CN207934053U - 一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备，包括吊装板，吊装板上安装有吊装架，吊装板上通过电机座安装有吊装驱动电机，吊装驱动电机的输出轴上安装有吊装驱动板，吊装驱动板的下端沿其周向方向设置有吊装调节装置，吊装调节装置位于校正移动槽内，吊装调节装置的下端设置有校正装置，吊装板的外侧沿其周向方向设置有固定安放装置。本实用新型可以解决现有沉井施工校正作业过程中存在的需要人工搭建沉井脚手架，需要人工对脚手架进行固定，需要人工监测沉井倾斜程度，人工搭建沉井脚手架操作复杂，人工搭建脚手架无法移动，针对不同规格沉井需要搭建适应的脚手架；可以实现沉井自动化施工校正的功能。

Description

一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备

技术领域

本实用新型涉及桥梁墩台沉井施工设备技术领域，具体的说是一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备。

背景技术

沉井是井筒状的结构物，它是以井内挖土，依靠自身重力克服井壁摩阻力后下沉到设计标高，然后经过混凝土封底并填塞井孔，使其成为桥梁墩台的基础,在桥梁墩台施工中是最重要的工艺。沉井工艺为：将位于地下一定深度的建筑物或建筑物基础，先在地表制作成一个沉井，然后在井壁的围护下通过从井内不断挖土，使沉井在自重作用下逐渐下沉，达到预定设计标高后，再进行封底，构筑内部结构。技术上比较稳妥可靠，挖土量少，对邻近建筑物的影响比较小，沉井基础埋置较深，稳定性好，能支承较大的荷载，沉井形状根据需求各不相同，圆形沉井在比较常见，圆形沉井施工过程中需要搭建脚手架，脚手架可以对沉井进行防护与校正，沉井的内外脚手，如不能随同沉井下沉时，应和沉井的模板、钢筋分开。井字架、扶梯等设施均不得固定在井壁上，防止沉井突然下沉时被拉倒，但是现有沉井施工校正作业过程中需要人工搭建沉井脚手架，需要人工对脚手架进行固定，需要人工监测沉井倾斜程度，人工搭建沉井脚手架操作复杂，耗费时间长，工程量大，人工固定脚手架不稳定，人工搭建脚手架无法移动，灵活性差，针对不同规格沉井需要搭建适应的的脚手架，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备，可以解决现有沉井施工校正作业过程中存在的需要人工搭建沉井脚手架，需要人工对脚手架进行固定，需要人工监测沉井倾斜程度，人工搭建沉井脚手架操作复杂，耗费时间长，工程量大，人工固定脚手架不稳定，人工搭建脚手架无法移动，灵活性差，针对不同规格沉井需要搭建适应的的脚手架，劳动强度大，工作效率低等难题；可以实现沉井自动化施工校正的功能，无需人工搭建脚手架对沉井进行校正作业，能够实时监测沉井倾斜程度，可以根据沉井的规格进行适应的调节，且具有操作简单、灵活性好、耗费时间短、工程量小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备，包括吊装板，吊装板上安装有吊装架，吊装架能够确保现有的吊装设备能够稳定的吊运本实用新型，吊装板的内侧沿其周向方向设置有校正移动槽，吊装板上通过电机座安装有吊装驱动电机，吊装驱动电机的输出轴上安装有吊装驱动板，吊装驱动板的下端设置有平面螺纹，吊装驱动板的下端沿其周向方向设置有吊装调节装置，吊装调节装置位于校正移动槽内，吊装调节装置的下端设置有校正装置，吊装板的外侧沿其周向方向设置有固定安放装置，吊装驱动电机带动吊装调节装置进行适当调节，校正装置能够确保沉井施工的稳定性，固定安放装置在工作中可以根据实际工作情况进行对应的调节支撑，吊装调节装置、校正装置与固定安放装置相互配合使用完成沉井自动化施工校正的工艺。

