CN213488877U - 一种球管水平旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种球管水平旋转定位装置，其包括工作台，所述工作台上连接有绕自身轴线转动的球管机构，球管机构上固设有与其同轴的定位盘，所述定位盘周向侧面开设有多个定位槽，所述工作台上设置有限位机构，所述限位机构包括固定于工作台上的定位机构和操作杆，实现操作杆与定位销连接的一端能带动定位销朝向第一弹簧的位置移动；工作人员松开操作杆由于第一弹簧的作用，定位销的一端会自动与定位槽卡紧，实现限制球管机构转动，实现工作人员用两只手调整球管机构的位置。

Description

一种球管水平旋转定位装置

技术领域

本申请涉及悬吊式X射线摄影设备的领域，尤其是涉及一种球管水平旋转定位装置。

背景技术

数字化X线摄影（DR）已经被广泛应用于临床，其提高了医疗诊断质量，促进了医院现代化管理水平的发展。数字化X射线摄影(DigitalRadiography，DR)是将普通X射线摄影装置或透视装置同计算机结合，使X射线信息由模拟信息转换为数字信息，而得到数字图像的成像技术，X射线发射端由球管悬吊机架(TubeCeilingStand，TCS)和安装于球管悬吊机架末端的牛头组成。

现有技术中公开了一种DR系统球管立柱的旋转定位机构，授权公告号为：CN208492140U，公开日：2019.02.15，包括底板和用于固定球管立柱的定位盘，定位盘上设有旋转部，并藉由该旋转部与底板上设有的旋转部配合以实现水平方向转动，还包括卡位装置，该卡位装置包括与底板固定的定位架，枢接于定位架上的限位件，该限位件上设有踩踏部和卡头部，前述定位盘侧壁环周设有供卡头部卡入以定位的定位槽。

针对上述中的相关技术，当需要转动球管时，工作人员需要对踩踏部施加持续的作用力，使卡位装置解除对固定球管的锁紧，此时工作人员能手动转动球管，需要工作人员手脚协同才能完成球管转动的操作。

实用新型内容

为了让工作人员用双手能完成球管转动的操作，本申请提供一种球管水平旋转定位装置。

本申请提供的一种球管水平旋转定位机构采用如下的技术方案：

一种球管水平旋转定位装置，包括工作台，工作台上连接有绕自身轴线转动的球管机构，球管机构上固设有与其同轴的定位盘，定位盘周向侧面开设有多个定位槽，工作台上设置有限位机构，限位机构包括固定于工作台上的定位机构和操作杆，定位机构包括外壳，外壳上滑动连接有定位销，定位销一端能插入定位槽内，外壳上设置有第一弹簧，第一弹簧对定位销施加朝向定位盘方向移动，且使定位销一端插入定位槽内的作用力；

操作杆与工作台转动连接，所述操作杆一端与定位销连接且能带动定位销沿背向定位盘方向移动使定位销从定位槽移出。

通过采用上述技术方案：第一弹簧对定位销产生推力，使得定位销的一端与定位槽卡紧，当需要转动球管机构时，通过操作杆和工作台形成的杠杆机构，工作人员一只手转动操作杆，实现操作杆与定位销连接的一端能带动定位销朝向第一弹簧的位置移动，然后另一只手转动球管机构到一定为位置，工作人员松开操作杆由于第一弹簧的作用，定位销的一端会自动与定位槽卡紧，实现限制球管机构转动，实现工作人员用两只手调整球管机构的位置。

优选的，所述工作台上设置有固定操作杆位置的滑动装置，所述滑动装置能限制操作杆移动。

通过采用上述技术方案：当需要将操作杆固定在某一位置时，通过将滑动装置实现操作杆固定，实现工作人员需要转动球管机构时，操作完操作杆后，进行球管的转动操作，便于工作人员操作。

优选的，所述滑动装置包含固定设置的定位支架、定位挡板，所诉定位挡板与定位支架滑动连接，所述定位挡板朝向操作杆的端面上开设有卡位槽，所述操作杆能进入卡位槽并保持稳定。

通过采用上述技术方案：操作杆需要固定时，滑动定位挡板使操作杆进入卡位槽中，实现操作杆的固定，提高滑动装置的稳定性。

优选的，所述定位挡板上设置有便于滑动的拨块。

通过采用上述技术方案：当需要固定操作杆时，工作人员可以拨动拨块达到滑动定位挡板且使操作杆进入卡位槽的效果，便于工作人员滑动定位挡板。

优选的，所述工作台上设置有固定操作杆的弹性装置，所述弹性装置包括卡位挡板，所述卡位挡板开设有至少两个能容纳操作杆插入的固定凹槽。

所述弹性装置包含弹性支架，弹性支架包括定位支架41，所述定位支架41上开设有滑动槽，所述卡位挡板与定位支架41滑动连接，所述两个滑动槽内均设置有第二弹簧，所述第二弹簧能推动卡位挡板朝向操作杆方向移动，使操作杆进入固定凹槽内。

