CN207929273U - 圆锥破碎机排料口自动标定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆锥破碎机排料口自动标定系统，包括定锥体、定锥衬板和动锥衬板，定锥衬板和动锥衬板之间形成排料口，还设有排料口调节装置，包括马达和大齿圈，马达通过传动部件与大齿圈相连并调节定锥体及定锥衬板上下移动来调节排料口的大小，还包括排料口大小检测装置和其检测信息控制排料口调节装置的控制系统；还包括定锥衬板与动锥衬板接触检测装置，其包括压力传感器；马达、排料口大小检测装置、定锥衬板与动锥衬板接触检测装置分别与控制系统信号连接；控制系统包括处理器。以定锥衬板与动锥衬板接触瞬间将排料口大小实时值清零，并以此为基础来使排料口增大至需求值，可有效保证圆锥破碎机排料口大小精准度，为生产提供可靠依据。

Description

圆锥破碎机排料口自动标定系统

技术领域

本实用新型属于圆锥破碎机技术领域，具体地，涉及一种可真实反映排料口大小的排料口自动标定系统。

背景技术

多缸液压圆锥破碎机广泛应用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多领域，用于进行原料的破碎，其破碎比大、效率高、能耗低、产品粒度均匀，适应于中硬以上各种矿石、岩石等物料。

多缸液压多缸圆锥破碎机排料口的大小是指动锥衬板与定锥衬板之间的垂直距离，它的大小将直接影响出料力度和圆锥破碎机的生产能力，动锥衬板在垂直方向的高度是不变的，定锥衬板的高度是通过旋转螺纹在垂直方向作上下运动，圆锥破碎机在生产前，为了获得理想的产品粒度，必须首先调整（即标定）排料口的大小，圆锥破碎机在生产过程中，由于动锥衬板与定锥衬板不断磨损，使排料口逐渐增大，为了保证一定的产品粒度，就要随着磨损情况，周期性的调整（即标定）排料口尺寸，但控制室后台显示的排料口大小却是原来的旧值，不再真实的反应实际的排料口大小，因此圆锥破碎机生产出来的粒径产品不一定符合用户的需求，这时就需求一种能对对排料口大小自动重新测量标定的系统来确保获得理想的产品粒度。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种可把失真的排料口大小数据重新标定的排料口自动标定系统。

本实用新型的技术方案是：一种圆锥破碎机排料口自动标定系统，包括定锥体、定锥衬板和动锥衬板，定锥衬板安装在定锥体内侧，定锥衬板和动锥衬板之间形成排料口，还设有排料口调节装置，其包括马达和大齿圈，马达通过传动部件与大齿圈相连，马达通过大齿圈调节定锥体及定锥衬板上下移动，从而调节排料口的大小，还包括排料口大小检测装置和根据排料口大小检测装置的检测信息对排料口调节装置进行控制的控制系统；

还包括定锥衬板与动锥衬板接触检测装置，其包括压力传感器；

马达、排料口大小检测装置、定锥衬板与动锥衬板接触检测装置分别与控制系统信号连接；

控制系统包括处理器；

控制系统用于在收到定锥衬板与动锥衬板接触检测装置传来锥衬板与动锥衬板相接触的信息时，将排料口大小检测装置对排料口的大小的检测值调节为零，并重新设定排料口的大小为零时小齿轮的起始位置值，即认定排料口大小已经相闭合，后序排料口大小标定以小齿轮此位置为基础进行测定。

本实用新型进一步的技术方案是：马达为液压马达，压力传感器连接在液压马达的液压通路中，可以实时测定液压马达的液压压力并将压力数据反馈给控制系统，控制系统可根据压力的变化判断定锥衬板与动锥衬板是否相接触。

本实用新型进一步的技术方案是：控制系统还包括显示器。

上述圆锥破碎机排料口自动标定系统对排料口大小的自动标定方法，包括如下步骤：

S1.使定锥衬板与动锥衬板之间距离减小直至接触，通过定锥衬板与动锥衬板接触检测装置检测出接触信息并反馈给控制系统；

S2.控制系统根据S1中的接触信息将排料口大小检测装置的排料口大小实时测定值调节为零，作为新的小齿轮的起始位置对应的排料口大小值，即认定排料口大小已经相闭合；

S3.以S2的测定值为基础，通过控制系统控制排料口调节装置，使定锥衬板与动锥衬板之间距离增大来使排料口增大，通过排料口大小检测装置对排料口大小实时测定，直至排料口增大至需求值时停止。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1.以定锥衬板与动锥衬板接触时，将排料口大小检测装置的排料口大小实时测定值调节为零，并以此为基础来使定锥衬板与动锥衬板距离增大至需求值，可有效保证圆锥破碎机工作时的排料口大小精准度，为生产提供可靠依据；

