CN207915348U - 多用途无人机拆装矢量螺丝刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，涉及安装工具技术领域。该多用途无人机拆装矢量螺丝刀包括扭杆、传动轴、传动组件和输出轴。扭杆的一端与传动轴的一端可拆卸地连接，传动轴的另一端与传动组件连接，传动组件与输出轴连接，输出轴用于安装螺丝刀头。向扭杆施加扭力，扭力经传动轴传递至传动组件，传动组件将扭力传递至输出轴，以带动螺丝刀头工作。该多用途无人机拆装矢量螺丝刀结构简单、操作灵活、制造装配方便，由于装配均为机械连接，不存在两块零部件焊死的情况，易于拆卸维护或更换其中的零部件，使用寿命更长。

Description

多用途无人机拆装矢量螺丝刀

技术领域

本实用新型涉及安装工具技术领域，具体而言，涉及一种多用途无人机拆装矢量螺丝刀。

背景技术

现有螺丝刀多为直轴工作的类型，要实现工作部分变轴多采用直角弯头螺丝刀。

但是，现有弯头螺丝刀使用不便，每旋转一定角度就必须取出，再换角度重新填进，工作空间较小时，重新填进不易将螺丝刀工作部分与螺钉正确啮合，且螺丝刀旋转的角度不能过小，有一定空间限制，操作极为不便，效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的包括提供一种多用途无人机拆装矢量螺丝刀，特别适用于狭小空间内传统螺丝刀难以操作的情况，传动组件的巧妙设计能够灵活地将扭力传递到输出轴，以便于螺丝刀头安装或拆卸零件，该多用途无人机拆装矢量螺丝刀不受操作空间的限制，且结构简单、操作灵活，制造装配方便，可靠性高，使用寿命长。

本实用新型的目的还包括提供另一种多用途无人机拆装矢量螺丝刀，传动轴沿第一方向设置，输出轴沿第二方向设置，传动组件设于传动轴和输出轴之间，能够改变扭力的传递方向，有利于在工作空间较小的情况下作业，不受操作空间的限制，且该多用途无人机拆装矢量螺丝刀结构简单、操作灵活，制造装配方便，可靠性高，使用寿命长。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的一种多用途无人机拆装矢量螺丝刀，所述多用途无人机拆装矢量螺丝刀包括扭杆、传动轴、传动组件和输出轴。

所述扭杆的一端与所述传动轴的一端可拆卸地连接，所述传动轴的另一端与所述传动组件连接，所述传动组件与所述输出轴连接，所述输出轴用于安装螺丝刀头。

向所述扭杆施加扭力，所述扭力经所述传动轴传递至所述传动组件，所述传动组件将所述扭力传递至所述输出轴，以带动所述螺丝刀头工作。

进一步地，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮安装在所述传动轴远离所述扭杆的一端，所述第二齿轮安装在所述输出轴靠近所述传动轴的一端。

进一步地，所述第一齿轮和所述第二齿轮均采用圆锥齿轮。

进一步地，所述传动轴上设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承安装在所述传动轴上靠近所述扭杆的一端，所述第二轴承安装在所述传动轴的另一端。所述输出轴上设有第三轴承和第四轴承，所述第三轴承安装在所述输出轴上靠近所述传动轴的一端，所述第四轴承安装在所述输出轴的另一端。

进一步地，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承和所述第四轴承均采用角接触球轴承。

进一步地，所述传动轴靠近所述扭杆的一端设有连轴件，所述连轴件上设有第一啮合部，所述扭杆上设有第二啮合部，所述第一啮合部和所述第二啮合部相互啮合，以传递所述扭力。

进一步地，所述多用途无人机拆装矢量螺丝刀还包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸地连接、并套设于所述传动轴上；所述第一壳体上设有第一限位部，用于对所述第一轴承限位。所述第二壳体上设有第二限位部，用于对所述第二轴承限位。

