CN213372111U - 一种新型彩超检查床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种新型彩超检查床,包括上床板、下床板、至少两个支撑架、滚动轴承、平移驱动电机和旋转驱动电机,上床板与下床板滑动连接,上床板和下床板之间设置有传动机构,平移驱动电机通过驱动传动结构带动上床板相对于下床板移动;每个支撑架包括支撑座和支撑柱,支撑柱固定在支撑座上,支撑柱上端设置有轴承孔,滚动轴承外圈固定在轴承孔内、内圈与芯轴过盈配合,芯轴一端与旋转驱动电机输出轴连接,另一端与下床板固定连接,旋转驱动电机通过驱动芯轴带动下床板绕着支撑柱转动。本实用新型可以实现检查者在静卧的情况完成彩超检查,不再需要检查者调整身体姿态来配合医师,降低了彩超检查的要求,提高了诊断的效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型属于医用设备技术领域,具体涉及到一种新型彩超检查床。
背景技术
彩超检查是医学中的一种较为常规的检查方式,可对人体腹部器官(如肝脾肾等)进行检查。在检查过程中,医师一般要求检查者躺在床上,检查者一般躺下后需要上下左右微调后开始检查。且在检查过程中,医师要求检查者根据检查需要来调整身体姿态,检查者时常因为紧张或误解,身体调整姿态不到位延长检查时间,甚至影响彩超检查效果。此外,医师每天的彩超检工作量很大,有时遇到一些行动不便的检查者,还需要医师亲手帮助其调整身体,容易造成交叉感染。
实用新型内容
本实用新型为的目的在于提供一种新型彩超检查床,以解决现有技术中存在的检查者在检查过程中需要调整身体姿态以及由于身体调整姿态不到位引起检查时间长、检查效率低,甚至影响检查效果的技术问题。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种新型彩超检查床,包括上床板、下床板、至少两个支撑架、滚动轴承、平移驱动电机和旋转驱动电机,上床板与下床板滑动连接,上床板和下床板之间设置有传动机构,平移驱动电机通过驱动传动结构带动上床板相对于下床板移动;每个支撑架包括支撑座和支撑柱,支撑柱固定连接在支撑座上,支撑柱上端设置有轴承孔,滚动轴承外圈固定在轴承孔内、内圈与芯轴过盈配合,芯轴一端与旋转驱动电机输出轴连接,另一端与下床板固定连接,旋转驱动电机通过驱动芯轴带动下床板绕着支撑柱转动,进而带动上床板上下转动。
进一步的,所述支撑座包括旋转架和与旋转架固定连接的支撑腿,所述旋转架设有半圆形凹面,所述支撑柱下端设置有与半圆形凹面相贴合的弧形面且固定连接在所述半圆形凹面上,所述支撑柱上端轴承孔的中心与半圆形凹面圆心相重合,所述上床板两侧能够沿着半圆形凹面上下转动。
进一步的,所述半圆形凹面上还设置有对称的两个旋转限位机构。
进一步的,所述支撑腿下方连接有可调节脚垫。
进一步的,所述下床板的上表面沿长度方向设置有两列平行对称的T形轨道槽,所述上床板的下表面设置有两列与T形轨道槽滑动配合的T形轨道。
进一步的,所述传动结构包括齿条、齿轮和平移驱动电机,齿条设置在上床板下表面,平移驱动电机设置在下床板,平移驱动电机的输出轴与齿轮相连接,齿轮与齿条相啮合。
进一步的,所述芯轴的另一端通过固定架与下床板固定连接。
进一步的,所述芯轴采用阶梯轴。
进一步的,所述新型彩超检查床,还包括控制系统,所述控制系统包括控制器,所述平移驱动电机和旋转驱动电机均与控制器电连接。
进一步的,所述控制系统包括人机交互界面,所述人机交互界面与控制器电连接。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益技术效果:本实用新型的新型彩超检查床具有旋转和平移的功能,医师通过人机交互界面对床体控制,可以实现检查者在静卧的情况完成彩超检查,不再需要检查者调整身体姿态来配合医师,减少了彩超检查过程中医师与检查者的交流,降低了对检查者的要求,提高了诊断的效率和质量,同时还能缓解检查者的心理压力;同时,还避免了检查过程中医师与检查者之间的接触,降低了医师与检查者之间由于身体接触造成的交叉感染几率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种新型彩超检查床的结构示意图;
图2是平移驱动机构、旋转驱动机构装配示意图,图中仅画出了部分结构;
图3是平移驱动机构的分解示意图;
图4是旋转驱动机构的结构示意图。
