CN207931134U - 台式小型电动冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了台式小型电动冲床。该电动冲床包括冲压部、下模部、偏心轮运动机构、电机驱动部、工作台以及基板，冲压部包括上模部、浮动部以及导向部，上模座和浮动板四角通过导向部连接成为桁架，导向部能够穿过工作台上下运动，基板上表面固定电机驱动部以及偏心轮运动机构，电机驱动部通过传动带带动偏心轮运动机构，偏心轮运动机构和浮动部和铰接。本实用新型具有电机驱动，冲压力波动小，产品尺寸稳定，冲压力范围值较大，冲压速度快，生产率高的效果。

Description

台式小型电动冲床

技术领域

本实用新型涉及冲压设备，特别涉及台式小型电动冲床。

背景技术

现有气动结构冲床采用气缸伸缩推动冲压产品，其缺陷在于：其一，气压不稳定，每次冲压效果一致性较差，产品尺寸波动较大，产品尺寸稳定性较差；其二，气缸冲压，冲压力有气压确定，所能提供的冲压力范围值较小，适用产品类型较窄；其三，气缸冲床结构所用模治具结构通用性较差；其四，气动冲压速度慢，生产率低，需要劳动力多，难以满足连续化大规模生产需求；其五，因为速度慢，需要气动冲床台数较多，大量使用时工厂的供气量需求大，会出现短缺现象。冲床也有采用液压油缸带动，但工厂里会产生较多油污，会污染产品，而且需要定期加油，不耐用。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了台式小型电动冲床。

根据本实用新型的一个方面，该台式小型电动冲床包括冲压部、下模部、偏心轮运动机构、电机驱动部、工作台以及基板，工作台固定于机架上表面，机架外侧四周设有盖板，工作台上表面固定下模部，工作台下表面通过主立柱连接基板，冲压部包括上模部、浮动部以及导向部，浮动部位于工作台和基板之间，浮动部包括浮动板，上模部、下模部、工作台以及浮动部以及基板呈依次从上垂直向下排列且相互平行，

上模部包括上模座，上模座下端设有上模板，下模部包括下模座，下模座上端设有下模板，上模板和下模板相配合，上模座和浮动板四角通过导向部连接成为桁架，导向部能够穿过工作台上下运动，

基板上表面固定电机驱动部以及偏心轮运动机构，电机驱动部通过传动带带动偏心轮运动机构，偏心轮运动机构和浮动部和铰接，产品放置于下模板，电机驱动部运行且带动偏心轮运动机构转动，进而偏心轮运动机构带动浮动部以及上模部上下运动，上模部向下运动，完成冲压产品，上模部向上运动，上模部脱离产品。

台式小型电动冲床采用电机驱动，同步带传动，偏心轮运动机构传递直线往复运动，且浮动部、基板、电机驱动部、偏心轮运动机构位于机架内，机架由盖板密封，其有益效果是：其一，电机驱动，冲压力波动小，冲压效果一致性高，冲压的产品尺寸变动小，产品尺寸稳定；其二，电机驱动，冲压力范围值较大，能够适用多种产品生产；其三，上模板、下模板方便更换，能够适用多种产品生产；其四，冲压速度快，生产率高，需要的劳动力降低，适用于大规模连续化生产；其五，采用电动，无油污或废水污染产品，能够洁净生产；其六，冲压部为桁架结构，结构牢固稳定，长期运行变形小，能够保证长期运行产品长期稳定；其七，盖板密封机架，无杂物或杂质污染浮动部、基板、电机驱动部、偏心轮运动机构，保证了零件的使用寿命。

进一步的，电机驱动部为步进电机或伺服电机，电机驱动部带刹车机构，传动带为同步带，电机驱动部外伸轴固定主动同步带轮，偏心轮运动机构中间设有从动同步带轮，传动带连接主动同步带轮和从动同步带轮。其有益效果是：电机采用伺服电机或步进电机能够精确控制转速，实现冲压的精准控制，保证每次冲压力一致，冲裁效果稳定，产品尺寸稳定，同步带传动进一步保证了精度。