进一步地，所述多用途无人机拆装矢量螺丝刀还包括第三壳体和第四壳体，所述第三壳体罩设于所述传动组件上，所述第四壳体套设于所述输出轴上；所述第三壳体的一端和所述第四壳体可拆卸地连接，所述第三壳体的另一端与所述第二壳体可拆卸地连接。

进一步地，所述第四壳体上设有第三限位部和第四限位部，所述第三限位部用于对所述第三轴承限位；所述第四限位部用于对所述第四轴承限位。

本实用新型提供的一种多用途无人机拆装矢量螺丝刀，所述多用途无人机拆装矢量螺丝刀包括扭杆、传动轴、传动组件和输出轴。

所述扭杆的一端与所述传动轴的一端可拆卸地连接，所述传动轴的另一端与所述传动组件连接，所述传动组件与所述输出轴连接，所述输出轴用于安装螺丝刀头。

所述传动轴沿第一方向设置，所述输出轴沿第二方向设置，向所述扭杆施加扭力，所述传动轴将所述扭力沿所述第一方向传递，所述传动组件将所述第一方向的扭力转变为所述第二方向的扭力，所述第二方向的扭力经过所述输出轴输出，以带动所述螺丝刀头工作。

本实用新型提供的多用途无人机拆装矢量螺丝刀具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的一种多用途无人机拆装矢量螺丝刀，螺丝刀头安装在输出轴上，扭力通过传动轴、传动组件和输出轴输出，便于操作，特别适用于狭小空间内传统螺丝刀难以操作的情况，传动组件的巧妙设计能够灵活地将扭力传递到输出轴，以便于螺丝刀头安装或拆卸零件，该多用途无人机拆装矢量螺丝刀不受操作空间的限制，且结构简单、操作灵活，制造装配方便，可靠性高，使用寿命长。

本实用新型提供的另一种多用途无人机拆装矢量螺丝刀，传动轴沿第一方向设置，输出轴沿第二方向设置，传动组件设于传动轴和输出轴之间，能够改变扭力的传递方向，有利于在工作空间较小的情况下作业，不受操作空间的限制，且该多用途无人机拆装矢量螺丝刀结构简单、操作灵活，制造装配方便，可靠性高，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的多用途无人机拆装矢量螺丝刀的第一种视角的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的多用途无人机拆装矢量螺丝刀的第二种视角的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的多用途无人机拆装矢量螺丝刀的传动轴的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例提供的多用途无人机拆装矢量螺丝刀的连轴件的一种结构示意图。

图标：100-多用途无人机拆装矢量螺丝刀；12-扭杆；9-传动轴；91-轴肩；15-连轴件；14-输出轴；6-第一齿轮；4-第二齿轮；11-第一轴承；7-第二轴承；3-第三轴承；1-第四轴承；10-第一壳体；8-第二壳体；5-第三壳体；2-第四壳体；101-第一限位部；81-第二限位部；13-螺丝刀头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

图1为本实用新型具体实施例提供的多用途无人机拆装矢量螺丝刀100的第一种视角的结构示意图，图2为本实用新型具体实施例提供的多用途无人机拆装矢量螺丝刀100的第二种视角的结构示意图，请参照图1和图2。

本实施例提供的一种多用途无人机拆装矢量螺丝刀100，包括扭杆12、传动轴9、传动组件、输出轴14和壳体。扭杆12的一端与传动轴9的一端可拆卸地连接，传动轴9的另一端与传动组件连接，传动组件与输出轴14连接，输出轴14用于安装螺丝刀头13。