通过采用上述技术方案：通过弹性支架内设置第二弹簧，自然状态下第二弹簧推动卡位挡板伸出弹性支架与操作杆卡接，当需要转动主轴时，工作人员按压卡位挡板，由于第二弹簧具有弹性，卡位挡板会压缩第二弹簧，实现卡位挡板脱离操作杆，当主轴转动一定位置时，工作人员松开卡位挡板，从而实现卡位挡板自动与操作杆卡接，便于工作人员进行操作。

优选的，两个所述滑动槽相对的开口处固设有定挡板，所述卡位挡板背向操作杆的一端设置有动挡板，所述动挡板和定挡板接触滑动连接。

通过采用上述技术方案：当卡位挡板和弹性支架相对滑动时，第二弹簧容易径向变形，通过动挡板和定挡板接触滑动设置，具有防止第二弹簧径向变形的作用。

优选的，所述卡位挡板上固设有与位于滑动槽内的动挡块，所述弹性支架上固设有限制卡位挡板滑出弹性支架的定挡块。

通过采用上述技术方案：由于第二弹簧具有弹性，卡位挡板易滑出弹性支架，动挡块有阻止卡位挡板滑出弹性支架的作用，提高了弹性装置的稳定性。

优选的，所述卡位槽包括用于引导操作杆移动的T型槽和设置于T型槽两端朝向操作杆一侧的锁紧槽。

通过采用上述技术方案：当需要滑动限定机构时，工作人员可以按压拨块达到定位挡板向下滑动的目的，便于工作人员滑动定位挡板。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一弹簧对定位销产生推力，使得定位销的一端与定位槽卡紧，当需要转动球管机构时，通过操作杆和工作台形成的杠杆机构，工作人员一只手转动操作杆，实现操作杆与定位销连接的一端能带动定位销朝向第一弹簧的位置移动，然后另一只手转动球管机构到一定为位置，工作人员松开操作杆由于第一弹簧的作用，定位销的一端会自动与定位槽卡紧，实现限制球管机构转动，实现工作人员用两只手调整球管机构的位置；

2.通过弹性支架内设置第二弹簧，自然状态下第二弹簧推动卡位挡板伸出弹性支架与操作杆卡接，当需要转动主轴时，工作人员按压卡位挡板，由于第二弹簧具有弹性，卡位挡板会压缩第二弹簧，实现卡位挡板脱离操作杆，当主轴转动一定位置时，工作人员松开卡位挡板，从而实现卡位挡板自动与操作杆卡接，便于工作人员进行操作；

3.操作杆需要固定时，滑动定位挡板使操作杆进入卡位槽中，实现操作杆的固定，提高滑动装置的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施一的整体示意图；

图2是本申请实施一中显示定位销机构和球管机构内部的剖面结构示意图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是本申请实施例一中定位机构的剖面结构示意图；

图5是本申请实施例二的整体结构示意图；

图6是图4中B处的放大图；

图7是本申请实施例三中显示弹性装置的爆炸示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、支撑台；12、支撑板；2、球管机构；21、球管；22、主轴；221、上轴；222、下轴；23、法兰盘；24、定位盘；241、定位槽；3、限位机构；31、定位机构；311、第一弹簧；312、定位销；3121、转动槽；313、外壳；3131、长圆孔；32、转动机构；321、让位孔；322、转动轴；323、固定孔；324、转动块；33、操作杆；34、固定板；4、滑动装置；41、定位支架；411、滑动槽；42、定位挡板；421、卡位槽；4211、T型槽；4212、锁紧槽；422、拨块；5、弹性装置；51、卡位挡板；511、卡位板；5111、固定凹槽；5112、动挡块；5114、动挡板；52、弹性支架；521、定挡块；522、第二弹簧；523、定挡板。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

实施例一

参照图1，一种球管水平旋转定位装置，包括工作台1、球管机构2、限位机构3。球管机构2和限位机构3均位于工作台1的同一表面上，球管机构2和工作台1转动连接，限位机构3用于限制球管机构2转动。

