CN207903559U - 一种导向抱紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动装车机领域，尤其涉及一种导向抱紧机构，其包括固定架、导向板及抱紧装置，所述固定架包括底板及侧板，底板上设有多个安装孔，所述导向板固定安装于固定架侧板上，所述抱紧装置包括两个抱紧固定架、两个抱紧摆动架及两个抱紧块，两个抱紧固定架分别与侧板固定连接，两个抱紧摆动架分别与侧板铰接，两个抱紧块分别通过销轴固定在相应的抱紧摆动架及抱紧固定架上，两个抱紧固定架的外侧分别铰装有气缸，端部铰装有L形摆动连杆，摆动连杆的另一端端部与相应的气缸连杆铰接，中部连接处与相应的抱紧摆动架端部通过拉杆铰接。本实用新型提供的装置升降稳定，运行平稳安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装车机领域，尤其涉及一种导向抱紧机构。
背景技术
自动装车机一般物料由装车机机架上的正包机构后经落包机构将物料放于运输车辆车斗相应位置，控制装置等置于升降平台上，升降平台与装车正包机架通过电动葫芦连接控制升降，但是在装车运行的过程中，很容易发生晃动，使运行不够平稳，并且一旦电动葫芦发生故障，很容易造成安全事故。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供升降稳定，运行平稳安全的一种导向抱紧机构。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种导向抱紧机构，其包括固定架、导向板及抱紧装置，所述固定架包括底板及侧板，底板上设有多个安装孔，所述导向板固定安装于固定架侧板上，所述抱紧装置包括两个抱紧固定架、两个抱紧摆动架及两个抱紧块，两个抱紧固定架分别与侧板固定连接，两个抱紧摆动架分别与侧板铰接，两个抱紧块分别通过销轴固定在相应的抱紧摆动架及抱紧固定架上，两个抱紧固定架的外侧分别铰装有气缸，端部铰装有L形摆动连杆，摆动连杆的另一端端部与相应的气缸连杆铰接，中部连接处与相应的抱紧摆动架端部通过拉杆铰接。
进一步，所述导向板为两个分别固定安装于固定架侧板的顶部及底部。
进一步，两个抱紧块分别包括两个安装凸耳及相对应的弧形抱紧板，抱紧块与相应的抱紧摆动架及抱紧固定架分别在两个安装凸耳处通过销轴连接。
本实用新型的有益效果是：
一种导向抱紧机构，其包括固定架、导向板及抱紧装置，所述固定架包括底板及侧板，底板上设有多个安装孔，所述导向板固定安装于固定架侧板上，所述抱紧装置包括两个抱紧固定架、两个抱紧摆动架及两个抱紧块，两个抱紧固定架分别与侧板固定连接，两个抱紧摆动架分别与侧板铰接，两个抱紧块分别通过销轴固定在相应的抱紧摆动架及抱紧固定架上，两个抱紧固定架的外侧分别铰装有气缸，端部铰装有L形摆动连杆，摆动连杆的另一端端部与相应的气缸连杆铰接，中部连接处与相应的抱紧摆动架端部通过拉杆铰接，这样设置，将固定架的底板通过螺栓与自动装车机的装车机架固定安装，这样设置，将固定架在底板上的安装孔处与自动装车机的升降平台通过螺栓固定安装，而自动装车机正包机架上固定安装有导向柱，导向柱穿过导向板上的安装孔，并且导向柱通过两个抱紧块抱紧，使升降平台在运行的过程中通过气缸控制抱紧块的松开与抱紧,松开时实现设备上下运动时而不会发生卡死，抱紧时使排包与投包过程中不会产生晃动，从而增加装车设备运行中的稳定性。并且当抱紧块抱紧导向柱时，即使调动葫芦出现故障，也不会导致升降平台突然失控而发生安全事故。
所述导向板为两个分别固定安装于固定架侧板的顶部及底部，这样使升降平台的运行更加稳定。