向扭杆12施加扭力，扭力经传动轴9传递至传动组件，传动组件将扭力传递至输出轴14，以带动螺丝刀头13工作。该多用途无人机拆装矢量螺丝刀100特别适用于狭小空间内传统螺丝刀难以操作的情况，传动组件的巧妙设计能够灵活地将扭力传递到输出轴14，以便于螺丝刀头13安装或拆卸零件，该多用途无人机拆装矢量螺丝刀100不受操作空间的限制，适应性强，结构可靠，用于装拆零件的效率高。传动轴9靠近扭杆12的一端设有连轴件15，连轴件15用于连接传动轴9和扭杆12，对传动轴9和扭杆12起轴向、周向的固定作用，将扭杆12上的扭力传递至传动轴9上。

可选地，连轴件15可以与传动轴9一体成型或可拆卸地连接，当然，连轴件15也可以与扭杆12一体成型或可拆卸地连接，这里不作具体限定。

传动组件包括第一齿轮6和第二齿轮4，第一齿轮6和第二齿轮4啮合，第一齿轮6安装在传动轴9远离扭杆12的一端，第二齿轮4安装在输出轴14靠近传动轴9的一端。第一齿轮6和第二齿轮4可以采用圆锥齿轮，优选地，在本实施例中，第一齿轮6和第二齿轮4采用直齿圆锥齿轮。

图3为本实用新型具体实施例提供的多用途无人机拆装矢量螺丝刀100的传动轴9的结构示意图，请参照图1和图3。

传动轴9上设有第一轴承11和第二轴承7，第一轴承11安装在传动轴9上的轴肩91处，并且位于靠近扭杆12的一端，第二轴承7安装在传动轴9的另一端的轴肩91处，靠近第一齿轮6设置。

输出轴14上设有第三轴承3和第四轴承1，第三轴承3安装在输出轴14上的轴肩91处，并且位于靠近传动轴9的一端，第四轴承1安装在输出轴14的另一端的轴肩91处。

第一轴承11、第二轴承7、第三轴承3和第四轴承1均采用角接触球轴承，当然，并不仅限于此，也可以采用其他类型的轴承，比如，深沟球轴承等。

图4为本实用新型具体实施例提供的多用途无人机拆装矢量螺丝刀100的连轴件15的一种结构示意图，请参照图4。

可选地，连轴件15上设有第一啮合部，扭杆12上设有第二啮合部，第一啮合部和第二啮合部相互啮合，以传递扭力。在本实施例中，第一啮合部为花键齿，第二啮合部为花键槽，花键齿和花键槽相互卡合，起到轴向、周向的固定作用，便于扭矩传递。旋转扭杆12，作用在扭杆12上的扭力便会传递至传动轴9上，并经过第一齿轮6和第二齿轮4传递到输出轴14上，最终传递到螺丝刀头13上，用于安装或拆卸零件。

当然，并不仅限于此，传动轴9和扭杆12除了采用啮合连接，也可以采用卡接、套接、螺纹连接等其他多种连接方式，这里不作具体限定。

壳体包括第一壳体10、第二壳体8、第三壳体5和第四壳体2。第一壳体10和第二壳体8可拆卸地连接、并套设于传动轴9上。第一壳体10上设有第一限位部101，用于对第一轴承11限位。即第一轴承11由传动轴9上的轴肩91和第一限位部101共同起到轴向限位作用。

第二壳体8上设有第二限位部81，用于对第二轴承7限位，即第二轴承7由传动轴9上的轴肩91和第二限位部81共同起到轴向限位作用。

第三壳体5罩设于传动组件上，第四壳体2套设于输出轴14上；第三壳体5的一端和第四壳体2可拆卸地连接，第三壳体5的另一端与第二壳体8可拆卸地连接。

第四壳体2上设有第三限位部和第四限位部，第三限位部用于对第三轴承3限位，第三轴承3由输出轴14上的轴肩91和第三限位部共同起到轴向限位作用。第四限位部用于对第四轴承1限位，即第四轴承1由输出轴14上的轴肩91和第四限位部共同起到轴向限位作用。

