CN207895579U - 离合式联轴器、货物递送装置及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及售货机技术领域，尤其是涉及一种离合式联轴器、货物递送装置及自动售货机，该离合式联轴器包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的两端设有套筒，用于同轴套接转动轴；套筒的筒壁上设有沿其轴延伸的长槽，第二连接件用于连接套筒的位于长槽两侧的筒壁，以使套筒抱紧转动轴。本实用新型所提供的离合式联轴器，通过转动轴与套筒之间的摩擦力连接，能够在转动传动负载过大时，切断转动轴与套筒之间的传动关系，因此可以防止使用该离合式联轴器的设备的驱动电机过载运行，保护了电机，延长了电机的使用寿命。

Description

离合式联轴器、货物递送装置及自动售货机

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，尤其是涉及一种离合式联轴器、货物递送装置及自动售货机。

背景技术

随着科技的发展，机械设备逐渐向自动化、智能化发展。而在机械机构的传动中，一般由电机作为动力源为整个设备运转提供动能。不可避免地，在输出端的移动组件有可能出现超重的情况，此时，电机为了带动移动组件运动而提高动能输出，以过载状态运动，过载运行的电机超出了电机的额定功率，会对电机产生损害，影响电机的寿命甚至损坏电机。

联轴器又称联轴节，用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。有时也用以联接轴与其他零件(如齿轮、带轮等)。

如果位于传动组件中的联轴器能够在移动组件过重、电机过载运行时，切断主动轴和从动轴之间的传动连接，起到过载保护作用，就能够解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种离合式联轴器，解决了现有技术中存在的当移动组件过重时，作为动力源的电机过载运行，影响电机的寿命甚至损坏电机的技术问题。

本实用新型的目的之二在于提供一种货物递送装置，解决了现有技术中存在的当移动组件过重时，作为动力源的电机过载运行，影响电机的寿命甚至损坏电机的技术问题。

本实用新型的目的之三在于提供一种自动售货机，解决了现有技术中存在的当移动组件过重时，作为动力源的电机过载运行，影响电机的寿命甚至损坏电机的技术问题。

针对上述目的之一，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供的一种离合式联轴器，包括：第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的两端设有套筒，用于同轴套接转动轴；

所述套筒设有沿其轴延伸的长槽，所述第二连接件用于连接所述套筒的位于所述长槽两侧的筒壁，以使所述套筒抱紧所述转动轴。

作为一种进一步的技术方案，位于所述长槽一侧的所述套筒的筒壁设有第一连接孔，另一侧设有第二连接孔，所述第一连接孔为通孔，所述第二连接件穿过所述第一连接孔与所述第二连接孔连接。

作为一种进一步的技术方案，所述第二连接件为螺栓，所述第二连接孔内设置有与所述螺栓相匹配的外螺纹。

作为一种进一步的技术方案，所述套筒设置有外螺纹，所述第二连接件具有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第二连接件与所述套筒的螺纹连接，旋紧时可连接所述套筒的位于所述长槽两侧的筒壁。

作为一种进一步的技术方案，所述套筒包括一个所述长槽，且位于所述套筒的轴心的一侧；

或，所述套筒包括两个所述长槽，且位于所述套筒的轴心的两侧。

针对上述目的之二，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种货物递送装置，包括驱动组件、传动组件和移动组件；所述驱动组件驱动所述传动组件带动所述移动组件水平移动；所述传动组件包括第一轴、第二轴以及如上所述技术方案提供的任一种所述离合式联轴器；所述离合式联轴器的第一连接件的第一端的套筒套设于所述第一轴，所述第一连接件的第二端的套筒套设于所述第二轴，所述驱动组件与所述第一轴传动连接，所述移动组件分别与所述第一轴和所述第二轴传动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述驱动组件包括电机，所述电机与所述第一轴之间通过传动带连接。

作为一种进一步的技术方案，所述移动组件与所述第一轴和所述第二轴分别通过传动带连接。

作为一种进一步的技术方案，所述移动组件包括货斗和立梁，所述货斗通过所述立梁与所述传动组件连接。

针对上述目的之三，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供一种自动售货机，包括柜体，所述柜体内设置有如上所述技术方案提供的任一种所述离合式联轴器，或如上述技术方案提供的任一种所述货物递送装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的离合式联轴器、货物递送装置及自动售货机能够达到以下有益效果：