进一步的，偏心轮运动机构包括偏心轴、两个移动臂以及两个带座轴承，偏心轴中间固定从动同步带轮，偏心轴两端分别连接一个带座轴承，移动臂固定于从动同步带轮和带座轴承之间。偏心轮也可以采用偏心凸轮，其有益效果是：偏心轮运动机构往复运动重复精度高，动作稳定，机构运行精度高。

进一步的，浮动板下侧沿中心对称固定两个连接块，每个连接块和移动臂相对应，连接轴连接各个连接块和移动臂。其有益效果是：两个连接块中心对称浮动板，移动臂传递的上下运动均衡作用于浮动板，冲压部承受的为垂直向上的载荷，无偏载以及扭动，冲压部无倾斜上升产生卡堵现象，以及扭动现象等严重损坏冲压效果。

进一步的，偏心轴中间为主轴段，主轴段两端依次形成有偏心段，偏心段外侧形成有定位段，主轴段固定从动同步带轮，偏心段通过轴承连接移动臂，定位段连接带座轴承。其有益效果是：偏心轴对称设置，主轴段居中，两偏心段两侧均布，传递载荷合理，以及两侧的偏心效果一致性高，进而产生移动臂上下运动一致性好，进一步保证了均匀传递往复直线运动以及均衡的冲压载荷。

进一步的，一个定位段设有中心孔，中心孔上固定有转盘，转盘对应传感器，传感器固定于带座轴承上。其有益效果是：设置转盘以及传感器，能够检测每次冲压后的波动值，如果检测到偏差，传感器反馈信号，控制电机复位至工作位置，保证每次运动一致，防止累计误差以及较大的随机误差，造成不成功的冲压效果。

进一步的，基板和浮动板之间设有缓冲部，缓冲部包括四个缓冲轴，四个缓冲轴下端对称固定于基板的四周，每个缓冲轴上端套设有弹簧，弹簧上端固定于浮动板。其有益效果是：设置弹簧缓冲，吸收多余的向下动能，使冲压效果更柔和，产品尺寸更稳定。

进一步的，每个缓冲轴包括本体，本体下端固定于基板，本体向上形成有外伸段，本体和外伸段相交处形成有圆环状的定位面，浮动板上设有四个盲孔，弹簧套设于外伸段外，弹簧上侧连接于盲孔且下侧连接于定位面。其有益效果是：盲孔以及定位面保证了弹簧固定牢靠，保证了弹簧压缩以及回弹的直线度和位置度，精度高。

进一步的，导向部包括相互配合的导柱、第一导套以及第二导套，上模座四角对称开设有第一通孔，下模座四角对称开设有第二通孔，工作台四角相应位置设有第三通孔，浮动板包括阶梯通孔，阶梯通孔包括上阶孔和下阶孔，上阶孔直径大于下阶孔，第一通孔、第二通孔固定有第一导套，上阶孔上固定有第二导套，下阶孔固定有密封柱，导柱上端和中间轴套于第一导套，导柱下端穿过第三通孔且固定于第二导套。第一导套、第二导套为直线轴承、铜套或无油轴承中的一种。其有益效果是：设置导柱和第一导套以及第二导套，冲压部相对于工作台的上下往复运动更精度，冲压效果更好。

进一步的，上模座上侧设有盖板，上模座和上模板之间设有上垫板，下模座和下模板之间设有下垫板。

进一步的，盖板还包括可打开的两扇前门，前门上设有拉手。其有益效果是：设置前门以及拉手，方便维修。

进一步的，机架包括上架，上架由相互垂直连接的横撑和纵撑组成，横撑和纵撑两端分别密封有加强板，上架上侧连接工作台，上架下侧四周连接有四个立腿，相邻立腿之间通过加强撑连接，横撑、纵撑以及立腿为矩形管。其有益效果是：该机架刚性好，平面度高，适用性高。