工作台1包括支撑台11、支撑板12，支撑台11的整体形状为长方体，支撑板12设置有分别固定于支撑台11长度方向两端的两个，支撑板12用于支撑支撑台11。

参照图2，球管机构2包括球管21、主轴22、法兰盘23、定位盘24。主轴22包括上轴221和下轴222，下轴222一端和支撑台11转动连接，下轴222的轴线与所在支撑台11设置有球管机构2的表面相垂直，上轴221和下轴222的轴线重合，上轴221和下轴222一体成型，下轴222的直径大于上轴221的直径。

上轴221外侧套设有球管21，球管21的轴线和上轴221的轴线重合，球管21朝向工作台1的一端固设有法兰盘23，法兰盘23外直径大于下轴222的直径，法兰盘23沿径向宽度方向分为内环和外环，内圈用于与下轴222连接，内环和外环表面各均匀开设有五个孔，法兰盘23通过螺栓分别穿过内环的孔与下轴222螺纹连接，从而实现球管21随主轴22同转。

定位盘24为横截面形状为L型的圆环，定位盘24内侧面与下轴222外侧面接触，定位盘24外直径大于法兰盘23的外直径，定位盘24与法兰盘23外环固定连接，法兰盘23的外环上穿设有与定位盘24上螺纹连接的螺栓，螺栓穿过法兰盘23外环上的孔与下轴222接触的一面螺纹连接，实现定位盘24随球管21同转。

定位盘24侧面开设有多个定位槽241，定位槽241沿定位盘24周向间隔均布，定位槽241横截面形状呈开口背向定位盘中心线方向的V字形，定位槽241贯穿定位盘24沿其轴线方向的两端面。

参照图2和图3，限位机构3包括定位机构31、转动机构32、操作杆33、固定板34，固定板34为长方体板，固定板34的宽度方向沿支撑台11的长度方向，固定板34通过位于其端角的四个螺栓固定在支撑板12上表面，定位机构31设置于固定板34背向支撑板12的表面。

参照图3和图4，定位机构31包括外壳313，外壳313为长方形盒体，外壳313朝向球管机构2一端开设有开口，外壳开口的中心线沿定位盘径向方向，外壳313的长度方向沿固定板34的宽度方向，外壳313的空腔中设置有第一弹簧311、定位销312。

定位销312为横截面形状是方形的长杆，定位销312长度方向中心线与定位盘24的轴线相交，定位销312于外壳313开口内沿其长度方向滑动，且定位销312的一端伸出外壳313，定位销312伸出外壳313的一端形状和定位槽241相配合，定位销312伸出外壳313的一端插入定位槽241后，定位机构31阻挡定位盘24转动。

第一弹簧311轴线方向沿定位机构31长度方向，第一弹簧311一端与背向外壳313开口的面固定连接，第一弹簧311朝向开口的一端与定位销312固定连接，第一弹簧311为处于压缩状态的压簧，第一弹簧311用于为定位销312持续提供朝向定位盘方向的推力。

参照图3和图4，转动机构32位于固定板34长度方向的一端，转动机构32包括转动轴322，转动轴322轴线沿固定板34的厚度方向，转动轴322与固定板34螺纹连接。转动机构32包括套设于转动轴322外的转动块324，转动块324为方形块，转动块324上开设有固定孔323，固定孔323贯穿转动块324背向和朝向固定板34的两侧面，固定孔323能容纳转动轴322穿过，转动块324上开设有让位孔321，让位孔321贯穿转动块324沿固定板34长度方向的两端面，固定孔323和让位孔321相交于转动块324的中心点。

外壳313朝向转动块的侧面上开设有长圆孔3131，长圆孔3131的长度方向沿外壳313的长度方向，定位销312朝向长方形孔的一侧开设有转动槽3121，转动槽3121与长圆孔3131形状相对应，转动槽3121长度等于长圆孔3131长度的一半。

参照图4，操作杆33侧面径向开设有一个孔，孔能容纳转动轴322，操作杆33一端穿过让位孔321和长圆孔3131伸入转动槽3121，操作杆33和转动块324形成杠杆结构，操作杆33绕转动轴322线转动时，伸入转动槽3121的一端通过和转动槽配合能带动定位销312移动，操作杆33背向定位销312一端伸出工作台1。

转动操作杆33时，操作杆33通过和转动轴322铰接，实现操作杆33伸入定位机构31的一端通过连接轴带动定位销312在外壳313内腔中移动，从而实现定位销312能伸出外壳313的一端和定位盘24的卡紧与分离。