本实用新型提供一种离合式联轴器，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的两端设有套筒，用于同轴套接转动轴，以实现两个转动轴的传动连接。具体地，套筒沿其轴向开设有将套筒的筒壁贯穿的长槽，当转动轴插进套筒后，第二连接件将套筒的位于长槽两侧的筒壁连接并收紧，以使套筒径向收紧而抱紧于转动轴上，实现套筒与转动轴的连接。此处，转动轴与套筒之间属于摩擦连接，正常情况下，为了实现传动，通过第一连接件的两端的套筒与转动轴之间的摩擦力能够将动能从第一连接件的第一端传递到第一连接件的第二端。当转动负载过大时，转动轴传递给套筒的阻力大于转动轴与套筒之间的最大摩擦力，转动轴与套筒之间发生打滑，切断了两者之间的传动关系，因此可以防止使用该离合式联轴器的设备的驱动电机过载运行，保护了电机，延长了电机的使用寿命。

本实用新型提供一种货物递送装置，包括驱动组件、传动组件以及移动组件，传动组件包括第一轴、第二轴以及如上述技术方案提供的任一种所述的离合式联轴器；该离合式联轴器的第一连接件的第一端的套筒套设于第一轴，第一传动件的第二端的套筒套设于第二轴，驱动组件与第一轴传动连接，移动组件分别与第一轴和第二轴传动连接；当驱动组件的驱动力小于第一传动件的第一端的套筒与第一轴两者之间的摩擦力，驱动组件驱动第一轴、第一连接件和第二轴同轴转动，使移动组件沿水平方向移动；当驱动组件的驱动力大于第一连接件的第一端的套筒与第一轴两者之间的摩擦力，第一轴与套筒的第一端打滑，或者驱动组件的驱动力大于第一连接件的第二端的套筒与第二轴两者之间的摩擦力时，第二轴与第二端的套筒两者之间打滑，上述任一种情况均能够取得上述离合式联轴器所能达到的所有有益效果。

本实用新型还提供一种自动售货机，包括柜体，在柜体内设置有上述离合式联轴器或上述货物递送装置，能够取得上述的所有有益效果。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的一种离合式联轴器的第一端结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的一种离合式联轴器的第一端套接转动轴的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的另一种离合式联轴器中的套筒结构示意图；

图4为图3中套筒的轴向视图；

图5为本实用新型实施例一提供的再一种离合式联轴器中的套筒结构示意图；

图6为本实用新型实施例二提供的一种货物递送装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例二提供的一种货物递送装置中套筒传动结构的示意图；

图8为图7中A处的放大图；

图9为本实用新型实施例三提供的一种自动售货机的整体结构示意图。

图标：1－套筒；11－长槽；2－螺栓；31－第一连接孔；32－第二连接孔；41－第一轴；42－第二轴；51－电机；52－第一带轮；53－传动带本体；54－第二带轮；6－移动组件；61－货斗；62－立梁；7－柜体；8－螺母。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例一

参照图1至图2，本实用新型实施例提供一种离合式联轴器，包括：第一连接件和第二连接件，第一连接件的两端分别固设有套筒1，用于同轴套接转动轴；套筒1沿其轴向开设有长槽11，第二连接件用于连接套筒1的位于长槽11两侧的筒壁，以使套筒1抱紧转动轴。

第一连接件呈长条状，可以为轴、杆等结构形式。

第一连接件两端的套筒1分别同轴套接转动轴，实现将一端的转动轴动力传递到另一端的转动轴上。

其中，套筒1与转动轴之间的连接是通过两者之间接触产生摩擦力实现的。具体地，在套筒1沿其轴向开设有长槽11，将套筒1径向分割，长槽11的存在为其套筒1的径向收缩提供余量空间。第二连接件连接于套筒1的位于长槽11两侧的筒壁，套筒1的位于长槽11两侧的筒壁在第二连接件的作用下径向靠近，使得套筒1的筒壁的径向收缩，直至套筒1抱紧于转动轴上，实现二者的紧固连接。

此处，套筒1抱紧于转动轴上，通过二者之间的摩擦力实现连接，正常情况下，为了实现传动，通过第一连接件的两端的套筒1与转动轴之间的摩擦力能够将动能从第一连接件的第一端传递到第一连接件的第二端。当转动负载过大时，转动轴传递给套筒1的阻力大于转动轴与套筒1之间的最大摩擦力，转动轴与套筒1之间发生打滑，切断了两者之间的传动关系。

可以看出，本实用新型实施例所提供的离合式联轴器，通过转动轴与套筒1之间的摩擦力连接，能够在转动传动负载过大移动组件6超重时，切断转动轴与套筒1之间的传动关系，因此可以防止使用该离合式联轴器的设备的驱动止电机过载运行，保护了电机，延长了电机的使用寿命。

需要说明的是，本实用新型实施例中，第一连接件两端的套筒1均可以通过第二连接件套接有转动轴，实现两端转动轴的动力传输，而电机可以驱动连接任一个转动轴。

其中，第二连接件的具体结构可以有多种实施方式，举例如下：

方式一

参照图1，本实用新型至少一种实施例中，套筒1的位于长槽11一侧的筒壁开设有第一连接孔31，另一侧开设有第二连接孔32，第一连接孔31为通孔，第二连接件的第一端穿过第一连接孔31与第二连接孔32连接。

