CN207914838U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种焊接设备，包括：底盘、两个变位机座装配体、两个侧夹具组件、焊接机器人、滑台模块和控制操作箱；变位机座装配体、滑台模块和控制操作箱均可拆卸地与底盘连接；每个变位机座装配体均连接一个侧夹具组件，用于带动侧夹具组件移动；侧夹具组件用于夹持焊接工装；变位机座装配体对称地设置在焊接机器人的两侧；焊接机器人可拆卸地设置在滑台模块上，用于沿滑台模块滑行；控制操作箱分别与焊接机器人和滑台模块电性连接，且控制操作箱用于控制焊接机器人的运行，以及滑台模块带动焊接机器人的运动。本实用新型实施例提供的焊接设备，以拼装和拆卸的方式满足各种货车的运送要求，从而大幅减少运输成本。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型实施例涉及焊接领域，尤其涉及一种焊接设备。

背景技术

焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

目前市场上的自动化焊接设备，多为整合式一体化结构，因此，这些设备都只能放置在厂区场地内，并限于当前场地进行焊接。若需要转移焊接地点，例如，甲场地的焊接设备需要送往乙场地并在乙场地进行焊接，这些焊接设备拆装转运麻烦，很难实际进行转移。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种便于拆装和运输的焊接设备。

本实用新型实施例提供一种焊接设备，包括：底盘、两个变位机座装配体、两个侧夹具组件、焊接机器人、滑台模块和控制操作箱；

所述变位机座装配体、所述滑台模块和所述控制操作箱均可拆卸地与所述底盘连接；

每个所述变位机座装配体均连接一个所述侧夹具组件，用于带动所述侧夹具组件移动；

所述侧夹具组件用于夹持焊接工装；

所述变位机座装配体对称地设置在所述焊接机器人的两侧；

所述焊接机器人可拆卸地设置在所述滑台模块上，用于沿所述滑台模块滑行；

所述控制操作箱分别与所述焊接机器人和所述滑台模块电性连接，且所述控制操作箱用于控制所述焊接机器人的运行，以及所述滑台模块带动所述焊接机器人的运动。

在一种可能的设计中，焊接设备还包括：警示带；

所述警示带的一端与所述变位机座装配体连接，所述警示带的另一端与所述控制操作箱连接，用于阻止人员靠近所述焊接机器人。

在一种可能的设计中，焊接设备还包括：警示灯；

所述警示灯可拆卸地设置在所述变位机座装配体上，并由所述变位机座装配体控制所述警示灯的启闭。

在一种可能的设计中，所述警示灯设有磁性块；

所述警示灯通过所述磁性块与所述变位机座装配体吸附式连接。

在一种可能的设计中，焊接设备还包括：防堵剂支架；

所述防堵剂支架可拆卸地设置在所述变位机座装配体上。

在一种可能的设计中，所述防堵剂支架为折叠式支架。

在一种可能的设计中，焊接设备还包括：伸缩线槽；

所述伸缩线槽可拆卸地设置在所述底盘上；

所述伸缩线槽用于包裹所述控制操作箱与所述焊接机器人之间的电线。

在一种可能的设计中，所述伸缩线槽为可收纳结构；

所述可收纳结构使所述伸缩线槽滑入所述底盘中。

在一种可能的设计中，焊接设备还包括：移动线槽；

所述移动线槽可拆卸地设置在所述底盘上；

所述移动线槽用于包裹所述滑台模块与所述控制操作箱之间的电线。

在一种可能的设计中，焊接设备还包括：工具箱；

所述工具箱可拆卸地设置在所述底盘。

