CN207930284U - 智能位置控制平衡臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能位置控制平衡臂，属于打钉设备领域，包括固定头、平板气缸、支撑柱、固定座和角度感应器，固定头水平设置，固定头设在平板气缸的固定端，平板气缸水平设置且出力轴的一端与固定座固定连接，固定座与支撑柱同轴设置且二者转动连接，支撑柱的一侧设有平行设置的导向柱，导向柱的上端通过第一连杆与支撑柱的上端铰接，导向柱的下端通过第二连杆与支撑柱的下端铰接，固定座的一端设有导向块，导向块与导向柱同轴设置，角度感应器设在第一连杆的上端，角度感应器与控制中心电连接。本实用新型可实现距离和角度多个位置的精度定位，打钉效果好，尤其对打钉顺序有要求的时候，可严格按照设定顺序打钉。

Description

智能位置控制平衡臂

技术领域

本实用新型属于智能装备领域，涉及自动打钉设备，尤其涉及智能位置控制平衡臂。

背景技术

随着科技的发展，很多生产线越来越智能化，自动化生产的设备代替了越来越多的人力劳动，降低了劳动强度，提升了工作效率，而且精度可进一步提升，避免了人为经验的影响，保证了产品的统一性和高合格率，装配的过程也多采用自动化设备来完成，螺丝的设置是完成两个零件连接的重要零件，在组装的过程中需要将螺丝设置到对应的位置，然后拧紧完成零件的连接，目前很多自动组装设备中，需要多个位置进行螺钉的螺丝，在多个位置进行打钉的过程中，需要打钉设备的角度，有的长度和角度均需要调整，目前常见的设备角度和长度很难自动调整，定位精度不高。

实用新型内容

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供智能位置控制平衡臂，可根据设定的程序，自动控制打钉端部的角度旋转和长度的变化，可保证多个位置的重复定位精度，保证零件批量生产产品的一致性，提升产品的合格率，而且可严格按照程序设定的顺序进行打钉，避免混乱打钉造成的应力集中，受力不均等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：智能位置控制平衡臂，包括固定头、平板气缸、支撑柱、固定座和角度感应器，所述固定头水平设置，所述固定头设在所述平板气缸的固定端，所述平板气缸水平设置且出力轴的一端与所述固定座固定连接，所述固定座与所述支撑柱同轴设置且二者转动连接，所述支撑柱的一侧设有平行设置的导向柱，所述导向柱的上端通过第一连杆与所述支撑柱的上端铰接，所述导向柱的下端通过第二连杆与所述支撑柱的下端铰接，所述固定座的一端设有导向块，所述导向块与导向柱同轴设置，所述角度感应器设在所述第一连杆的上端，所述角度感应器与控制中心电连接。

进一步的，所述平板气缸为双出力轴气缸。

进一步的，所述平板气缸的上端设有光栅尺，所述光栅尺的轴线与所述平板气缸的轴线平行设置，所述光栅尺与所述平板气缸的固定端对应设置，所述光栅尺与控制中心电连接。

进一步的，所述固定头上设有固定孔，所述固定头孔设有竖直设置的打钉枪。

进一步的，所述固定头的一侧设有水平设置且向外延伸的固定板，所述固定板上设有感应开关，所述感应开关穿过所述固定板向下设置。

进一步的，所述平板气缸通过电磁阀进行控制。

进一步的，所述控制中心为PLC控制程序。

进一步的，所述支撑柱的下端设有同轴的底座，所述底座为圆锥形，所述底座的周向位置多个沉头孔。

本实用新型具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本实用新型设置，固定头、平板气缸、支撑柱、固定座和角度感应器，在需要旋转的时候，固定座围绕支撑柱旋转，然后带动导向块旋转，进而带动导向柱转动，导向转转动，实现了上端第一连杆的转动，设置的角度感应器即可感应转动的精确角度，在达到预设的转动角度后即可停止转动，实现了角度的精确旋转，满足了固定头多个角度的定位需求，实现了不同位置打钉的需求；2、平板气缸在移动的过程中，移动的距离可被光栅尺及时的记录并反馈到控制中心，可根据程序的设定在达到预设的位置后停止运动，实现水平距离的精确定位；3、设置感应开关后，在打钉的过程中，可及时检测打钉枪一侧是否有工件发生干涉，如果存在工件发生干涉的情况，可及时旋转打钉枪的位置，避开与工件的干涉；4、增设底座后，方便此结构的放置和固定，可单独放置，也可通过沉头孔固锁在工作车等需要的位置，设置成圆锥形，美观，而且截面积逐步放大，稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型智能位置控制平衡臂正视的结构示意图；