所述吊装调节装置包括通过吊装滑块安装在吊装板上的吊装移动架，吊装滑块对吊装移动架起到了支撑与辅助移动的作用，吊装移动架呈工字型结构，且吊装移动架位于校正移动槽内，吊装移动架的下端安装有吊装伸缩液压缸，吊装伸缩液压缸的顶端安装在校正装置上，吊装板上安装有吊装辅助架，吊装辅助架上设置有吊装辅助槽，吊装辅助槽与校正移动槽相对应，吊装移动架上安装有吊装啮合架，吊装啮合架位于吊装辅助槽内，且吊装啮合架的上端通过螺纹啮合方式与吊装驱动板相连，吊装移动架上设置有两个吊装限位机构，两个吊装限位机构对称位于吊装移动架的外侧，根据沉井的实际规格，吊装驱动电机带动吊装驱动板进行旋转，吊装移动架运动到合适的位置，两个吊装限位机构对吊装移动架进行位置固定，确保校正装置运动到指定的工作位置，根据沉井实际施工情况吊装伸缩液压缸带动校正装置进行高度调节，可以针对不同规格的沉井进行自动化调节，两个吊装限位机构可以确保针对相应规格沉井施工的稳定性，同时可以根据沉井施工过程进行相应的位置调节，无需人工根据沉井规格选择校正方案，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述校正装置包括安装在吊装调节装置下端的校正支撑架，校正支撑架呈工字型结构，校正支撑架的上下两侧设置有校正辅助槽，校正辅助槽内设置有校正辅助机构，校正辅助机构上通过铰链安装有辅助校正架，辅助校正架内通过轴承安装有辅助校正辊，校正支撑架的侧壁上设置有校正安装板，校正安装板上设置有两个校正调节机构，两个校正调节机构位于校正安装板的上下两侧，校正调节机构紧贴在校正辅助机构上，在实际工作过程中辅助校正辊紧贴在沉井的外壁上，沉井在施工过程中发生倾斜会通过辅助校正辊带动校正辅助机构进行运动，校正调节机构带动校正辅助机构进行复位运动，同时对沉井进行校正，无需人工搭建校正作业架，自动化进行校正处理，可以整体进行移动，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述固定安放装置包括安装在吊装板下端的固定安放架，固定安放架上设置有安放限位孔，固定安放架内安装有安放升降机构，安放升降机构的下端设置有安放定位机构，根据沉井施工作业的工程进度，安放升降机构进行适当的高度调节，从而适应不同高度的沉井施工作业，安放定位机构在工作中加大了与地面之间的摩擦力，确保固定安放装置能够对本实用新型进行稳定的支撑固定，无需人工操作，提高工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吊装限位机构包括通过铰链安装在吊装移动架上的吊装限位架，吊装限位架呈V字型结构，吊装限位架的外壁上通过销轴与吊装限位气缸的顶端相连，吊装限位气缸的底端通过销轴连接在吊装移动架上，吊装板上设置有吊装限位块，吊装限位块上等间距的设置有吊装限位槽，吊装限位槽与吊装限位架相对应，通过吊装限位气缸控制吊装限位架进行旋转，吊装限位架与吊装限位槽相互配合使用能够对吊装移动架进行定点固定，确保针对不同规格沉井进行校正作业的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述校正辅助机构包括通过铰链安装在辅助校正架上的校正调节板，校正调节板的侧壁上安装有校正调节柱，校正调节柱位于校正辅助槽内，校正调节柱的另一端安装在校正固定板上，位于校正调节板与校正支撑架之间的校正调节柱上套设有校正辅助弹簧，校正固定板的侧壁上安装有减震器，减震器的另一端安装在校正立板上，校正立板安装在校正支撑架上，沉井在施工过程中发生倾斜通过辅助校正辊带动校正调节柱运动，校正调节柱带动校正固定板进行位置移动，辅助校正架从而倾斜，减震器起到了缓冲的作用，自动化判断沉井施工作业的垂直角度，无需人工进行监测，能够实时控制沉井施工情况，提高了沉井施工作业的准确度，从而提高了工程施工的质量。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述校正调节机构包括通过销轴连接在校正安装板上的校正旋转板，校正旋转板的顶端设置有安装槽，安装槽内安装有校正调节辊，校正调节辊紧贴在校正固定板上，校正旋转板的外壁上通过销轴连接有校正调节气缸，校正调节气缸的顶端通过销轴安装在校正安装板上，通过校正调节气缸带动校正调节辊进行旋转调节，校正调节辊在旋转调节的过程中带动校正固定板进行复位运动，从而对倾斜的沉井进行校正作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安放升降机构包括通过电机座安装在固定安放架上的安放升降电机，安放升降电机的输出轴通过联轴器与安放丝杠的上端相连，安放丝杠的下端通过轴承安装在固定安放架上，安放丝杠上设置有安放升降块，安放升降块安装在安放升降滑块上，安放升降滑块安装在固定安放架上，安放升降滑块上设置有两个安放固定架，两个安放固定架对称位于安放升降块的两侧，两个安放固定架的下端安装在安放定位机构上，安放固定架上安装有安放限位气缸，安放限位气缸的顶端通过法兰安装在限位调节架上，限位调节架的宽度从上往下依次减小，安放固定架上安装有两个安放限位支链，两个安放限位支链位于限位调节架的左右两侧，安放限位支链紧贴在限位调节架上，通过安放升降电机带动安放升降块进行高度调节，安放升降滑块对安放升降块起到了支撑与辅助限位的作用，安放升降块运动的过程中带动安放定位机构同步进行升降调节，安放限位气缸控制安放限位支链对安放升降块进行限位固定，从而确保沉井校正在施工作业过程中不同高度的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安放限位支链包括安装在安放固定架上的安放限位板，安放固定架上设置有安放辅助孔，安放辅助孔与安放限位孔相对应，安放限位板上安装有安放伸缩弹簧，安放伸缩弹簧安装在安放伸缩板上，安放伸缩板的外侧安装有安放限位柱，安放限位柱位于安放辅助孔内，安放伸缩板紧贴在限位调节架上，安放限位气缸控制限位调节架进行升降调节，限位调节架在调节的过程中与安放伸缩板之间的位置发生改变，安放限位柱在限位调节架与安放伸缩弹簧的辅助下对安放固定架进行位置固定，提高了工作的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安放定位机构包括安装在两个安放固定架下端的安放定位板，安放定位板的下端设置有安放定位柱，安放定位板上安装有安放定位气缸，安放定位气缸的顶端通过法兰安装在安放定位架上，安放定位架呈Ω结构，安放定位架的下端设置有安放定位柱，安放定位柱在工作的过程中提高了与地面之间的摩擦力，安放定位气缸控制安放定位架的高度，从而增大与地面之间的摩擦，确保工作的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吊装驱动板的上端设置有T型驱动槽，T型驱动槽上通过滑动配合方式与T型滑杆相连，T型滑杆安装在吊装架上，T型驱动槽与T型滑杆相互配合使用对吊装驱动板起到了支撑与辅助旋转的作用。