进一步的，基板和工作台之间还设有次立柱连接固定。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的台式小型电动冲床的三维示意图(一)；

图2为图1所示台式小型电动冲床的三维示意图(二)；

图3为图2所示台式小型电动冲床的主视示意图；

图4为图2所示台式小型电动冲床的左视示意图；

图5为图2所示台式小型电动冲床的俯视示意图；

图6为图5所示台式小型电动冲床的剖视示意图；

图7为图2所示冲压部、工作台以及下模部的主视示意图；

图8为图7所示冲压部、工作台以及下模部的剖视示意图；

图9为图2所示台式小型电动冲床的局部三维示意图；

图10为图9所示台式小型电动冲床的左视示意图；

图11为图9所示台式小型电动冲床的剖视示意图；

图12为图9所示偏心轮运动机构的三维示意图；

图13为图12所示偏心轴的三维示意图；

图14为图13所示偏心轴的主视示意图；

图15为图13所示偏心轴的左视示意图；

图16为图2所示缓冲部的主视示意图；

图17为图16所示缓冲部的局部剖视示意图；

冲压部01，上模部1，上模座10，第一通孔101，上模板11，上垫板 12，盖板13，浮动部2，浮动板20，盲孔201，阶梯通孔202，上阶孔2021，下阶孔2022，连接块21，连接轴22，导向部3，导柱31，第一导套32，第二导套33，密封柱34，下模部02，下模座020，第二通孔0201，下模板 021，下垫板022，偏心轮运动机构03，从动同步带轮031，偏心轴032，主轴段0321，偏心段0322，定位段0323，轴承中心孔0324，移动臂033，带座轴承034，轴承035，转盘036，传感器037，电机驱动部04，主动同步带轮041，传动带042，工作台05，第三通孔0501，基板06，主立柱061，次立柱062，缓冲部07，缓冲轴071，本体0710，外伸段0711，定位面0712，弹簧072，机架08，上架081，横撑0811，纵撑0812，加强板0813，立腿 082，加强撑083，盖板09，前门091，拉手0911。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图17意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的台式小型电动冲床。如图所示，该装置包括冲压部01、下模部02、偏心轮运动机构 03、电机驱动部04、工作台05以及基板06，工作台05固定于机架08上表面，机架08外侧四周设有盖板09，工作台05上表面固定下模部02，工作台05下表面通过主立柱061连接基板06，冲压部01包括上模部1、浮动部2以及导向部3，浮动部2位于工作台05和基板06之间，浮动部2 包括浮动板20，上模部1、下模部02、工作台05以及浮动部2以及基板 06呈依次从上垂直向下排列且相互平行，

上模部1包括上模座10，上模座10下端设有上模板11，下模部02包括下模座020，下模座020上端设有下模板021，上模板11和下模板021 相配合，上模座10和浮动板2四角通过导向部3连接成为桁架，导向部3 能够穿过工作台05上下运动，

基板06上表面固定电机驱动部04以及偏心轮运动机构03，电机驱动部04通过传动带042带动偏心轮运动机构03，偏心轮运动机构03和浮动部2和铰接，产品放置于下模板021，电机驱动部04运行且带动偏心轮运动机构03转动，进而偏心轮运动机构03带动浮动部2以及上模部1上下运动，上模部1向下运动，完成冲压产品，上模部1向上运动，上模部1 脱离产品。