本实用新型实施例提供的焊接设备，主要包括：底盘、两个变位机座装配体、两个侧夹具组件、焊接机器人、滑台模块和控制操作箱；其中，变位机座装配体、滑台模块和控制操作箱均可拆卸地与底盘连接，例如通过螺栓式连接。对应的，每个变位机座装配体均连接一个侧夹具组件，用于带动侧夹具组件移动，而侧夹具组件用于夹持焊接工装。具体的，变位机座装配体对称地设置在焊接机器人的两侧，便于焊接工件的安装及对待焊接件的固定，焊接机器人可拆卸地设置在滑台模块上，焊接机器人自身可以对待焊接件进行多角度、多样式的焊接，而焊接机器人与滑台模块之间的连接，使得焊接机器人可以沿滑台模块进行滑行。控制操作箱分别与焊接机器人和滑台模块电性连接，控制操作箱用于人机交互，通过控制操作箱可以接收用户的操作指令，因此，控制操作箱可以用于控制焊接机器人的运行，以及滑台模块带动焊接机器人的运动。通过上述内容不难发现，该焊接设备由多个部分可拆式拼装而成，并且拼装和拆卸的方式简单，在运输过程中，每个部分的尺寸适中，满足各种货车的运送要求，从而大幅减少运输成本，另外，拼装后的焊接设备具有优异的焊接功能，可以满足多种焊接需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的焊接设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二中的焊接设备的结构示意图。

图中标记：

1控制操作箱；

2变位机座装配体；

3警示带；

4主动端操作按钮；

5警示灯；

6侧夹具组件；

7防堵剂支架；

8焊接机器人；

9滑台模块；

10底盘；

11移动线槽；

12伸缩线槽；

13工具箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例一中的焊接设备的结构示意图，如图1所示，本实施例的焊接设备，包括：底盘10、两个变位机座装配体2、两个侧夹具组件6、焊接机器人8、滑台模块9和控制操作箱1。

其中，变位机座装配体2、滑台模块9和控制操作箱1均可拆卸地与底盘10连接。具体来说，底盘10位于焊接设备的底部，底盘10上具有供各个部分，例如变位机座装配体2、滑台模块9和控制操作箱1的安装区域。变位机座装配体2、滑台模块9和控制操作箱1的底部设有螺纹安装孔，而底盘10的上表面具有与这些螺纹安装孔对应的安装孔，通过外部螺栓，可将各部分可拆卸式地安装在底盘10上，即各部分位于底盘10的上表面。值得一提的是，各部分与底盘10直接的连接并不局限于螺栓连接，还可以是各部件的底部设有定位凸块，底盘10上表面设有与定位凸块配合的定位凹槽，通过凸块和凹槽的嵌合，实现各部分与底盘10之间的可拆式连接，本实施例对各部分与底盘10之间的可拆式连接不作具体限定。另外，并非所有部分必须设置在底盘10上表面，例如，控制操作箱1可以投影于底盘10外部，而控制操作箱1通过一连接件与底盘10连接，该种方式也应当理解为控制操作箱1与底盘10连接。

变位机座装配体2的数量为两个，对应的侧夹具组件6的数量同为两个，因此，每个变位机座装配体2均连接一个侧夹具组件6，用于带动侧夹具组件6移动。具体的，变位机座装配体2中具有驱动装置，该驱动装置通过联动机构与侧夹具组件6连接，当操作人员启动该驱动装置后，驱动装置带动联动机构运作，从而带动侧夹具组件6运动，如图1所示，被联动后的侧夹具组件6进行翻转运动，侧夹具组件6用于夹持焊接工装，从而使焊接工作根据需求处于不同的加工位置。若需要运输该焊接设备或关闭该焊接设备时，还可将侧夹具组件6翻转至水平位置，以缩小焊接设备的所占空间。变位机座装配体2上设有主动端操作按钮4，用于接收用户的控制指令。

如图1所示，本实施例中的变位机座装配体2对称地设置在焊接机器人8的两侧，使焊接机器人8位于变位机座装配体2之间，使得焊接机器人8可以有多个加工工位，提高了焊接设备的适应性能力。另外，控制操作箱1位于焊接机器人8一侧，使控制操作箱1正对焊接机器人8，以便于操作人员对焊接过程的监视和对焊接设备的控制。