工作时，首先工作人员通过现有的吊运设备将本实用新型移动到指定的工作位置，固定安放装置开始工作，根据沉井施工作业的工程进度，安放升降机构通过安放升降电机带动安放升降块进行高度调节，安放升降滑块对安放升降块起到了支撑与辅助限位的作用，安放升降块运动的过程中带动安放定位机构同步进行升降调节，安放限位气缸控制安放限位支链对安放升降块进行限位固定，安放定位机构上的安放定位柱在工作的过程中提高了与地面之间的摩擦力，安放定位气缸控制安放定位架的高度，从而增大与地面之间的摩擦，确保工作的稳定性，吊装调节装置开始工作，根据沉井的实际规格，吊装驱动电机带动吊装驱动板进行旋转，吊装移动架运动到合适的位置，两个吊装限位机构对吊装移动架进行位置固定，确保校正装置运动到指定的工作位置，根据沉井实际施工情况吊装伸缩液压缸带动校正装置进行高度调节，可以针对不同规格的沉井进行自动化调节，两个吊装限位机构可以确保针对相应规格沉井施工的稳定性，同时可以根据沉井施工过程进行相应的位置调节，吊装限位机构包括通过铰链安装在吊装移动架上的吊装限位架，吊装限位架呈V字型结构，吊装限位架的外壁上通过销轴与吊装限位气缸的顶端相连，吊装限位气缸通过吊装限位气缸控制吊装限位架进行旋转，吊装限位架与吊装限位槽相互配合使用能够对吊装移动架进行定点固定，校正装置开始工作，在实际工作过程中辅助校正辊紧贴在沉井的外壁上，沉井在施工过程中发生倾斜会通过辅助校正辊带动校正辅助机构进行运动，校正调节机构带动校正辅助机构进行复位运动，同时对沉井进行校正，可以实现沉井自动化施工校正的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以解决现有沉井施工校正作业过程中存在的需要人工搭建沉井脚手架，需要人工对脚手架进行固定，需要人工监测沉井倾斜程度，人工搭建沉井脚手架操作复杂，耗费时间长，工程量大，人工固定脚手架不稳定，人工搭建脚手架无法移动，灵活性差，针对不同规格沉井需要搭建适应的的脚手架，劳动强度大，工作效率低等难题；可以实现沉井自动化施工校正的功能，无需人工搭建脚手架对沉井进行校正作业，能够实时监测沉井倾斜程度，可以根据沉井的规格进行适应的调节，且具有操作简单、灵活性好、耗费时间短、工程量小与工作效率高等优点；

