本发明的X射线床面运动机构具有定位精准、传动稳定等优点，实现医生检查时需要的不同位置的操作要求。

根据本发明的一些实施例，第一驱动装置还包括：安装板，连接支撑板；减速电机，设置于安装板上，减速电机适于驱使输出轴转动；轴承，套设于输出轴上，轴承与安装板之间设有法兰。通过设置法兰和轴承等结构，可以保证支撑板的承重能力并减少安装空间。

根据本发明的一些实施例，还包括挡圈，挡圈套设于输出轴上并抵接轴承的侧部。挡圈的作用在于限制轴承的轴向自由度，具有限位的效果。

根据本发明的一些实施例，轴承为深沟球轴承。深沟球轴承具有摩擦阻力小、转速高等优点，能用于承受径向负荷或径向和轴向同时作用的联合负荷的机件上，保证承载能力。

根据本发明的一些实施例，还包括检测组件，检测组件包括：电位器；齿轮组，设置于输出轴的另一端并连接电位器；输出轴适于带动电位器转动。电位器在齿轮组的带动下随输出轴一同转动，通过电位变化检测输出轴的转动量，从而反映出床体组件的上下运动量。

根据本发明的一些实施例，底座组件还包括：基座，设有安装孔；齿轮盘，齿轮盘的一侧设有转轴，转轴可转动地设置于安装孔内；第二驱动装置，设置于基座上，第二驱动装置包括齿轮轴，齿轮轴设置于第二驱动装置的输出端并与齿轮盘啮合；齿条与导轨均设置于齿轮盘的另一侧。通过将床体设置于齿轮盘上，利用驱动装置驱的齿轮轴驱使齿轮盘转动，从而实现控制床体的旋转，齿轮盘与齿轮轴的啮合可以精确地控制床体的转动角度，保证精准定位，实现医生检查时需要的不同角度的操作要求。

根据本发明的一些实施例，还包括两组第一滚动轴承，两组第一滚动轴承均设置于齿轮轴上且分别设置于齿轮盘的两侧。齿轮轴与齿轮盘的啮合传动时所受到的切向力，能有效的分布给第一滚动轴承，减小了齿轮轴和第二驱动装置所承受的切向力，延长设备的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，基座上设置有轴承座，轴承座一侧开口并套设于齿轮轴上，第一滚动轴承抵接轴承座的内壁。由于在第二驱动装置与齿轮轴连接的出口处因受到的切向力最大，经常会出现断轴现象，通过轴承座和第一滚动轴承结构，改现了齿轮轴受力情况，防止齿轮轴断裂。

根据本发明的一些实施例，第二驱动装置还包括：驱动电机；减速箱；传动带，连接驱动电机的输出端与减速箱的输入轴；齿轮轴设置于减速箱的输出端。通过设置减速箱可降低驱动电机输出的转速，防止应转速过高而引起床体晃动，保证床体的稳定同时具有提高转动精度的效果。

根据本发明的一些实施例，还包括两组第二滚动轴承，两组第二滚动轴承分别套设于转轴的左右两端并抵接安装孔的内壁。转轴与安装孔之间相互运动所产生的切向应力能有效地分别给第二滚动轴承，从而提高转轴的承载能力，防止转轴断裂。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例底座组件与床体组件的局部示意图；

图3为图2中A处的剖视图；

图4为本实施例底座组件的后视图；

图5为本实施例底座组件的左侧剖视图；

附图标号：底座组件100；齿条110；导轨120；基座130；安装孔131；齿轮盘140；转轴141；第二驱动装置150；齿轮轴151；驱动电机152；减速箱153；传动带154；第一滚动轴承160；轴承座170；第二滚动轴承180；床体组件200；床体210；支撑板220；滑块230；第一驱动装置300；输出轴310；传动齿轮320；安装板330；减速电机340；轴承350；法兰360；挡圈370；检测组件400；电位器410；齿轮组420。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1、图2，本实施例的X射线床面运动机构，包括底座组件100、床体组件200、第一驱动装置300、第二驱动装置150、检测组件400。