上述实施例的实施原理为：

定位盘24通过螺栓和球管21上的法兰盘23连接，实现定位盘24和球管21同转，定位盘24圆周外侧设置多个定位槽241，限位机构3内设置第一弹簧311和定位销312，自然状态下定位销312通过第一弹簧311的作用力，使得定位销312与定位槽241卡接，实现球管位置固定，通过转动操作杆33，操作杆33和固定轴形成杠杆结构，操作杆33的两端相对运动，操作杆33与定位销312连接的一端带动定位销312移动，实现定位销312与定位槽241的卡接和分离，通过转动操作杆33，从而实现控制主轴22固定在任意位置上。

实施例二

参照图5和图6，一种球管水平旋转定位装置，与实施一不同之处在于，支撑台11外侧面上设置有滑动装置4，滑动装置4位于操作杆33垂直的一侧面上，且滑动装置4靠近操作杆33伸出支撑台11的一端，滑动装置4包含定位支架41、定位挡板42。

定位支架41位于操作杆33下方，定位支架41整体形状为U型框，定位支架41开口朝向操作杆33，定位支架41开口的两端分别位于操作杆33沿固定板34宽度方向的两端，定位支架41内侧相对的表面上均开设有滑动槽411，两个滑动槽411的截面形状均为正方形，两个滑动槽411贯穿定位支架41朝向操作杆33的端面。

定位挡板42整体形状为长方形板，定位挡板42的两侧嵌入滑动槽411，定位挡板42通过滑动槽411能和定位支架41相对滑动。

定位挡板42上开设有卡位槽421，卡位槽421能容纳操作杆33穿过且于引导操作杆33移动，卡位槽421包括T型槽4211，T型槽4211包括沿固定板34宽度方向的横槽和沿固定板34厚度方向的竖槽，竖槽背向横槽的一端与定位挡板42朝向操作杆33的端面平齐，卡位槽421包括开设于横槽长度的方向两端的两个锁紧槽4212，两个锁紧槽4212和竖槽位于横槽的同侧。

定位挡板42上固设有拨块422，拨块422整体形状为三角形，拨块422位于卡位槽421下方，拨块422有便于工作人员滑动拨块422的作用。

定位挡板42宽度方向的两侧嵌入滑动槽411内，实现定位挡板42可以在定位支架41中上下滑动的效果。

上述实施例的实施原理为：

通过转动操作杆33实现定位销312和定位盘24分离时，由于第一弹簧311具有弹性，需要固定操作杆33；首先将操作杆33位于卡位槽421中间位置的上方，然后向上滑动定位挡板42，实现操作杆33位于卡位槽421的底部，然后通过转动操作杆33，使操作杆33处于卡位槽421靠近定位盘24的一侧，然后将定位挡板42向下移动，通过定位挡板42的重力作用实现将操作杆33卡紧。

实施例三

参照图7，一种球管水平旋转定位装置，与以上实施例一不同之处在于，弹性装置5包括卡位挡板51、弹性支架52。弹性支架52包括固定于定位支架41上的定挡块521、第二弹簧522，定挡块521设置有两个，两个定挡块521分别固定于定位支架41开口方向两端，且嵌入滑动槽411内，定挡块521为方形块，定挡块521的长度为滑动槽411朝向定位支架41内侧的开口深度的一半。

卡位挡板51包括卡位板511，卡位板511长度方向的两侧面固设有动挡块5112，动挡块5112和定挡块521形状、大小均相同，动挡块5112的底面与卡位板511背向定挡块521的一面重合。动挡块5112和卡位板511的两侧嵌入滑动槽411中，且能在滑动槽411内滑动，定挡块521能限制动挡块5112滑出弹性支架52外。

两个第二弹簧522分别位于两个滑动槽411内，第二弹簧522的一端固定于滑动槽411内侧，背向滑动槽411长度方向开口的面上，第二弹簧522的另一端与动挡块5112压紧接触，第二弹簧522为压簧，且能持续对动挡块5112施加朝向操作杆33的作用力。

两个滑动槽411内均固设有能遮盖滑动槽411开口的定挡板523，两个定挡板523均位于远离滑动槽411长度方向开口的一端，定挡板523的长度方向沿滑动槽411的长度方向，且为滑动槽411长度的一半。

卡位板511背向操作杆33一侧面的两端均固设有与定挡板523大小、形状相同的动挡板5114，动挡板5114和定挡板523为接触并相对滑动，动挡板5114和定挡板523用于限制第二弹簧522径向变形，使弹性装置5更加稳定。