2、本实用新型设计了吊装调节装置，根据沉井的实际规格，吊装驱动电机带动吊装驱动板进行旋转，吊装移动架运动到合适的位置，两个吊装限位机构对吊装移动架进行位置固定，确保校正装置运动到指定的工作位置，根据沉井实际施工情况吊装伸缩液压缸带动校正装置进行高度调节，可以针对不同规格的沉井进行自动化调节，两个吊装限位机构可以确保针对相应规格沉井施工的稳定性，同时可以根据沉井施工过程进行相应的位置调节，无需人工根据沉井规格选择校正方案，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本实用新型设计了校正装置，在实际工作过程中辅助校正辊紧贴在沉井的外壁上，沉井在施工过程中发生倾斜会通过辅助校正辊带动校正辅助机构进行运动，校正调节机构带动校正辅助机构进行复位运动，同时对沉井进行校正，无需人工搭建校正作业架，自动化进行校正处理，可以整体进行移动，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

4、本实用新型设计了固定安放装置，根据沉井施工作业的工程进度，安放升降机构进行适当的高度调节，从而适应不同高度的沉井施工作业，安放定位机构在工作中加大了与地面之间的摩擦力，确保固定安放装置能够对本实用新型进行稳定的支撑固定，无需人工操作，提高工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型包括吊装板、吊装架、吊装驱动电机、吊装驱动板与吊装调节装置之间的结构示意图；

图3是本实用新型校正装置的结构示意图；

图4是本实用新型吊装板与固定安放装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备，包括吊装板1，吊装板1上安装有吊装架2，吊装架2能够确保现有的吊装设备能够稳定的吊运本实用新型，吊装板1的内侧沿其周向方向设置有校正移动槽，吊装板1上通过电机座安装有吊装驱动电机3，吊装驱动电机3的输出轴上安装有吊装驱动板4，吊装驱动板4的下端设置有平面螺纹，吊装驱动板4的下端沿其周向方向设置有吊装调节装置5，吊装调节装置5位于校正移动槽内，吊装调节装置5的下端设置有校正装置6，吊装板1的外侧沿其周向方向设置有固定安放装置7，吊装驱动电机3带动吊装调节装置5进行适当调节，校正装置6能够确保沉井施工的稳定性，固定安放装置7在工作中可以根据实际工作情况进行对应的调节支撑，吊装调节装置5、校正装置6与固定安放装置7相互配合使用完成沉井自动化施工校正的工艺。