焊接机器人8可拆卸地设置在滑台模块9上，用于沿滑台模块9滑行。滑台模块9包括滑轨、滑台和驱动结构。由驱动结构控制，使得滑台沿滑轨往复滑行。焊接机器人8可拆卸地安装在滑台上，使得焊接机器人8沿滑轨滑动，以调整焊接机器人8的焊接工位，提高了焊接设备的适应性能力。焊接机器人8的底部设有螺纹安装孔，而滑台的上表面具有与这些螺纹安装孔对应的安装孔，通过外部螺栓，可将焊接机器人8可拆卸式地安装在滑台上，即焊接机器人8位于滑台的上表面。值得一提的是，焊接机器人8与滑台直接的连接并不局限于螺栓连接，还可以是焊接机器人8的底部设有定位凸块，滑台上表面设有与定位凸块配合的定位凹槽，通过凸块和凹槽的嵌合，实现焊接机器人8与滑台之间的可拆式连接，本实施例对焊接机器人8与滑台之间的可拆式连接不作具体限定。

控制操作箱1分别与焊接机器人8和滑台模块9电性连接，可以通过电线连接也可以通过无线信号连接。该控制操作箱1以接收用户输入的控制指令，从而控制焊接机器人8的运行，以及滑台模块9带动焊接机器人8的运动。

因此，可以理解，本实用新型实施例提供的焊接设备，通过底盘10、两个变位机座装配体2、两个侧夹具组件6、焊接机器人8、滑台模块9和控制操作箱1之间的装配结构；变位机座装配体2、滑台模块9和控制操作箱1均可拆卸地与底盘10连接，例如通过螺栓式连接。对应的，每个变位机座装配体2均连接一个侧夹具组件6，用于带动侧夹具组件6移动，而侧夹具组件6用于夹持焊接工装。具体的，变位机座装配体2对称地设置在焊接机器人8的两侧，便于焊接工件的安装及对待焊接件的固定，焊接机器人8可拆卸地设置在滑台模块9上，焊接机器人8自身可以对待焊接件进行多角度、多样式的焊接，而焊接机器人8与滑台模块9之间的连接，使得焊接机器人8可以沿滑台模块9进行滑行。控制操作箱1分别与焊接机器人8和滑台模块9电性连接，控制操作箱1用于人机交互，通过控制操作箱1可以接收用户的操作指令，因此，控制操作箱1可以用于控制焊接机器人8的运行，以及滑台模块9带动焊接机器人8的运动。通过上述内容不难发现，该焊接设备由多个部分可拆式拼装而成，并且拼装和拆卸的方式简单，在运输过程中，每个部分的尺寸适中，满足各种货车的运送要求，从而大幅减少运输成本，另外，拼装后的焊接设备具有优异的焊接功能，可以满足多种焊接需求。

值得说明的是，在本实施例中，焊接设备还包括：警示带3。警示带3的一端与变位机座装配体2连接，警示带3的另一端与控制操作箱1连接，用于阻止人员靠近焊接机器人8。

值得说明的是，在本实施例中，焊接设备还包括：警示灯5。警示灯5可拆卸地设置在变位机座装配体2上，并由变位机座装配体2控制警示灯5的启闭。

在一优选的方案中，警示灯5设有磁性块；警示灯5通过磁性块与变位机座装配体2吸附式连接。例如，警示灯5的底部设有磁性块，变位机座装配体2具有与警示灯5的底部配合的铁片安装部，警示灯5的底部通过磁性块吸附于铁片安装部上，使得警示灯5与变位机座装配体2之间可拆式连接。

值得指出的是，在本实施例中，焊接设备还包括：防堵剂支架7。防堵剂支架7可拆卸地设置在变位机座装配体2上。优选的，在本实施例中，防堵剂支架7为折叠式支架，在折叠后的支架尺寸明显减小，以便收纳及运输。

如图1所示，在本实施例中，焊接设备还包括：伸缩线槽12。具体的，伸缩线槽12可拆卸地设置在底盘10上，伸缩线槽12用于包裹控制操作箱1与焊接机器人8之间的电线。

还需说明的是，如图1所示，在本实施例中，伸缩线槽12为可收纳结构，其中，可收纳结构使伸缩线槽12滑入底盘10中，例如抽屉式收纳结构。

值得说明的是，在本实施例中，焊接设备还包括：移动线槽11，移动线槽11可拆卸地设置在底盘10上，移动线槽11用于包裹滑台模块9与控制操作箱1之间的电线。

图2为本实用新型实施例二中的焊接设备的结构示意图，实施例二是基于实施例一的改进方案，如图2所示，本实例中的焊接设备不仅包括：底盘10、两个变位机座装配体2、两个侧夹具组件6、焊接机器人8、滑台模块9和控制操作箱1，还包括：工具箱13。