台式小型电动冲床采用电机驱动，同步带传动，偏心轮运动机构03传递直线往复运动，且浮动部2、基板06、电机驱动部04、偏心轮运动机构 03位于机架08内，机架08由盖板09密封，其有益效果是：其一，电机驱动，冲压力波动小，冲压效果一致性高，冲压的产品尺寸变动小，产品尺寸稳定；其二，电机驱动，冲压力范围值较大，能够适用多种产品生产；其三，上模板11、下模板021方便更换，能够适用多种产品生产；其四，冲压速度快，生产率高，需要的劳动力降低，适用于大规模连续化生产；其五，采用电动，无油污或废水污染产品，能够洁净生产；其六，冲压部 01为桁架结构，结构牢固稳定，长期运行变形小，能够保证长期运行产品长期稳定；其七，盖板09密封机架08，无杂物或杂质污染浮动部2、基板 06、电机驱动部04、偏心轮运动机构03，保证了零件的使用寿命。

优选的，如图9至图11所示，电机驱动部04为步进电机或伺服电机，电机驱动部04带刹车机构，传动带042为同步带，电机驱动部04外伸轴固定主动同步带轮041，偏心轮运动机构03中间设有从动同步带轮031，传动带042连接主动同步带轮041和从动同步带轮031。其有益效果是：电机采用伺服电机或步进电机能够精确控制转速，实现冲压的精准控制，保证每次冲压力一致，冲裁效果稳定，产品尺寸稳定，同步带传动进一步保证了精度。

优选的，如图12所示，偏心轮运动机构03包括偏心轴032、两个移动臂033以及两个带座轴承034，偏心轴032中间固定从动同步带轮031，偏心轴032两端分别连接一个带座轴承034，移动臂033固定于从动同步带轮 031和带座轴承034之间。偏心轮032也可以采用偏心凸轮，其有益效果是：偏心轮运动机构03往复运动重复精度高，动作稳定，机构运行精度高。

优选的，如图7至图8所示，浮动板20下侧沿中心对称固定两个连接块21，每个连接块21和移动臂033相对应，连接轴22连接各个连接块21 和移动臂033。其有益效果是：两个连接块21中心对称浮动板20，移动臂 033传递的上下运动均衡作用于浮动板20，冲压部01承受的为垂直向上的载荷，无偏载以及扭动，冲压部01无倾斜上升产生卡堵现象，以及扭动现象等严重损坏冲压效果。

优选的，如图13至图15所示，偏心轴032中间为主轴段0321，主轴段0321两端依次形成有偏心段0322，偏心段0322外侧形成有定位段0323，主轴段0321固定从动同步带轮031，偏心段0322通过轴承035连接移动臂 033，定位段0323连接带座轴承034。其有益效果是：偏心轴032对称设置，主轴段0321居中，两偏心段0322两侧均布，传递载荷合理，以及两侧的偏心效果一致性高，进而产生移动臂033上下运动一致性好，进一步保证了均匀传递往复直线运动以及均衡的冲压载荷。

优选的，如图13至图15所示，一个定位段0323设有中心孔0324，中心孔0324上固定有转盘036，转盘036对应传感器037，传感器037固定于带座轴承034上。其有益效果是：设置转盘036以及传感器037，能够检测每次冲压后的波动值，如果检测到偏差，传感器037反馈信号，控制电机复位至工作位置，保证每次运动一致，防止累计误差以及较大的随机误差，造成不成功的冲压效果。

优选的，如图16至图17所示，基板06和浮动板20之间设有缓冲部 07，缓冲部07包括四个缓冲轴071，四个缓冲轴071下端对称固定于基板 06的四周，每个缓冲轴071上端套设有弹簧072，弹簧072上端固定于浮动板20。其有益效果是：设置弹簧072缓冲，吸收多余的向下动能，使冲压效果更柔和，产品尺寸更稳定。

优选的，如图16至图17所示，每个缓冲轴071包括本体0710，本体 0710下端固定于基板06，本体0710向上形成有外伸段0711，本体0710 和外伸段0711相交处形成有圆环状的定位面0712，浮动板20上设有四个盲孔201，弹簧072套设于外伸段0711外，弹簧072上侧连接于盲孔201 且下侧连接于定位面0712。其有益效果是：盲孔201以及定位面0712保证了弹簧072固定牢靠，保证了弹簧072压缩以及回弹的直线度和位置度，精度高。