所述吊装调节装置5包括通过吊装滑块51安装在吊装板1上的吊装移动架52，吊装滑块51对吊装移动架52起到了支撑与辅助移动的作用，吊装移动架52呈工字型结构，且吊装移动架52位于校正移动槽内，吊装移动架52的下端安装有吊装伸缩液压缸53，吊装伸缩液压缸53的顶端安装在校正装置6上，吊装板1上安装有吊装辅助架54，吊装辅助架54上设置有吊装辅助槽，吊装辅助槽与校正移动槽相对应，吊装移动架52上安装有吊装啮合架55，吊装啮合架55位于吊装辅助槽内，且吊装啮合架55的上端通过螺纹啮合方式与吊装驱动板4相连，吊装移动架52上设置有两个吊装限位机构56，两个吊装限位机构56对称位于吊装移动架52的外侧，根据沉井的实际规格，吊装驱动电机3带动吊装驱动板4进行旋转，吊装移动架52运动到合适的位置，两个吊装限位机构56对吊装移动架52进行位置固定，确保校正装置6运动到指定的工作位置，根据沉井实际施工情况吊装伸缩液压缸53带动校正装置6进行高度调节，可以针对不同规格的沉井进行自动化调节，两个吊装限位机构56可以确保针对相应规格沉井施工的稳定性，同时可以根据沉井施工过程进行相应的位置调节，无需人工根据沉井规格选择校正方案，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述校正装置6包括安装在吊装调节装置5下端的校正支撑架61，校正支撑架61呈工字型结构，校正支撑架61的上下两侧设置有校正辅助槽，校正辅助槽内设置有校正辅助机构62，校正辅助机构62上通过铰链安装有辅助校正架63，辅助校正架63内通过轴承安装有辅助校正辊64，校正支撑架61的侧壁上设置有校正安装板65，校正安装板65上设置有两个校正调节机构66，两个校正调节机构66位于校正安装板65的上下两侧，校正调节机构66紧贴在校正辅助机构62上，在实际工作过程中辅助校正辊64紧贴在沉井的外壁上，沉井在施工过程中发生倾斜会通过辅助校正辊64带动校正辅助机构62进行运动，校正调节机构66带动校正辅助机构62进行复位运动，同时对沉井进行校正，无需人工搭建校正作业架，自动化进行校正处理，可以整体进行移动，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述固定安放装置7包括安装在吊装板1下端的固定安放架71，固定安放架71上设置有安放限位孔，固定安放架71内安装有安放升降机构72，安放升降机构72的下端设置有安放定位机构73，根据沉井施工作业的工程进度，安放升降机构72进行适当的高度调节，从而适应不同高度的沉井施工作业，安放定位机构73在工作中加大了与地面之间的摩擦力，确保固定安放装置7能够对本实用新型进行稳定的支撑固定，无需人工操作，提高工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述吊装限位机构56包括通过铰链安装在吊装移动架52上的吊装限位架561，吊装限位架561呈V字型结构，吊装限位架561的外壁上通过销轴与吊装限位气缸562的顶端相连，吊装限位气缸562的底端通过销轴连接在吊装移动架52上，吊装板1上设置有吊装限位块563，吊装限位块563上等间距的设置有吊装限位槽，吊装限位槽与吊装限位架561相对应，通过吊装限位气缸562控制吊装限位架561进行旋转，吊装限位架561与吊装限位槽相互配合使用能够对吊装移动架52进行定点固定，确保针对不同规格沉井进行校正作业的稳定性。

所述校正辅助机构62包括通过铰链安装在辅助校正架63上的校正调节板621，校正调节板621的侧壁上安装有校正调节柱622，校正调节柱622位于校正辅助槽内，校正调节柱622的另一端安装在校正固定板623上，位于校正调节板621与校正支撑架61之间的校正调节柱622上套设有校正辅助弹簧624，校正固定板623的侧壁上安装有减震器625，减震器625的另一端安装在校正立板626上，校正立板626安装在校正支撑架61上，沉井在施工过程中发生倾斜通过辅助校正辊64带动校正调节柱622运动，校正调节柱622带动校正固定板623进行位置移动，辅助校正架63从而倾斜，减震器625起到了缓冲的作用，自动化判断沉井施工作业的垂直角度，无需人工进行监测，能够实时控制沉井施工情况，提高了沉井施工作业的准确度，从而提高了工程施工的质量。