其中，变位机座装配体2、滑台模块9和控制操作箱1均可拆卸地与底盘10连接。具体来说，底盘10位于焊接设备的底部，底盘10上具有供各个部分，例如变位机座装配体2、滑台模块9和控制操作箱1的安装区域。变位机座装配体2、滑台模块9和控制操作箱1的底部设有螺纹安装孔，而底盘10的上表面具有与这些螺纹安装孔对应的安装孔，通过外部螺栓，可将各部分可拆卸式地安装在底盘10上，即各部分位于底盘10的上表面。值得一提的是，各部分与底盘10直接的连接并不局限于螺栓连接，还可以是各部件的底部设有定位凸块，底盘10上表面设有与定位凸块配合的定位凹槽，通过凸块和凹槽的嵌合，实现各部分与底盘10之间的可拆式连接，本实施例对各部分与底盘10之间的可拆式连接不作具体限定。另外，并非所有部分必须设置在底盘10上表面，例如，控制操作箱1可以投影于底盘10外部，而控制操作箱1通过一连接件与底盘10连接，该种方式也应当理解为控制操作箱1与底盘10连接。

变位机座装配体2的数量为两个，对应的侧夹具组件6的数量同为两个，因此，每个变位机座装配体2均连接一个侧夹具组件6，用于带动侧夹具组件6移动。具体的，变位机座装配体2中具有驱动装置，该驱动装置通过联动机构与侧夹具组件6连接，当操作人员启动该驱动装置后，驱动装置带动联动机构运作，从而带动侧夹具组件6运动，如图2所示，被联动后的侧夹具组件6进行翻转运动，侧夹具组件6用于夹持焊接工装，从而使焊接工作根据需求处于不同的加工位置。若需要运输该焊接设备或关闭该焊接设备时，还可将侧夹具组件6翻转至水平位置，以缩小焊接设备的所占空间。变位机座装配体2上设有主动端操作按钮4，用于接收用户的控制指令。

如图2所示，本实施例中的变位机座装配体2对称地设置在焊接机器人8的两侧，使焊接机器人8位于变位机座装配体2之间，使得焊接机器人8可以有多个加工工位，提高了焊接设备的适应性能力。另外，控制操作箱1位于焊接机器人8一侧，使控制操作箱1正对焊接机器人8，以便于操作人员对焊接过程的监视和对焊接设备的控制。

焊接机器人8可拆卸地设置在滑台模块9上，用于沿滑台模块9滑行。滑台模块9包括滑轨、滑台和驱动结构。由驱动结构控制，使得滑台沿滑轨往复滑行。焊接机器人8可拆卸地安装在滑台上，使得焊接机器人8沿滑轨滑动，以调整焊接机器人8的焊接工位，提高了焊接设备的适应性能力。焊接机器人8的底部设有螺纹安装孔，而滑台的上表面具有与这些螺纹安装孔对应的安装孔，通过外部螺栓，可将焊接机器人8可拆卸式地安装在滑台上，即焊接机器人8位于滑台的上表面。值得一提的是，焊接机器人8与滑台直接的连接并不局限于螺栓连接，还可以是焊接机器人8的底部设有定位凸块，滑台上表面设有与定位凸块配合的定位凹槽，通过凸块和凹槽的嵌合，实现焊接机器人8与滑台之间的可拆式连接，本实施例对焊接机器人8与滑台之间的可拆式连接不作具体限定。

控制操作箱1分别与焊接机器人8和滑台模块9电性连接，可以通过电线连接也可以通过无线信号连接。该控制操作箱1以接收用户输入的控制指令，从而控制焊接机器人8的运行，以及滑台模块9带动焊接机器人8的运动。