参考图2、图4、图5，底座组件100包括基座130、齿轮盘140、第二驱动装置150、齿条110、至少一组导轨120，基座130上沿水平方向设有安装孔131，齿轮盘140的一侧设有与安装孔131相配合的转轴141，齿轮盘140通过转轴141与安装孔131的配合可转动地设置在基座130上，第二驱动装置150设置在基座130上，第二驱动装置150的输出端设有齿轮轴151，齿轮轴151与齿轮盘140相互啮合，第二驱动装置150通过驱使齿轮轴151转动，从而带动齿轮盘140运动，齿条110与导轨120均通过螺栓件固定设置在齿轮盘140的另一侧，其中，齿条110和导轨120均沿竖直方向相互平行设置。

优选地，参考图5，转轴141上套设有两组第二滚动轴承180，两组第二滚动轴承180分别设置于转轴141的两端并抵接安装孔131的内壁，第二滚动轴承180通过限位件轴向固定于安装孔131内，转轴141与安装孔131之间相互运动所产生的切向应力能有效地分别给第二滚动轴承180，从而提高转轴141的承载能力，防止转轴141断裂。

优选地，参考图5，限位件为相互配合的圆螺母和圆螺母垫片，转轴141表面可有螺纹，圆螺母通过螺纹连接固定于转轴141上并通过圆螺母垫片抵接第二股东轴承350从而限制第二滚动轴承180的水平运动自由度。需要说明的是，本发明的限位件并不局限于本实施例中的圆螺母和圆螺母垫片结构，限位件还可以是挡圈等其它具有限位或固定功能的零件。

参考图4、图5，第二驱动装置150包括驱动电机152、减速箱153、传动带154，驱动电机152与减速箱153均通过螺栓件固定安装于基座130上，其中，齿轮轴151设置于减速箱153的输出轴310上，传动带154同时绕设于驱动电机152的输出端与减速箱153的输入轴上，驱动电机152通过传动带154带动减速箱153的输入轴转动，减速箱153驱使齿轮轴151转动实现驱动。需要说明的是，减速箱153为现有技术中常用的设备，减速箱153内部设有若干传动齿轮320，通过传动齿轮320之间的传动比控制转速，从而达到减速的效果。

优选地，参考图5，还包括两组第一滚动轴承160，两组第一滚动轴承160均套设于齿轮轴151上且分别设置于齿轮盘140的两侧。齿轮轴151与齿轮盘140的啮合传动时所受到的切向力，能有效的分布给第一滚动轴承160，减小了齿轮轴151和第二驱动装置150所承受的切向力，延长设备的使用寿命。

优选地，参考图5，基座130上设置有轴承座170，轴承座170通过螺栓件固定于基座130上，轴承座170的一侧开口并套设于齿轮轴151上，其中，齿轮轴151与齿轮盘140于轴承座170的开口处啮合连接。由于在第二驱动装置150与齿轮轴151连接的出口处因受到的切向力最大，经常会出现断轴现象，通过轴承座170和第一滚动轴承160结构，改现了齿轮轴151受力情况，防止齿轮轴151断裂。

优选地，第一滚动轴承采用深沟球轴承。深沟球轴承具有摩擦阻力小、转速高等优点，能用于承受径向负荷或径向和轴向同时作用的联合负荷的机件上，保证承载能力。

优选地，驱动电机采用正反转电机。正反转电机保证驱动电机152的双向可切换转动。

参考图1、图2、图3，床体组件200包括床体210和竖直设置的支撑板220，床体210通过螺栓件固定于支撑板220的上表面，支撑板220的一侧安装有若干滑块230，滑块230均活动安装在导轨120上，支撑板220通过滑块230与导轨120的配合适于沿导轨120运动。