所述校正调节机构66包括通过销轴连接在校正安装板65上的校正旋转板661，校正旋转板661的顶端设置有安装槽，安装槽内安装有校正调节辊662，校正调节辊662紧贴在校正固定板623上，校正旋转板661的外壁上通过销轴连接有校正调节气缸663，校正调节气缸663的顶端通过销轴安装在校正安装板65上，通过校正调节气缸663带动校正调节辊662进行旋转调节，校正调节辊662在旋转调节的过程中带动校正固定板623进行复位运动，从而对倾斜的沉井进行校正作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述安放升降机构72包括通过电机座安装在固定安放架71上的安放升降电机721，安放升降电机721的输出轴通过联轴器与安放丝杠722的上端相连，安放丝杠722的下端通过轴承安装在固定安放架71上，安放丝杠722上设置有安放升降块723，安放升降块723安装在安放升降滑块724上，安放升降滑块724安装在固定安放架71上，安放升降滑块724上设置有两个安放固定架725，两个安放固定架725对称位于安放升降块723的两侧，两个安放固定架725的下端安装在安放定位机构73上，安放固定架725上安装有安放限位气缸726，安放限位气缸726的顶端通过法兰安装在限位调节架727上，限位调节架727的宽度从上往下依次减小，安放固定架725上安装有两个安放限位支链74，两个安放限位支链74位于限位调节架727的左右两侧，安放限位支链74紧贴在限位调节架727上，通过安放升降电机721带动安放升降块723进行高度调节，安放升降滑块724对安放升降块723起到了支撑与辅助限位的作用，安放升降块723运动的过程中带动安放定位机构73同步进行升降调节，安放限位气缸726控制安放限位支链74对安放升降块723进行限位固定，从而确保沉井校正在施工作业过程中不同高度的稳定性。

所述安放限位支链74包括安装在安放固定架725上的安放限位板741，安放固定架725上设置有安放辅助孔，安放辅助孔与安放限位孔相对应，安放限位板741上安装有安放伸缩弹簧742，安放伸缩弹簧742安装在安放伸缩板743上，安放伸缩板743的外侧安装有安放限位柱744，安放限位柱744位于安放辅助孔内，安放伸缩板743紧贴在限位调节架727上，安放限位气缸726控制限位调节架727进行升降调节，限位调节架727在调节的过程中与安放伸缩板743之间的位置发生改变，安放限位柱744在限位调节架727与安放伸缩弹簧742的辅助下对安放固定架725进行位置固定，提高了工作的稳定性。

所述安放定位机构73包括安装在两个安放固定架725下端的安放定位板731，安放定位板731的下端设置有安放定位柱732，安放定位板731上安装有安放定位气缸733，安放定位气缸733的顶端通过法兰安装在安放定位架734上，安放定位架734呈Ω结构，安放定位架734的下端设置有安放定位柱732，安放定位柱732在工作的过程中提高了与地面之间的摩擦力，安放定位气缸733控制安放定位架734的高度，从而增大与地面之间的摩擦，确保工作的稳定性。

所述吊装驱动板4的上端设置有T型驱动槽41，T型驱动槽41上通过滑动配合方式与T型滑杆42相连，T型滑杆42安装在吊装架2上，T型驱动槽41与T型滑杆42相互配合使用对吊装驱动板4起到了支撑与辅助旋转的作用。