优选的，如图7至图8所示，导向部3包括相互配合的导柱31、第一导套32以及第二导套33，上模座10四角对称开设有第一通孔101，下模座020四角对称开设有第二通孔0201，工作台05四角相应位置设有第三通孔0501，浮动板20包括阶梯通孔202，阶梯通孔202包括上阶孔2021和下阶孔2022，上阶孔2021直径大于下阶孔2022，第一通孔101、第二通孔 0201固定有第一导套32，上阶孔2021上固定有第二导套33，下阶孔2022 固定有密封柱34，导柱31上端和中间轴套于第一导套32，导柱31下端穿过第三通孔0501且固定于第二导套33。第一导套32、第二导套33为直线轴承、铜套或无油轴承中的一种。其有益效果是：设置导柱31和第一导套 32以及第二导套33，冲压部1相对于工作台05的上下往复运动更精度，冲压效果更好。

优选的，如图7至图8所示，上模座10上侧设有盖板13，上模座10 和上模板11之间设有上垫板12，下模座020和下模板021之间设有下垫板 022。

优选的，如图1所示，盖板09还包括可打开的两扇前门091，前门091 上设有拉手0911。其有益效果是：设置前门091以及拉手0911，方便维修。

优选的，如图1所示，机架08包括上架081，上架081由相互垂直连接的横撑0811和纵撑0812组成，横撑0811和纵撑0812两端分别密封有加强板0813，上架081上侧连接工作台05，上架081下侧四周连接有四个立腿082，相邻立腿082之间通过加强撑083连接，横撑0811、纵撑0812 以及立腿082为矩形管。其有益效果是：该机架081刚性好，平面度高，适用性高。

优选的，如图2至图4所示，基板06和工作台05之间还设有次立柱 062连接固定。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.台式小型电动冲床，其特征在于，包括冲压部(01)、下模部(02)、偏心轮运动机构(03)、电机驱动部(04)、工作台(05)以及基板(06)，所述工作台(05)固定于机架(08)上表面，所述机架(08)外侧四周设有盖板(09)，所述工作台(05)上表面固定所述下模部(02)，所述工作台(05)下表面通过主立柱(061)连接所述基板(06)，所述冲压部(01)包括上模部(1)、浮动部(2)以及导向部(3)，所述浮动部(2)位于所述工作台(05)和所述基板(06)之间，所述浮动部(2)包括浮动板(20)，所述上模部(1)、所述下模部(02)、所述工作台(05)以及所述浮动部(2)以及所述基板(06)呈依次从上垂直向下排列且相互平行，

所述上模部(1)包括上模座(10)，所述上模座(10)下端设有上模板(11)，所述下模部(02)包括下模座(020)，所述下模座(020)上端设有下模板(021)，所述上模板(11)和所述下模板(021)相配合，所述上模座(10)和所述浮动板(20)四角通过所述导向部(3)连接成为桁架，所述导向部(3)能够穿过所述工作台(05)上下运动，

所述基板(06)上表面固定所述电机驱动部(04)以及所述偏心轮运动机构(03)，所述电机驱动部(04)通过传动带(042)带动所述偏心轮运动机构(03)，所述偏心轮运动机构(03)和所述浮动部(2)和铰接，产品放置于所述下模板(021)，所述电机驱动部(04)运行且带动所述偏心轮运动机构(03)转动，进而所述偏心轮运动机构(03)带动所述浮动部(2)以及所述上模部(1)上下运动，所述上模部(1)向下运动，完成冲压产品，所述上模部(1)向上运动，所述上模部(1)脱离产品。