其中,1上床板;2下床板;3轨道槽;4轨道;5齿条;6齿轮;7平移驱动电机;8旋转架;9支撑柱;10支撑腿;11可调节脚垫;12滚动轴承;13芯轴;14固定架;15旋转驱动电机;16限位块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1至4所示,一种新型彩超检查床,包括上床板1、下床板2、两个支撑架、齿轮6、齿条5、滚动轴承12、芯轴13、固定架14、平移驱动电机7和旋转驱动电机15。
上床板1与下床板2滑动连接。具体的,下床板2的上表面沿长度方向通过螺纹连接方式安装固定有两列平行对称的轨道槽3,相应的,上床板1的下表面设置有两列与轨道槽3配合的轨道4,轨道4和轨道槽3之间可以相对滑动。每列轨道槽3由相互间隔开的多段轨道槽组成;轨道4包含多段轨道,分别与各段轨道槽3一一对应、滑动配合。
在其他实施例中,下床板2的上表面沿长度方向安装固定有两条平行对称的轨道槽3,上床板1的下表面设置有两条与轨道槽3滑动配合的轨道4。
其中,轨道槽3选用T形轨道槽,轨道4 选用T形轨道。
上床板1的下表面固定有齿条5,下床板2上设置有平移驱动电机7,平移驱动电机7的输出轴与齿轮6相连接,齿轮6与齿条5啮合,与,平移驱动电机7通过齿轮齿条传动机构带动上床板1相对于下床板2沿长度方向来回移动,进而实现检查者在静卧的情况下可以前后移动身体。
具体的,平移驱动电机1固定在下床板2的下表面,下床板2设有一开孔,所述开孔与齿条5相对,齿轮6穿过开孔与齿条5相啮合。
在其他实施例中,除了齿轮齿条传动机构外,还可以采用同步带、链条传动等来实现上床板1与下床板2之间的相对移动。
两个支撑架分别设置在床体的头尾两端,用于支撑床体。
每个支撑架包括支撑座和支撑柱9。支撑柱9通过螺纹连接等方式固定连接在支撑座上。支撑柱9上端设置有轴承孔,轴承孔内安装滚动轴承12,滚动轴承12的外圈固定在轴承孔内,滚动轴承12的内圈与芯轴13过盈配合,芯轴13另一端通过固定架14与下床板2固定在一起,以使芯轴13可与下床板2一起绕着支撑柱9转动。芯轴13与滚动轴承12内圈配合的一端开有D型孔,旋转驱动电机15的输出轴通过D型孔与芯轴13连接在一起。旋转驱动电机15通过驱动芯轴13带动下床板2绕着支撑柱9转动,下床板2转动进而带动上床板1转动,从而可以带动躺在上床板1的检查者在静卧的情况下按照医师的要求调整身体位姿完成腹部彩超检查。
其中,芯轴13采用阶梯轴,优选的,采用圆柱形或菱形结构。
支撑座可以采用现有各种形式的支撑座。在本实用新型实施例中,支撑座包括旋转架8和支撑腿9。旋转架8设有半圆形凹面,半圆形凹面的直径允许上床板左右两侧沿着该凹面旋转,支撑柱9下端设置有与半圆形凹面相贴合的弧形面,支撑柱9下端通过螺纹连接等方式固定在半圆形凹面上,支撑柱9上端大致位于半圆形凹面的圆心处。采用这种结构,可以使支撑座对床体起到更加稳定的支撑作用。
半圆形凹面上还设置有对称的两个限位块16,限位块16对床体的旋转起到限位作用,避免床体旋转幅度过大。
在其他实施例中,可以将支撑柱9下端的弧形面沿半圆形凹面延长,使其两端充当限位块以对床体旋转进行限位。
支撑腿9一端固定在旋转架8上,另一端与可调节脚垫11连接。通过可调节脚垫11可以调整旋转架8,以保证芯轴13处于同一水平直线上。其中,支撑腿9与旋转架8的连接有多种方式,优选采用螺纹连接。
其中,平移驱动电机7和旋转驱动电机15可以通过减速机构后,再与对应传动机构连接。电机优选伺服电机,如果选用普通电机,则优选减速器为蜗轮蜗杆减速器。旋转驱动电机15的输出轴可与减速器输入轴相连,减速器的输出轴与芯轴13相连接。为了降低旋转驱动电机15的安装困难,可以使用联轴器将减速器的输出轴与芯轴13连接。平移驱动电机7的输出轴可与减速器输入轴相连,减速器的输出轴与齿轮6相连接。
在优选实施例中,平移驱动电机7和旋转驱动电机15选用具有断电自锁功能的伺服电机。
在其他实施例中,支撑架可以设置多个,根据床体长度和实际需求来确定。
本实用新型实施例的新型彩超检查床,还包括微机控制系统,微机控制系统包括控制器和人机交互界面。平移驱动电机和旋转驱动电机的驱动器均与控制器电连接。
控制器为可编程控制器,其存储有预先编写的各种功能模块化程序,以实现上床板的上移、下移、上下复位、左转、右转、左右复位等功能。
人机交互界面可以选用按钮和触摸屏,相应的,按钮可以分为 “上移”、“下移”、“上下复位”,“左转”、“右转”、“左右复位”。 “上移”按钮可以控制平移驱动电机带动上床板向床头方向移动,“下移”按钮可以控制平移驱动电机带动上床板向床尾方向移动,“左转”按钮可以控制旋转驱动电机带动上床板逆时针转动,即上床板左侧向下转动,“右转”按钮可以控制旋转驱动电机带动上床板顺时针转动,即上床板右侧向下转动,“上下复位”和“左右复位”可以实现上床板回到初始位置。