2.排料口大小检测装置以小齿轮的实时运动状态为依据提供排料口大小值，使排料口大小的数值本身精准度显著提高；

3.压力传感器设置在液压通路中，可灵敏感应到液压压力的变化，为排料口大小检测装置的实时工作提供可靠依据；

4.全过程为自动反馈和自动控制，无需人工参与，达到了排料口自动标定的效果。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。

附图说明

图1为所述圆锥破碎机排料口自动标定系统的结构示意图；

图2为所述圆锥破碎机排料口自动标定系统的工作流程图；

图3为所述排料口大小检测装置的局部示意图；

图4为所述换向阀第一个工作位置接通的工作示意图；

图5为所述换向阀第二个工作位置接通的工作示意图。

具体实施方式

实施例

如图1～5所示，一种圆锥破碎机排料口自动标定系统，包括定锥体1、定锥衬板2和动锥衬板3，定锥衬板2安装在定锥体1内侧，定锥衬板2和动锥衬板3之间形成排料口4，还设有排料口调节装置，其包括马达51和大齿圈52，马达51通过传动部件与大齿圈52相连，马达通过大齿圈调节定锥体1及定锥衬板2上下移动，从而调节排料口4的大小。

为对实时排料口大小进行精确检测和记录，还包括排料口大小检测装置6和控制系统7，控制系统7可根据排料口大小检测装置6的检测信息对排料口调节装置进行控制。

为真实反映排料口4增大过程中的实时排料口大小值，本实施例还设有定锥衬板与动锥衬板接触检测装置8，具体地通过使定锥衬板2和动锥衬板3先接触，以其接触为起始点来对之后的排料口大小值进行检测，可有效保证后续排料口大小值的检测准确性。

其中，控制系统7即为监督执行上述的“以定锥衬板2和动锥衬板3接触为起点来对之后的排料口大小值进行检测”的元件，其用于在收到定锥衬板与动锥衬板接触检测装置8传来定锥衬板2与动锥衬板3相接触的信息时，将排料口大小检测装置6对排料口4大小的检测值调节为零，并重新设定排料口4的大小为零时小齿轮53的起始位置值，即认定排料口大小已经相闭合，后序排料口大小标定以小齿轮53此位置为基础进行测定。

马达51、排料口大小检测装置6、定锥衬板与动锥衬板接触检测装置8分别与控制系统7信号连接，使圆锥破碎机排料口4的增大和减小全过程为自动反馈和自动控制过程，无需人工参与，达到了排料口自动标定的效果。

本实施例中定锥衬板与动锥衬板接触检测装置8具体通过压力传感器来感应定锥衬板2与动锥衬板3的接触，其中马达51为液压马达，压力传感器连接在液压马达的液压通路中，压力传感器实时测定液压马达的液压压力并将压力数据反馈给控制系统7，控制系统7可根据压力的变化判断定锥衬板2与动锥衬板3是否相接触。

排料口调节装置还包括对液压马达51进行控制的电磁阀组和用于制动定锥衬板2的锁紧装置，控制系统7可根据排料口大小检测装置6的信号反馈对控制系统排料口调节装置进行制动。

锁紧装置包括形成锁紧回路的电磁阀一54和电磁阀二55，电磁阀一54和电磁阀二55得电时，锁紧回路泄压，定锥衬板2为可动状态，排料口4进入标定阶段。

圆锥破碎机在工作时，锁紧装置对定锥衬板2进行固定，当需对圆锥破碎机的排料口4进行调节时，锁紧装置松开，锁紧装置的设置保证了圆锥破碎机在工作时定锥衬板2的位置稳定可靠，不至于出现因定锥衬板2的微小位移导致的粒度差异大的情况，可有效确保加工产品的质量。

电磁阀组包括平衡阀56和换向阀57，换向阀57具有两个工作位置，在第一个工作位置时，平衡阀56和换向阀57得电，液压马达51正转启动使定锥衬板2朝着动锥衬板3运动；在第二个工作位置时，平衡阀56和换向阀57得电，液压马达51反转启动使定锥衬板2远离动锥衬板3运动。

具体地，当锁紧装置泄压后，换向阀57的第一个工作位置接通，平衡阀56和换向阀57得电即启动液压泵51正转；当定锥衬板2和动锥衬板3接触时，液压马达51回路压力突然增大，换向阀57的第一个工作位置不接通，电磁阀56和换向阀57失电，液压马达51停止工作；然后换向阀57的第二个工作位置接通，平衡阀56和换向阀57得电启动液压马达反转，使排料口4大小开始增大。

排料口调节装置还包括延时继电器（未示出）用于控制电磁阀组的工作起始时间，具体延时有两个阶段，其一为在锁紧回路泄压后，电磁阀组延时3秒得电，其二为电磁阀组失电后重新得电前需延时3秒。