工作时，首先工作人员通过现有的吊运设备将本实用新型移动到指定的工作位置，固定安放装置7开始工作，根据沉井施工作业的工程进度，安放升降机构72通过安放升降电机721带动安放升降块723进行高度调节，安放升降滑块724对安放升降块723起到了支撑与辅助限位的作用，安放升降块723运动的过程中带动安放定位机构73同步进行升降调节，安放限位气缸726控制安放限位支链74对安放升降块723进行限位固定，安放定位机构73上的安放定位柱732在工作的过程中提高了与地面之间的摩擦力，安放定位气缸733控制安放定位架734的高度，从而增大与地面之间的摩擦，确保工作的稳定性，吊装调节装置5开始工作，根据沉井的实际规格，吊装驱动电机3带动吊装驱动板4进行旋转，吊装移动架52运动到合适的位置，两个吊装限位机构56对吊装移动架52进行位置固定，确保校正装置6运动到指定的工作位置，根据沉井实际施工情况吊装伸缩液压缸53带动校正装置6进行高度调节，可以针对不同规格的沉井进行自动化调节，两个吊装限位机构56可以确保针对相应规格沉井施工的稳定性，同时可以根据沉井施工过程进行相应的位置调节，吊装限位机构56包括通过铰链安装在吊装移动架52上的吊装限位架561，吊装限位架561呈V字型结构，吊装限位架561的外壁上通过销轴与吊装限位气缸562的顶端相连，吊装限位气缸562通过吊装限位气缸562控制吊装限位架561进行旋转，吊装限位架561与吊装限位槽相互配合使用能够对吊装移动架52进行定点固定，校正装置6开始工作，在实际工作过程中辅助校正辊64紧贴在沉井的外壁上，沉井在施工过程中发生倾斜会通过辅助校正辊64带动校正辅助机构62进行运动，校正调节机构66带动校正辅助机构62进行复位运动，同时对沉井进行校正，实现了沉井自动化施工校正的功能，解决了现有沉井施工校正作业过程中存在的需要人工搭建沉井脚手架，需要人工对脚手架进行固定，需要人工监测沉井倾斜程度，人工搭建沉井脚手架操作复杂，耗费时间长，工程量大，人工固定脚手架不稳定，人工搭建脚手架无法移动，灵活性差，针对不同规格沉井需要搭建适应的的脚手架，劳动强度大，工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备,包括吊装板(1)，其特征在于：吊装板(1)上安装有吊装架(2)，吊装板(1)的内侧沿其周向方向设置有校正移动槽，吊装板(1)上通过电机座安装有吊装驱动电机(3)，吊装驱动电机(3)的输出轴上安装有吊装驱动板(4)，吊装驱动板(4)的下端设置有平面螺纹，吊装驱动板(4)的下端沿其周向方向设置有吊装调节装置(5)，吊装调节装置(5)位于校正移动槽内，吊装调节装置(5)的下端设置有校正装置(6)，吊装板(1)的外侧沿其周向方向设置有固定安放装置(7)，吊装调节装置(5)、校正装置(6)与固定安放装置(7)相互配合使用完成沉井自动化施工校正的工艺；

所述吊装调节装置(5)包括通过吊装滑块(51)安装在吊装板(1)上的吊装移动架(52)，吊装移动架(52)呈工字型结构，且吊装移动架(52)位于校正移动槽内，吊装移动架(52)的下端安装有吊装伸缩液压缸(53)，吊装伸缩液压缸(53)的顶端安装在校正装置(6)上，吊装板(1)上安装有吊装辅助架(54)，吊装辅助架(54)上设置有吊装辅助槽，吊装辅助槽与校正移动槽相对应，吊装移动架(52)上安装有吊装啮合架(55)，吊装啮合架(55)位于吊装辅助槽内，且吊装啮合架(55)的上端通过螺纹啮合方式与吊装驱动板(4)相连，吊装移动架(52)上设置有两个吊装限位机构(56)，两个吊装限位机构(56)对称位于吊装移动架(52)的外侧；

所述校正装置(6)包括安装在吊装调节装置(5)下端的校正支撑架(61)，校正支撑架(61)呈工字型结构，校正支撑架(61)的上下两侧设置有校正辅助槽，校正辅助槽内设置有校正辅助机构(62)，校正辅助机构(62)上通过铰链安装有辅助校正架(63)，辅助校正架(63)内通过轴承安装有辅助校正辊(64)，校正支撑架(61)的侧壁上设置有校正安装板(65)，校正安装板(65)上设置有两个校正调节机构(66)，两个校正调节机构(66)位于校正安装板(65)的上下两侧，校正调节机构(66)紧贴在校正辅助机构(62)上；

所述固定安放装置(7)包括安装在吊装板(1)下端的固定安放架(71)，固定安放架(71)上设置有安放限位孔，固定安放架(71)内安装有安放升降机构(72)，安放升降机构(72)的下端设置有安放定位机构(73)。