优选地，参考图2，滑块230与导轨120均一一对应的设有两组，两组导轨120相互平行设置，两组导轨120能够解决床面升降时震动问题，保证床体210运动的稳定性。

参考图2、图3，第一驱动装置300包括安装板330、减速电机340、轴承350、输出轴310，安装板330通过螺栓件固定于支撑板220的另一侧，减速电机340通过螺栓件固定于安装板330上，输出轴310的一端连接减速电机340的输出端，输出轴310的另一端穿设安装板330与支撑板220并固定设置有传动齿轮320，传动齿轮320与齿条110相互啮合，减速电机340运作带动输出轴310转动，输出轴310驱使传动齿轮320相对于齿条110转动，由于齿条110固定于齿轮盘140上，传动齿轮320的相对转动驱使床体组件200沿齿条110移动，从而实现床体组件200的上下运动。其中，轴承350包括两组且均套设在输出轴310上，轴承350与安装板330通过法兰360连接，通过设置轴承350与法兰360可以保证输出轴310的稳定转动，减少零件之间的磨损。

优选地，参考图3，还包括挡圈370，挡圈370套设于输出轴310上并抵接轴承350的侧壁从而保证轴承350的轴向固定，本实施例中的挡圈370为现有技术中常用的弹性挡圈370。

优选地，轴承采用深沟球轴承。

参考图2、图3，检测组件400包括电位器410和齿轮组420，电位器410通过电位器410安装板330设置于减速电机340上，本实施例中，齿轮组420包括主动齿轮和从动齿轮，其中，输出轴310的一端通过螺栓件连接有端盖，主动齿轮安装在端盖上，主动齿轮与端盖均可随输出轴310一同转动，从动齿轮连接电位器410并与主动齿轮相互啮合，输出轴310的转动通过齿轮组420传递至电位器410中，通过电位变化检测输出轴310的转动量，从而反映出床体组件200的上下运动量。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种X射线床面运动机构，其特征在于，包括：

底座组件，包括齿条和至少一组导轨，所述齿条和所述导轨均竖直设置；

床体组件，包括床体和支撑板，所述床体设置于所述支撑板上，所述支撑板设有若干滑块，若干所述滑块活动安装在所述导轨上；

第一驱动装置，设置于所述支撑板上，所述第一驱动装置包括输出轴，所述输出轴的一端设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种X射线床面运动机构，其特征在于，所述第一驱动装置还包括：

安装板，连接所述支撑板；

减速电机，设置于所述安装板上，所述减速电机适于驱使所述输出轴转动；

轴承，套设于所述输出轴上，所述轴承与所述安装板之间设有法兰。

3.根据权利要求2所述的一种X射线床面运动机构，其特征在于，还包括挡圈，所述挡圈套设于所述输出轴上并抵接所述轴承的侧部。

4.根据权利要求2或3所述的一种X射线床面运动机构，其特征在于，所述轴承为深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的一种X射线床面运动机构，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件包括：

电位器；

齿轮组，设置于所述输出轴的另一端并连接所述电位器；

所述输出轴适于带动所述电位器转动。

6.根据权利要求1所述的一种X射线床面运动机构，其特征在于，所述底座组件还包括：

基座，设有安装孔；

齿轮盘，所述齿轮盘的一侧设有转轴，所述转轴可转动地设置于所述安装孔内；

第二驱动装置，设置于所述基座上，所述第二驱动装置包括齿轮轴，所述齿轮轴设置于所述第二驱动装置的输出端并与所述齿轮盘啮合；

所述齿条与所述导轨均设置于所述齿轮盘的另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种X射线床面运动机构，其特征在于，还包括两组第一滚动轴承，两组所述第一滚动轴承均设置于所述齿轮轴上且分别设置于所述齿轮盘的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种X射线床面运动机构，其特征在于，所述基座上设置有轴承座，所述轴承座一侧开口并套设于所述齿轮轴上，所述第一滚动轴承抵接所述轴承座的内壁。

9.根据权利要求6所述的一种X射线床面运动机构，其特征在于，所述第二驱动装置还包括：

驱动电机；

减速箱；

传动带，连接所述驱动电机的输出端与所述减速箱的输入轴；

所述齿轮轴设置于所述减速箱的输出端。

10.根据权利要求6所述的一种X射线床面运动机构，其特征在于，还包括两组第二滚动轴承，两组所述第二滚动轴承分别套设于所述转轴的左右两端并抵接所述安装孔的内壁。

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