控制系统7包括处理器，处理器可以为普通电脑等逻辑控制部件，其可对包括压力传感器等反馈的信息进行计算分析后对排料口调节装置发出指令。

具体地，传动部件包括小齿轮53，排料口大小检测装置6包括针对小齿轮53旋转的旋转齿数测定器61和旋转相位测定器62，旋转齿数测定器和旋转相位测定器测得的信息反馈给控制系统7，控制系统7可将相关信息换算成排料口减小/放大的变化量从而得出实时排料口大小。

排料口大小检测装置6以小齿轮53的实时运动状态为依据提供排料口大小值，使排料口大小的数值本身精准度显著提高。

为便于操作者实时了解圆锥破碎机排料口4的大小值，控制系统7还包括对排料口大小实时数值进行显示的显示器（未示出），显示器与处理器信号连接。

上述的圆锥破碎机排料口自动标定系统对排料口大小的自动标定方法（步骤）如下：

S1.启动液压马达51带动大齿圈52及定锥衬板2旋转，使定锥衬板2与动锥衬板3之间距离减小直至接触，通过定锥衬板与动锥衬板接触检测装置8检测出接触信息并反馈给控制系统7。

具体地为设于液压通路中的压力传感器检测定锥衬板2和动锥衬板3之间的压力而判断出定锥衬板2和动锥衬板3是否相接触，压力传感器的检测可为直接或间接测定，本实施例为间接测定，即通过液压来换算压力。

在定锥衬板2和动锥衬板3接触的瞬间，电磁阀组即控制液压马达停止转动。

S2.控制系统7根据S1中的接触信息将排料口大小检测装置6的排料口大小实时测定值调节为零，作为新的小齿轮53的起始位置对应的排料口大小值，即认定排料口大小已经相闭合。

本实施例中排料口大小检测装置6为间接测定排料口的大小（即理论大小），其间接测定过程为通过测定小齿轮53的转动量测算出排料口4的大小，同时通过测定小齿轮53的旋转方向来测算排料口4处于增大还是减小状态。

排料口4实时大小的精确性依赖于预先设定的初始位置值，即小齿轮53的起始位置对应排料口的大小值。

S3.以S2的测定值为基础，通过控制系统控制排料口调节装置，使定锥衬板2与动锥衬板3之间距离增大来使排料口4增大，通过排料口大小检测装置6对排料口大小实时测定，直至排料口4增大至需求值时停止。

具体地，排料口增大是通过电磁阀组控制液压马达53反转来实现的。

本实施例的排料口自动标定操作必须在圆锥破碎机停止工作的状态下且启动润滑系统的前提下操作。

本实用新型不局限于上述的具体结构，只要是具有与本实用新型基本相同的结构就落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种圆锥破碎机排料口自动标定系统，包括定锥体(1)、定锥衬板(2)和动锥衬板(3)，定锥衬板(2)安装在定锥体(1)内侧，定锥衬板(2)和动锥衬板(3)之间形成排料口(4)，还设有排料口调节装置，其包括马达(51)和大齿圈(52)，马达(51)通过传动部件与大齿圈(52)相连，马达通过大齿圈调节定锥体(1)及定锥衬板(2)上下移动，从而调节排料口(4)的大小，其特征是：还包括排料口大小检测装置(6)和根据排料口大小检测装置的检测信息对排料口调节装置进行控制的控制系统(7)；

还包括定锥衬板与动锥衬板接触检测装置(8)，其包括压力传感器；

马达(51)、排料口大小检测装置(6)、定锥衬板与动锥衬板接触检测装置(8)分别与控制系统(7)信号连接；

控制系统(7)包括处理器；

控制系统(7)用于在收到定锥衬板与动锥衬板接触检测装置（8）传来锥衬板（2）与动锥衬板（3）相接触的信息时，将排料口大小检测装置（6）对排料口的大小的检测值调节为零，并重新设定排料口的大小为零时小齿轮(53)的起始位置值，即认定排料口大小已经相闭合，后序排料口大小标定以小齿轮(53)此位置为基础进行测定。

2.根据权利要求1所述的圆锥破碎机排料口自动标定系统，其特征是：传动部件包括小齿轮(53)；

排料口大小检测装置(6)包括针对小齿轮(53)旋转的旋转齿数测定器(61)和旋转相位测定器(62)，旋转齿数测定器和旋转相位测定器测得的信息反馈给控制系统(7)，控制系统可计算出排料口大小。

3.根据权利要求1所述的圆锥破碎机排料口自动标定系统，其特征是：马达(51)为液压马达，压力传感器连接在液压马达(51)的液压通路中，可以实时测定液压马达的液压压力并将压力数据反馈给控制系统(7)，控制系统(7)可根据压力的变化判断定锥衬板(2)与动锥衬板(3)是否相接触。

4.根据权利要求1所述的圆锥破碎机排料口自动标定系统，其特征是：控制系统(7)还包括显示器。