两个抱紧块分别包括两个安装凸耳及相对应的弧形抱紧板，抱紧块与相应的抱紧摆动架及抱紧固定架分别在两个安装凸耳处通过销轴连接，设置两个相对应的弧形抱紧板，使抱紧更可靠，运行更安全。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图中：1.固定架，2.气缸，3.抱紧固定架，4.抱紧块，5.导向板，6.抱紧摆动架，7.拉杆，8.摆动连杆,9.底板，10.侧板，11.安装孔。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，一种导向抱紧机构，其包括固定架1、导向板5及抱紧装置，所述固定架包括底板9及侧板10，底板上设有多个安装孔11，所述导向板固定安装于固定架侧板上，所述抱紧装置包括两个抱紧固定架3、两个抱紧摆动架6及两个抱紧块4，两个抱紧固定架分别与侧板固定连接，两个抱紧摆动架分别与侧板铰接，两个抱紧块分别通过销轴固定在相应的抱紧摆动架及抱紧固定架上，两个抱紧固定架的外侧分别铰装有气缸2，端部铰装有L形摆动连杆8，摆动连杆的另一端端部与相应的气缸连杆铰接，中部连接处与相应的抱紧摆动架端部通过拉杆7铰接。
进一步，所述导向板为两个分别固定安装于固定架侧板的顶部及底部。
进一步，两个抱紧块分别包括两个安装凸耳及相对应的弧形抱紧板，抱紧块与相应的抱紧摆动架及抱紧固定架分别在两个安装凸耳处通过销轴连接。
由于一种导向抱紧机构，其包括固定架、导向板及抱紧装置，所述固定架包括底板及侧板，底板上设有多个安装孔，所述导向板固定安装于固定架侧板上，所述抱紧装置包括两个抱紧固定架、两个抱紧摆动架及两个抱紧块，两个抱紧固定架分别与侧板固定连接，两个抱紧摆动架分别与侧板铰接，两个抱紧块分别通过销轴固定在相应的抱紧摆动架及抱紧固定架上，两个抱紧固定架的外侧分别铰装有气缸，端部铰装有L形摆动连杆，摆动连杆的另一端端部与相应的气缸连杆铰接，中部连接处与相应的抱紧摆动架端部通过拉杆铰接，这样设置，将固定架的底板通过螺栓与自动装车机的装车机架固定安装，这样设置，将固定架在底板上的安装孔处与自动装车机的升降平台通过螺栓固定安装，而自动装车机正包机架上固定安装有导向柱，导向柱穿过导向板上的安装孔，并且导向柱通过两个抱紧块抱紧，使升降平台在运行的过程中通过气缸控制抱紧块的松开与抱紧,松开时实现设备上下运动时而不会发生卡死，抱紧时使排包与投包过程中不会产生晃动，从而增加装车设备运行中的稳定性，并且当抱紧块抱紧导向柱时，即使调动葫芦出现故障，也不会导致升降平台突然失控而发生安全事故。
所述导向板为两个分别固定安装于固定架侧板的顶部及底部，这样使升降平台的运行更加稳定。
两个抱紧块分别包括两个安装凸耳及相对应的弧形抱紧板，抱紧块与相应的抱紧摆动架及抱紧固定架分别在两个安装凸耳处通过销轴连接，设置两个相对应的弧形抱紧板，使抱紧更可靠，运行更安全。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种导向抱紧机构，其特征是：包括固定架、导向板及抱紧装置，所述固定架包括底板及侧板，底板上设有多个安装孔，所述导向板固定安装于固定架侧板上，所述抱紧装置包括两个抱紧固定架、两个抱紧摆动架及两个抱紧块，两个抱紧固定架分别与侧板固定连接，两个抱紧摆动架分别与侧板铰接，两个抱紧块分别通过销轴固定在相应的抱紧摆动架及抱紧固定架上，两个抱紧固定架的外侧分别铰装有气缸，端部铰装有L形摆动连杆，摆动连杆的另一端端部与相应的气缸连杆铰接，中部连接处与相应的抱紧摆动架端部通过拉杆铰接。
2.根据权利要求1所述的一种导向抱紧机构，其特征是：所述导向板为两个分别固定安装于固定架侧板的顶部及底部。
3.根据权利要求1或2所述的一种导向抱紧机构，其特征是：两个抱紧块分别包括两个安装凸耳及相对应的弧形抱紧板，抱紧块与相应的抱紧摆动架及抱紧固定架分别在两个安装凸耳处通过销轴连接。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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2018
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