图2是本实用新型智能位置控制平衡臂后视的结构示意图。

附图标记：

1-固定头；11-固定板；2-平板气缸；3-光栅尺；4-固定座；41-导向块；5-支撑柱；51-底座；511-沉头孔；6-导向柱；61-第一连杆；62-第二连杆；7-角度感应器；8-打钉枪；9-感应开关。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1和图2所示，智能位置控制平衡臂，包括固定头1、平板气缸2、支撑柱5、固定座4和角度感应器7，固定头1水平设置，固定头1设在平板气缸2的固定端，平板气缸2水平设置且出力轴的一端与固定座4固定连接，固定座4与支撑柱5同轴设置且二者转动连接，支撑柱5的一侧设有平行设置的导向柱6，导向柱6的上端通过第一连杆61与支撑柱5的上端铰接，导向柱6的下端通过第二连杆62与支撑柱5的下端铰接，固定座4的一端设有导向块41，导向块41与导向柱6同轴设置，角度感应器7设在第一连杆61的上端，角度感应器7与控制中心电连接，在需要旋转的时候，固定座4围绕支撑柱5旋转，然后带动导向块41旋转，进而带动导向柱6转动，导向转转动，实现了上端第一连杆61的转动，设置的角度感应器7即可感应转动的精确角度，在达到预设的转动角度后即可停止转动，实现了角度的精确旋转，满足了固定头1多个角度的定位需求，实现了不同位置打钉的需求。

优选地，平板气缸2为双出力轴气缸，采用双出力轴的结构，在伸出和缩回的动作过程中更加稳定。

优选地，平板气缸2的上端设有光栅尺3，光栅尺3的轴线与平板气缸2的轴线平行设置，光栅尺3与平板气缸2的固定端对应设置，光栅尺3与控制中心电连接，平板气缸2在移动的过程中，移动的距离可被光栅尺3及时的记录并反馈到控制中心，可根据程序的设定在达到预设的位置后停止运动，实现水平距离的精确定位。

优选地，固定头1上设有固定孔，固定头1孔设有竖直设置的打钉枪8，将打钉枪8设在固定头1上的固定孔，实现了打钉枪8位置和角度的精确定位，满足不同位置和不同设定顺序打钉的需求。

优选地，固定头1的一侧设有水平设置且向外延伸的固定板11，固定板11上设有感应开关9，感应开关9穿过固定板11向下设置，设置感应开关9后，在打钉的过程中，可及时检测打钉枪8一侧是否有工件发生干涉，如果存在工件发生干涉的情况，可及时旋转打钉枪8的位置，避开与工件的干涉。

优选地，平板气缸2通过电磁阀进行控制，通过电磁阀控制平板气缸2，气管的连接更加方便，可缩短装配的时间，而且电磁阀控制使得程序更加简单便捷。

优选地，控制中心为PLC控制程序，PLC程序简单易学，员工培训周期短，可降低培训费用，而且程序更改调试简单，稳定性好。

优选地，支撑柱5的下端设有同轴的底座51，底座51为圆锥形，底座51的周向位置多个沉头孔511，增设底座51后，方便此结构的放置和固定，可单独放置，也可通过沉头孔511固锁在工作车等需要的位置，设置成圆锥形，美观，而且截面积逐步放大，稳定性好。

在实际操作的过程中，每次打钉完成，需要转动的角度和水平移动的距离都是预设到控制中心，在一处打钉完成后，平板气缸2动作，伸出或缩回，实现了水平距离的调整和变化，同时固定座4旋转，带动导向柱6围绕支撑柱5转动，角度感应器7可及时感应导向柱6转动的角度，实现了角度的精确定位和旋转，在达到预设的数值后，固定头1停止动作，打钉枪8进行打钉，完成打钉后尽到到下一个位置的定位和打钉，如此反复，这个结构可精度实现水平位置和角度的定位，满足按照设定顺序打钉的需求，可应用对打钉顺序有要去的转配领域，应用更加广泛。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.智能位置控制平衡臂，其特征在于：包括固定头、平板气缸、支撑柱、固定座和角度感应器，所述固定头水平设置，所述固定头设在所述平板气缸的固定端，所述平板气缸水平设置且出力轴的一端与所述固定座固定连接，所述固定座与所述支撑柱同轴设置且二者转动连接，所述支撑柱的一侧设有平行设置的导向柱，所述导向柱的上端通过第一连杆与所述支撑柱的上端铰接，所述导向柱的下端通过第二连杆与所述支撑柱的下端铰接，所述固定座的一端设有导向块，所述导向块与导向柱同轴设置，所述角度感应器设在所述第一连杆的上端，所述角度感应器与控制中心电连接。

2.根据权利要求1所述的智能位置控制平衡臂，其特征在于：所述平板气缸为双出力轴气缸。

3.根据权利要求1所述的智能位置控制平衡臂，其特征在于：所述平板气缸的上端设有光栅尺，所述光栅尺的轴线与所述平板气缸的轴线平行设置，所述光栅尺与所述平板气缸的固定端对应设置，所述光栅尺与控制中心电连接。

4.根据权利要求1所述的智能位置控制平衡臂，其特征在于：所述固定头上设有固定孔，所述固定头孔设有竖直设置的打钉枪。

5.根据权利要求4所述的智能位置控制平衡臂，其特征在于：所述固定头的一侧设有水平设置且向外延伸的固定板，所述固定板上设有感应开关，所述感应开关穿过所述固定板向下设置。

6.根据权利要求1所述的智能位置控制平衡臂，其特征在于：所述平板气缸通过电磁阀进行控制。

7.根据权利要求1所述的智能位置控制平衡臂，其特征在于：所述控制中心为PLC控制程序。

8.根据权利要求1所述的智能位置控制平衡臂，其特征在于：所述支撑柱的下端设有同轴的底座，所述底座为圆锥形，所述底座的周向位置多个沉头孔。