本实用新型的新型彩超检查床具有旋转和平移的功能。上床板与下床板之间可以借助平移驱动电机、齿轮和齿条相对移动,从而实现医师在检查者静卧的情况下可以移动检查者身体,在旋转驱动电机、芯轴的作用下,床板部分可以绕着支撑柱转动,便于医师手持彩超探头较为容易的检查腹部器官,减少了彩超检查过程中医师与检查者不必要的交流,使检查者在静卧的情况下就可以完成腹部彩超检查,降低了对检查者的要求,提高了诊断的效率和质量,缓解了检查者的心理压力,同时降低了医师与检查者之间由于身体接触造成的交叉感染几率。
以上已以较佳实施例公布了本实用新型,然其并非用以限制本实用新型,凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种新型彩超检查床,其特征在于,包括上床板、下床板、至少两个支撑架、滚动轴承、平移驱动电机和旋转驱动电机,上床板与下床板滑动连接,上床板和下床板之间设置有传动机构,平移驱动电机通过驱动传动结构带动上床板相对于下床板移动;每个支撑架包括支撑座和支撑柱,支撑柱固定连接在支撑座上,支撑柱上端设置有轴承孔,滚动轴承外圈固定在轴承孔内、内圈与芯轴过盈配合,芯轴一端与旋转驱动电机输出轴连接,另一端与下床板固定连接,旋转驱动电机通过驱动芯轴带动下床板绕着支撑柱转动,进而带动上床板上下转动。
2.根据权利要求1所述的一种新型彩超检查床,其特征在于,所述支撑座包括旋转架和与旋转架固定连接的支撑腿,所述旋转架设有半圆形凹面,所述支撑柱下端设置有与半圆形凹面相贴合的弧形面且固定连接在所述半圆形凹面上,所述支撑柱上端轴承孔的中心与半圆形凹面圆心相重合,所述上床板两侧能够沿着半圆形凹面上下转动。
3.根据权利要求2所述的一种新型彩超检查床,其特征在于,所述半圆形凹面上还设置有对称的两个旋转限位机构。
4.根据权利要求2所述的一种新型彩超检查床,其特征在于,所述支撑腿下方连接有可调节脚垫。
5.根据权利要求1所述的一种新型彩超检查床,其特征在于,所述下床板的上表面沿长度方向设置有两列平行对称的T形轨道槽,所述上床板的下表面设置有两列与T形轨道槽滑动配合的T形轨道。
6.根据权利要求1所述的一种新型彩超检查床,其特征在于,所述传动结构包括齿条、齿轮和平移驱动电机,齿条设置在上床板下表面,平移驱动电机设置在下床板,平移驱动电机的输出轴与齿轮相连接,齿轮与齿条相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种新型彩超检查床,其特征在于,所述芯轴的另一端通过固定架与下床板固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型彩超检查床,其特征在于,所述芯轴采用阶梯轴。
9.根据权利要求1所述的一种新型彩超检查床,其特征在于,还包括控制系统,所述控制系统包括控制器,所述平移驱动电机和旋转驱动电机均与控制器电连接。
10.根据权利要求9所述的一种新型彩超检查床,其特征在于,所述控制系统包括人机交互界面,所述人机交互界面与控制器电连接。
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Cited By (1)
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CN113332069A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-03 | 胡忠胜 | 一种影像科用上床装置 |
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2020
- 2020-07-24 CN CN202021481254.7U patent/CN213372111U/zh active Active
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CN113332069A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-03 | 胡忠胜 | 一种影像科用上床装置 |
CN113332069B (zh) * | 2021-07-20 | 2022-08-30 | 义乌市宏博机械科技有限公司 | 一种影像科用上床装置 |
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