可选地，第一壳体10和第二壳体8采用螺纹连接，第二壳体8与第三壳体5采用螺纹连接，第三壳体5和第四壳体2采用螺纹连接。第一壳体10设有内螺纹，第二壳体8与第一壳体10连接的一端设有外螺纹，第二壳体8的另一端设有内螺纹，第三壳体5靠近第二壳体8的一端设有外螺纹，第三壳体5远离第二壳体8的一端设有外螺纹，第四壳体2靠近第三壳体5的一端设有内螺纹。但是，并不仅限于此，内、外螺纹的设置可以灵活更改设计，上述螺纹连接也可以由其他方式替代，比如，卡接、粘接、扣接等固定方式。

第二实施例

本实施例提供的一种多用途无人机拆装矢量螺丝刀100，包括扭杆12、传动轴9、传动组件和输出轴14。

扭杆12的一端与传动轴9的一端可拆卸地连接，传动轴9的另一端与传动组件连接，传动组件与输出轴14连接，输出轴14用于安装螺丝刀头13。

传动轴9沿第一方向设置，输出轴14沿第二方向设置，向扭杆12施加扭力，传动轴9将扭力沿第一方向传递，传动组件将第一方向的扭力转变为第二方向的扭力，第二方向的扭力经过输出轴14输出，以带动螺丝刀头13工作。

可选地，第一方向和第二方向相互垂直，第一方向即传动轴9的轴线方向，第二方向即输出轴14的轴线方向，传动组件采用齿轮传动，包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动后，能将第一方向上的扭力沿第二方向传递，改变扭力的传递方向，以便于在狭小空间内操作该多用途无人机拆装矢量螺丝刀100。

本实施例中未提及的其他部分内容，与第一实施例中描述的内容相同，这里不再赘述。

本实用新型提供的多用途无人机拆装矢量螺丝刀100，其安装过程和工作原理如下：

第一，输出轴14的安装：

第二齿轮4通过销连接与输出轴14固定配合，将第三轴承3安装到输出轴14上靠近第二齿轮4的一端的轴肩91处，将第四轴承1安装到输出轴14上远离第二齿轮4的一端的轴肩91处，第三轴承3和第四轴承1均从输出轴14远离第二齿轮4的一端套入，安装到输出轴14上对应轴段、并抵到对应的轴肩91上。

第二，传动轴9的安装：

第一齿轮6通过销连接与传动轴9固定配合，将第一轴承11从传动轴9的大端套入安装，并抵接到传动轴9上大端对应的轴肩91处，将第二轴承7从传动轴9的小端套入安装，并抵接到传动轴9上小端对应的轴肩91处。

第三，壳体的安装：

将安装好的输出轴14从第四壳体2的大孔端进入，使第四轴承1抵接到第四壳体2的第四限位部上，第三轴承3抵接到第三限位部上，以对第三轴承3、第四轴承1起到轴向固定。将第三壳体5的一端与第四壳体2的大孔端螺纹连接，再将第二壳体8与第三壳体5的另一端螺纹连接。将安装好的传动轴9的小端从第二壳体8的轴向安装进入，使第二轴承7抵接到第二壳体8的第二限位部81上，将第二轴承7在传动轴9上的轴向位置固定。然后，将第一壳体10从传动轴9的大端套入、并与第二壳体8螺纹连接，使第一轴承11抵接到第一壳体10的第一限位部101上，将第一轴承11在传动轴9上的轴向位置固定。最后，将扭杆12与传动轴9上的连轴件15啮合，使扭杆12上的扭力能够高效可靠地传递到传动轴9上。

使用该多用途无人机拆装矢量螺丝刀100时，在输出轴14远离第二齿轮4的一端固定安装所需的螺丝刀头13，并在扭杆12处施加扭矩，扭杆12上的扭力通过连轴件15传递至传动轴9，再经第一齿轮6和第二齿轮4将扭力传递到输出轴14上，最后到达螺丝刀头13，以带动螺丝刀头13工作。该多用途无人机拆装矢量螺丝刀100除了用于无人机装拆，也可以适用于其它器械的装拆，适用范围广。