此处，第二连接件为长轴状结构，第二连接件的第二端卡在第一连接孔31处，第一端穿过第一连接孔31与第二连接孔32连接，通过调整第二连接件与第二连接孔32的连接关系，可以改变套筒1的位于长槽11两侧筒壁之间的距离，从而改变套筒1筒壁内径的大小，以使套筒1内径缩小抱紧于转动轴上，实现套筒1与转动轴的紧固连接。

其中，第二连接件与第二连接孔32为螺纹连接，在第二连接孔32内开设有内螺纹，在第二连接件上设置有与上述内螺纹相匹配的外螺纹。

安装时，将第二连接件设有内螺纹的一端穿过第一连接孔31，经过长槽11，顺着第二连接孔32的内螺纹旋入第二连接孔32，直至套筒1将转动轴抱紧。

需要说明的是，第一连接孔31为通孔，且其内壁光滑。而第二连接孔32可以为通孔，也可以为盲孔，盲孔内设置有内螺纹，用以螺纹连接第二连接件。第二连接件可以为螺栓2，也可以为螺钉。

本实用新型至少一个实施例中第二连接件优选为螺栓2，螺栓2的头部卡接在第一连接孔31远离长槽11的一端，螺栓2的螺杆穿过第一连接孔31，经过长槽11与第二连接孔32螺纹连接。

具体地，第一连接孔31开设于套筒1的位于长槽11一侧的筒壁上，形成贯通套筒1外周与长槽11的通道，以供螺栓2的杆部穿过。第一连接孔31具体为沉孔。

一方面，沉孔方便螺栓2安装连接，另一方便，沉孔将螺栓2的头部隐藏于套筒1内，方便离合式联轴器工作，外观也比较美观。

需要说明的是，为了使螺栓2的连接更为紧固、安装更为方便，第一连接孔31和第二连接孔32的轴线垂直于长槽11的两侧壁。

优选地，设定一个第一连接孔31和一个第二连接孔32为一个连接孔组，每个长槽11的两侧沿其长度方向设置有两个连接孔组，实现更为紧固的连接效果。

进一步地，本实用新型至少一个实施例中，套筒1设置有至少两个上述长槽11，对应地，每个长槽11匹配有两组连接孔。

进一步地，本实用新型至少一个实施例中长槽11的具体结构有两种设置方式。其一，参照图1，长槽11为一个，且位于套筒1轴心的一侧；其二，参照图3至图4，长槽11为两个，且位于套筒1轴心的两侧。针对第二种设置方式，套筒1关于轴心对称设置有两个上述长槽11。

其中，长槽11位于套筒1轴心的一侧指的是，由于长槽11设置于套筒1的筒壁上，所以长槽11偏离套筒1的轴线且平行于套筒1的轴线。

方式二

参照图5，套筒1设置有外螺纹，第二连接件具有与外螺纹相匹配的内螺纹，第二连接件套接于套筒1。

此处，第二连接件可以为螺母8，也可以为其他环形且内壁具有内螺纹的结构。

进一步地，本实用新型至少一个实施例中长槽11的具体结构也有两种设置方式。其一，长槽11为一个，且位于套筒1轴心的一侧；其二，长槽11为两个，且位于套筒1轴心的两侧。图5即为针对第二种设置方式的具体实施例。

需要说明的是，以上两种实施方式只是本实用新型实施例所举具体的实施方式，第二连接件还可以是其他形式结构，例如，第二连接件为具有活动开口的环形抱箍，套设于设有长槽11的套筒1，通过调节环形抱箍的内径实现对套筒1筒壁的径向大小调节；或者，第二连接件为活动扣，一端固定于长槽11一侧的套筒1筒壁，另一端可活动地连接长槽11另一侧的套筒1筒壁，通过调节活动扣与套筒1筒壁的连接实现对套筒1筒壁的径向大小调节；当然，也可以有其他的结构形式。

实施例二

参照图6至图8，本实用新型实施例提供包括驱动组件、传动组件和移动组件6；驱动组件驱动传动组件带动移动组件6水平移动；传动组件包括第一轴41、第二轴42以及如实施例一提供的任一种离合式联轴器；离合式联轴器的第一连接件的第一端的套筒1套设于第一轴41，第一连接件的第二端的套筒1套设于第二轴42，驱动组件与第一轴41传动连接，移动组件6分别与第一轴41和第二轴42传动连接；当驱动组件的驱动力小于第一连接件的第一端的套筒1与第一轴41两者之间的摩擦力，以及第一连接件的第二端的套筒1与第二轴42两者之间的摩擦力时，驱动组件驱动第一轴41、第一连接件和第二轴42同轴转动，使移动组件6沿水平方向移动；当驱动组件的驱动力大于第一连接件的第一端的套筒1与第一轴41的摩擦力，第一轴41与该套筒1之间打滑，当驱动组件的驱动力大于第一连接件的第二端的套筒1与第二轴42的摩擦力，第二轴42与该套筒1之间打滑。