2.根据权利要求1所述的一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备，其特征在于：所述吊装限位机构(56)包括通过铰链安装在吊装移动架(52)上的吊装限位架(561)，吊装限位架(561)呈V字型结构，吊装限位架(561)的外壁上通过销轴与吊装限位气缸(562)的顶端相连，吊装限位气缸(562)的底端通过销轴连接在吊装移动架(52)上，吊装板(1)上设置有吊装限位块(563)，吊装限位块(563)上等间距的设置有吊装限位槽，吊装限位槽与吊装限位架(561)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备，其特征在于：所述校正辅助机构(62)包括通过铰链安装在辅助校正架(63)上的校正调节板(621)，校正调节板(621)的侧壁上安装有校正调节柱(622)，校正调节柱(622)位于校正辅助槽内，校正调节柱(622)的另一端安装在校正固定板(623)上，位于校正调节板(621)与校正支撑架(61)之间的校正调节柱(622)上套设有校正辅助弹簧(624)，校正固定板(623)的侧壁上安装有减震器(625)，减震器(625)的另一端安装在校正立板(626)上，校正立板(626)安装在校正支撑架(61)上。

4.根据权利要求1所述的一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备，其特征在于：所述校正调节机构(66)包括通过销轴连接在校正安装板(65)上的校正旋转板(661)，校正旋转板(661)的顶端设置有安装槽，安装槽内安装有校正调节辊(662)，校正调节辊(662)紧贴在校正固定板(623)上，校正旋转板(661)的外壁上通过销轴连接有校正调节气缸(663)，校正调节气缸(663)的顶端通过销轴安装在校正安装板(65)上。

5.根据权利要求1所述的一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备，其特征在于：所述安放升降机构(72)包括通过电机座安装在固定安放架(71)上的安放升降电机(721)，安放升降电机(721)的输出轴通过联轴器与安放丝杠(722)的上端相连，安放丝杠(722)的下端通过轴承安装在固定安放架(71)上，安放丝杠(722)上设置有安放升降块(723)，安放升降块(723)安装在安放升降滑块(724)上，安放升降滑块(724)安装在固定安放架(71)上，安放升降滑块(724)上设置有两个安放固定架(725)，两个安放固定架(725)对称位于安放升降块(723)的两侧，两个安放固定架(725)的下端安装在安放定位机构(73)上，安放固定架(725)上安装有安放限位气缸(726)，安放限位气缸(726)的顶端通过法兰安装在限位调节架(727)上，限位调节架(727)的宽度从上往下依次减小，安放固定架(725)上安装有两个安放限位支链(74)，两个安放限位支链(74)位于限位调节架(727)的左右两侧，安放限位支链(74)紧贴在限位调节架(727)上。

6.根据权利要求5所述的一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备，其特征在于：所述安放限位支链(74)包括安装在安放固定架(725)上的安放限位板(741)，安放固定架(725)上设置有安放辅助孔，安放辅助孔与安放限位孔相对应，安放限位板(741)上安装有安放伸缩弹簧(742)，安放伸缩弹簧(742)安装在安放伸缩板(743)上，安放伸缩板(743)的外侧安装有安放限位柱(744)，安放限位柱(744)位于安放辅助孔内，安放伸缩板(743)紧贴在限位调节架(727)上。

7.根据权利要求1所述的一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备，其特征在于：所述安放定位机构(73)包括安装在两个安放固定架(725)下端的安放定位板(731)，安放定位板(731)的下端设置有安放定位柱(732)，安放定位板(731)上安装有安放定位气缸(733)，安放定位气缸(733)的顶端通过法兰安装在安放定位架(734)上，安放定位架(734)呈Ω结构，安放定位架(734)的下端设置有安放定位柱(732)。

8.根据权利要求1所述的一种圆形沉井可自动化施工校正的桥梁墩台施工设备，其特征在于：所述吊装驱动板(4)的上端设置有T型驱动槽(41)，T型驱动槽(41)上通过滑动配合方式与T型滑杆(42)相连，T型滑杆(42)安装在吊装架(2)上。