综上所述，本实用新型提供的多用途无人机拆装矢量螺丝刀100具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的多用途无人机拆装矢量螺丝刀100，螺丝刀头13安装在输出轴14上，扭力通过传动轴9、传动组件和输出轴14输出，便于操作。传动轴9沿第一方向设置，输出轴14沿第二方向设置，传动组件设于传动轴9和输出轴14之间，能够改变扭力的传递方向，有利于在工作空间较小的情况下作业，不受操作空间的限制，特别适用于狭小空间内传统螺丝刀难以操作的情况，传动组件的巧妙设计能够灵活地将扭力传递到输出轴14，以便于螺丝刀头13安装或拆卸零件，该多用途无人机拆装矢量螺丝刀100不受操作空间的限制，且结构简单、操作灵活，制造装配方便，可靠性高，由于装配均为机械连接，不存在两块零部件焊死的情况，易于拆卸维护或更换其中的零部件，使用寿命更长。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述多用途无人机拆装矢量螺丝刀包括扭杆、传动轴、传动组件和输出轴；

所述扭杆的一端与所述传动轴的一端可拆卸地连接，所述传动轴的另一端与所述传动组件连接，所述传动组件与所述输出轴连接，所述输出轴用于安装螺丝刀头；

向所述扭杆施加扭力，所述扭力经所述传动轴传递至所述传动组件，所述传动组件将所述扭力传递至所述输出轴，以带动所述螺丝刀头工作。

2.根据权利要求1所述的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮安装在所述传动轴远离所述扭杆的一端，所述第二齿轮安装在所述输出轴靠近所述传动轴的一端。

3.根据权利要求2所述的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮均采用圆锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述传动轴上设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承安装在所述传动轴上靠近所述扭杆的一端，所述第二轴承安装在所述传动轴的另一端；所述输出轴上设有第三轴承和第四轴承，所述第三轴承安装在所述输出轴上靠近所述传动轴的一端，所述第四轴承安装在所述输出轴的另一端。

5.根据权利要求4所述的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承和所述第四轴承均采用角接触球轴承。

6.根据权利要求1所述的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述传动轴靠近所述扭杆的一端设有连轴件，所述连轴件上设有第一啮合部，所述扭杆上设有第二啮合部，所述第一啮合部和所述第二啮合部相互啮合，以传递所述扭力。

7.根据权利要求4所述的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述多用途无人机拆装矢量螺丝刀还包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸地连接、并套设于所述传动轴上；所述第一壳体上设有第一限位部，用于对所述第一轴承限位；所述第二壳体上设有第二限位部，用于对所述第二轴承限位。

8.根据权利要求7所述的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述多用途无人机拆装矢量螺丝刀还包括第三壳体和第四壳体，所述第三壳体罩设于所述传动组件上，所述第四壳体套设于所述输出轴上；所述第三壳体的一端和所述第四壳体可拆卸地连接，所述第三壳体的另一端与所述第二壳体可拆卸地连接。

9.根据权利要求8所述的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述第四壳体上设有第三限位部和第四限位部，所述第三限位部用于对所述第三轴承限位；所述第四限位部用于对所述第四轴承限位。

10.一种多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述多用途无人机拆装矢量螺丝刀包括扭杆、传动轴、传动组件和输出轴；

所述扭杆的一端与所述传动轴的一端可拆卸地连接，所述传动轴的另一端与所述传动组件连接，所述传动组件与所述输出轴连接，所述输出轴用于安装螺丝刀头；

所述传动轴沿第一方向设置，所述输出轴沿第二方向设置，向所述扭杆施加扭力，所述传动轴将所述扭力沿所述第一方向传递，所述传动组件将所述第一方向的扭力转变为所述第二方向的扭力，所述第二方向的扭力经过所述输出轴输出，以带动所述螺丝刀头工作。