工具箱13具有收纳空间，可用于存放焊接设备拆卸后的各部分，该工具箱13可拆卸地设置在底盘10。工具箱13的底部设有螺纹安装孔，而底盘10的上表面具有与这些螺纹安装孔对应的安装孔，通过外部螺栓，可将各部分可拆卸式地安装在底盘10上，即工具箱13位于底盘10的上表面。值得一提的是，工具箱13与底盘10直接的连接并不局限于螺栓连接，还可以是工具箱13的底部设有定位凸块，底盘10上表面设有与定位凸块配合的定位凹槽，通过凸块和凹槽的嵌合，实现工具箱13与底盘10之间的可拆式连接，本实施例对工具箱13与底盘10之间的可拆式连接不作具体限定。另外，并非所有部分必须设置在底盘10上表面，例如，工具箱13可以投影于底盘10外部，而工具箱13通过一连接件与底盘10连接，该种方式也应当理解为控制操作箱1与底盘10连接。

因此，可以理解，本实用新型实施例提供的焊接设备，通过底盘10、两个变位机座装配体2、两个侧夹具组件6、焊接机器人8、滑台模块9和控制操作箱1之间的装配结构；变位机座装配体2、滑台模块9和控制操作箱1均可拆卸地与底盘10连接，例如通过螺栓式连接。对应的，每个变位机座装配体2均连接一个侧夹具组件6，用于带动侧夹具组件6移动，而侧夹具组件6用于夹持焊接工装。具体的，变位机座装配体2对称地设置在焊接机器人8的两侧，便于焊接工件的安装及对待焊接件的固定，焊接机器人8可拆卸地设置在滑台模块9上，焊接机器人8自身可以对待焊接件进行多角度、多样式的焊接，而焊接机器人8与滑台模块9之间的连接，使得焊接机器人8可以沿滑台模块9进行滑行。控制操作箱1分别与焊接机器人8和滑台模块9电性连接，控制操作箱1用于人机交互，通过控制操作箱1可以接收用户的操作指令，因此，控制操作箱1可以用于控制焊接机器人8的运行，以及滑台模块9带动焊接机器人8的运动。通过上述内容不难发现，该焊接设备由多个部分可拆式拼装而成，并且拼装和拆卸的方式简单，在运输过程中，每个部分的尺寸适中，满足各种货车的运送要求，从而大幅减少运输成本，另外，拼装后的焊接设备具有优异的焊接功能，可以满足多种焊接需求。不仅如此，还可将拆分后的各个部分放入工具箱13中，便于收纳和存放，进一步提高了焊接设备的可运输性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：底盘、两个变位机座装配体、两个侧夹具组件、焊接机器人、滑台模块和控制操作箱；

所述变位机座装配体、所述滑台模块和所述控制操作箱均可拆卸地与所述底盘连接；

每个所述变位机座装配体均连接一个所述侧夹具组件，用于带动所述侧夹具组件移动；

所述侧夹具组件用于夹持焊接工装；

所述变位机座装配体对称地设置在所述焊接机器人的两侧；

所述焊接机器人可拆卸地设置在所述滑台模块上，用于沿所述滑台模块滑行；

所述控制操作箱分别与所述焊接机器人和所述滑台模块电性连接，且所述控制操作箱用于控制所述焊接机器人的运行，以及所述滑台模块带动所述焊接机器人的运动。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，还包括：警示带；

所述警示带的一端与所述变位机座装配体连接，所述警示带的另一端与所述控制操作箱连接，用于阻止人员靠近所述焊接机器人。

3.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，还包括：警示灯；

所述警示灯可拆卸地设置在所述变位机座装配体上，并由所述变位机座装配体控制所述警示灯的启闭。

4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述警示灯设有磁性块；

所述警示灯通过所述磁性块与所述变位机座装配体吸附式连接。

5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，还包括：防堵剂支架；

所述防堵剂支架可拆卸地设置在所述变位机座装配体上。

6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述防堵剂支架为折叠式支架。

7.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，还包括：伸缩线槽；

所述伸缩线槽可拆卸地设置在所述底盘上；

所述伸缩线槽用于包裹所述控制操作箱与所述焊接机器人之间的电线。

8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述伸缩线槽为可收纳结构；

所述可收纳结构使所述伸缩线槽滑入所述底盘中。

9.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，还包括：移动线槽；

所述移动线槽可拆卸地设置在所述底盘上；

所述移动线槽用于包裹所述滑台模块与所述控制操作箱之间的电线。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的焊接设备，其特征在于，还包括：工具箱；

所述工具箱可拆卸地设置在所述底盘。