2.根据权利要求1所述的台式小型电动冲床，其特征在于，所述电机驱动部(04)为步进电机或伺服电机，所述传动带(042)为同步带，所述电机驱动部(04)外伸轴固定主动同步带轮(041)，所述偏心轮运动机构(03)中间设有从动同步带轮(031)，所述传动带(042)连接所述主动同步带轮(041)和所述从动同步带轮(031)。

3.根据权利要求2所述的台式小型电动冲床，其特征在于，所述偏心轮运动机构(03)包括偏心轴(032)、两个移动臂(033)以及两个带座轴承(034)，所述偏心轴(032)中间固定所述从动同步带轮(031)，所述偏心轴(032)两端分别连接一个所述带座轴承(034)，所述移动臂(033)固定于所述从动同步带轮(031)和所述带座轴承(034)之间。

4.根据权利要求3所述的台式小型电动冲床，其特征在于，所述浮动板(20)下侧沿中心对称固定两个连接块(21)，每个所述连接块(21)和所述移动臂(033)相对应，连接轴(22)连接各个所述连接块(21)和所述移动臂(033)。

5.根据权利要求3所述的台式小型电动冲床，其特征在于，所述偏心轴(032)中间为主轴段(0321)，所述主轴段(0321)两端依次形成有偏心段(0322)，所述偏心段(0322)外侧形成有定位段(0323)，所述主轴段(0321)固定所述从动同步带轮(031)，所述偏心段(0322)通过轴承(035)连接所述移动臂(033)，所述定位段(0323)连接所述带座轴承(034)。

6.根据权利要求5所述的台式小型电动冲床，其特征在于，一个所述定位段(0323)设有中心孔(0324)，所述中心孔(0324)上固定有转盘(036)，所述转盘(036)对应传感器(037)，所述传感器(037)固定于所述带座轴承(034)上。

7.根据权利要求1所述的台式小型电动冲床，其特征在于，所述基板(06)和所述浮动板(20)之间设有缓冲部(07)，所述缓冲部(07)包括四个缓冲轴(071)，四个所述缓冲轴(071)下端对称固定于所述基板(06)的四周，每个所述缓冲轴(071)上端套设有弹簧(072)，所述弹簧(072)上端固定于所述浮动板(20)。

8.根据权利要求7所述的台式小型电动冲床，其特征在于，每个所述缓冲轴(071)包括本体(0710)，所述本体(0710)下端固定于所述基板(06)，所述本体(0710)向上形成有外伸段(0711)，所述本体(0710)和所述外伸段(0711)相交处形成有圆环状的定位面(0712)，所述浮动板(20)上设有四个盲孔(201)，所述弹簧(072)套设于所述外伸段(0711)外，所述弹簧(072)上侧连接于所述盲孔(201)且下侧连接于所述定位面(0712)。

9.根据权利要求1所述的台式小型电动冲床，其特征在于，所述导向部(3)包括相互配合的导柱(31)、第一导套(32)以及第二导套(33)，所述上模座(10)四角对称开设有第一通孔(101)，所述下模座(020)四角对称开设有第二通孔(0201)，所述工作台(05)四角相应位置设有第三通孔(0501)，所述浮动板(20)包括阶梯通孔(202)，所述阶梯通孔(202)包括上阶孔(2021)和下阶孔(2022)，所述上阶孔(2021)直径大于所述下阶孔(2022)，所述第一通孔(101)、所述第二通孔(0201)固定有所述第一导套(32)，所述上阶孔(2021)上固定有所述第二导套(33)，所述下阶孔(2022)固定有密封柱(34)，所述导柱(31)上端和中间轴套于所述第一导套(32)，所述导柱(31)下端穿过所述第三通孔(0501)且固定于所述第二导套(33)。

10.根据权利要求1所述的台式小型电动冲床，其特征在于，所述上模座(10)上侧设有盖板(13)，所述上模座(10)和所述上模板(11)之间设有上垫板(12)，所述下模座(020)和所述下模板(021)之间设有下垫板(022)。