卡位板511朝向操作杆33的端面设置有对称的固定凹槽5111，固定凹槽5111贯穿卡位板511厚度方向的两端，固定凹槽5111整体形状呈U型，固定凹槽5111设置有两个，两个固定凹槽5111分别位于操作杆33转动最大角度的两端正下方，固定凹槽5111用于限制操作杆33的转动。

上述实施例的实施原理为：

弹性装置5中的弹性支架52开设的滑动内，通过设置第二弹簧522，第二弹簧522对动挡块5112的弹力，在自然状态下，卡位挡板51始终会伸出弹性支架52，通过卡位挡板51上开设的两个固定凹槽5111，操作杆33会嵌入其中一个固定凹槽5111内，从而实现操作杆33和卡位挡板51卡紧，当工作人员要改变定位盘24的状态时，通过按压拨块422，使卡位挡板51脱离操作杆33，此时工作人员转动操作杆33改变定位盘24的状态，由于第二弹簧522对动挡块5112的弹力，当不在按压拨块422时，动挡块5112带动卡位板511向上移动，操作杆33会嵌入另一个固定凹槽5111中，由于弹性支架52两端设置有定挡块521，定挡块521有阻止动挡块5112移出滑动槽411的作用，从而降低了工作人员的操作难度，提高了工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种球管水平旋转定位装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上连接有绕自身轴线转动的球管机构(2)，球管机构(2)上固设有与其同轴的定位盘(24)，其特征在于：所述定位盘(24)周向侧面开设有多个定位槽(241)，所述工作台(1)上设置有限位机构(3)，所述限位机构(3)包括固定于工作台(1)上的定位机构(31)和操作杆(33)，所述定位机构(31)包括外壳(313)，所述外壳(313)上滑动连接有定位销(312)，定位销(312)一端能插入定位槽(241)内，外壳(313)上设置有第一弹簧(311)，所述第一弹簧(311)对定位销(312)施加朝向定位盘(24)方向移动，且使定位销(312)一端插入定位槽(241)内的作用力；

所述操作杆(33)与工作台(1)转动连接，所述操作杆(33)一端与定位销(312)连接且能带动定位销(312)沿背向定位盘(24)方向移动使定位销(312)从定位槽(241)移出。

2.根据权利要求1所述的一种球管水平旋转定位装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置有固定操作杆(33)位置的滑动装置(4)，所述滑动装置(4)能限制操作杆(33)移动。

3.根据权利要求2所述的一种球管水平旋转定位装置，其特征在于：所述滑动装置(4)包含固定设置的定位支架(41)、定位挡板(42)，所诉定位挡板(42)与定位支架(41)滑动连接，所述定位挡板(42)朝向操作杆的端面上开设有卡位槽(421)，所述操作杆(33)能进入卡位槽(421)并保持稳定。

4.根据权利要求3所述的一种球管水平旋转定位装置，其特征在于：所述定位挡板(42)上设置有便于滑动的拨块(422)。

5.根据权利要求1所述的一种球管水平旋转定位装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置有固定操作杆(33)的弹性装置(5)，所述弹性装置(5)包括卡位挡板(51)，所述卡位挡板(51)开设有至少两个能容纳操作杆(33)插入的固定凹槽(5111)。

6.根据权利要求5所述的一种球管水平旋转定位装置，其特征在于：所述弹性装置(5)包含弹性支架(52)，弹性支架(52)包括定位支架(41)，所述定位支架(41)上开设有滑动槽(411)，所述卡位挡板(51)与定位支架(41)滑动连接，所述两个滑动槽(411)内均设置有第二弹簧(522)，所述第二弹簧(522)能推动卡位挡板(51)朝向操作杆(33)方向移动，使操作杆(33)进入固定凹槽(5111)内。

7.根据权利要求6所述的一种球管水平旋转定位装置，其特征在于：两个所述滑动槽(411)相对的开口处固设有定挡板(523)，所述卡位挡板(51)背向操作杆(33)的一端设置有动挡板(5114)，所述动挡板(5114)和定挡板(523)接触滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种球管水平旋转定位装置，其特征在于：所述卡位挡板(51)上固设有与位于滑动槽(411)内的动挡块(5112)，所述弹性支架(52)上固设有限制卡位挡板(51)滑出弹性支架(52)的定挡块(521)。

9.根据权利要求3所述的一种球管水平旋转定位装置，其特征在于：所述卡位槽(421)包括用于引导操作杆(33)移动的T型槽(4211)和设置于T型槽(4211)两端朝向操作杆一侧的锁紧槽(4212)。

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