驱动组件将动力传递到第一轴41，第一连接件的第一端的套筒1抱紧于第一轴41，第一连接件的第二端的套筒1抱紧于第二轴42，通过两个套筒1将第一轴41的动力传递到第二轴42，第一轴41和第二轴42实现同向转动，以带动移动组件6水平移动。

当移动组件6过重，驱动组件中电机51负荷超载，第一轴41与第一连接件的第一端的套筒1之间和/或第二轴42与第一连接件的第二端的套筒1之间发生打滑，不再实现动能传递，防止电机51过载运行，保护了电机51，也能保证整个移动组件6的稳定运行。

本实用新型至少一个实施例中的驱动组件包括电机51，电机51通过传动带与第一轴41传动连接。

传动带包括第一带轮52、传动带本体53和第二带轮54。其中，第一带轮52同轴连接于电机51的动力输出轴，第二带轮54与第一轴41同轴固定连接，传动带本体53设置于第一带轮52和第二带轮54上，传动带本体53的内侧与第一带轮52、第二带轮54的外周接触，将第一带轮52的动能传递到第二带轮54上，第二带轮54同轴带动第一轴41转动。

另外，移动组件6与第一轴41和第二轴42也分别通过传动带连接。

具体地，移动组件6包括货斗61和立梁62，货斗61通过立梁62与上述传动组件连接。

实施例三

参照图9，本实用新型实施例还提供一种自动售货机，包括柜体7，其中，柜体7内设置有上述实施例一提供的任一种离合式联轴器，或上述实施例二提供的任一种货物递送装置。

使用中，柜体7具有多个货仓以及出货口，货斗61用于将货仓内的目标货品取出并移动到出货口。货斗61移动到目标货仓需要水平移动，本实施例中货斗61的水平移动通过立梁62的水平移动实现，以实现与任一个货仓的对接。

当然，本实施例提供的自动售货机也能达到实施例一提供的离合式联轴器或实施例二所提供的货物递送装置所能取得的所有有益效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种离合式联轴器，其特征在于，包括：第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的两端设有套筒，用于同轴套接转动轴；

所述套筒的筒壁上设有沿其轴延伸的长槽，所述第二连接件用于连接所述套筒的位于所述长槽两侧的筒壁，以使所述套筒抱紧所述转动轴。

2.根据权利要求1所述的离合式联轴器，其特征在于，位于所述长槽一侧的所述套筒的筒壁设有第一连接孔，另一侧设有第二连接孔，所述第一连接孔为通孔，所述第二连接件穿过所述第一连接孔与所述第二连接孔连接。

3.根据权利要求2所述的离合式联轴器，其特征在于，所述第二连接件为螺栓，所述第二连接孔内设置有与所述螺栓相匹配的外螺纹。

4.根据权利要求1所述的离合式联轴器，其特征在于，所述套筒设置有外螺纹，所述第二连接件具有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第二连接件与所述套筒的螺纹连接，旋紧时可连接位于所述长槽两侧的所述套筒的筒壁。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的离合式联轴器，其特征在于，在所述套筒包括一个所述长槽，且位于所述套筒的轴心的一侧；

或，所述套筒包括两个所述长槽，且位于所述套筒轴心的两侧。

6.一种货物递送装置，其特征在于，包括驱动组件、传动组件和移动组件；所述驱动组件驱动所述传动组件带动所述移动组件水平移动；所述传动组件包括第一轴、第二轴以及如权利要求1－5中任一项所述的离合式联轴器；所述离合式联轴器的第一连接件的第一端的套筒套设于所述第一轴，所述第一连接件的第二端的套筒套设于所述第二轴，所述驱动组件与所述第一轴传动连接，所述移动组件分别与所述第一轴和所述第二轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的货物递送装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述电机与所述第一轴之间通过传动带连接。

8.根据权利要求6所述的货物递送装置，其特征在于，所述移动组件与所述第一轴和所述第二轴分别通过传动带连接。

9.根据权利要求6所述的货物递送装置，其特征在于，所述移动组件包括货斗和立梁，所述货斗通过所述立梁与所述传动组件连接。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括柜体，所述柜体内设置有如权利要求1－5中任一项所述的离合式联轴器，或如权利要求6－9中任一项所述的货物递送装置。