CN207893351U - 一种机器人示教器固定支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例涉及工业机器人技术领域，具体是一种机器人示教器固定支架，包括夹持装置，所述夹持装置包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块上至少设置有两个相互平行的导杆，所述第二夹块滑动设置于所述导杆上，所述导杆远离所述第一夹块的一端设置有挡板，所述第二夹块与所述挡板之间的导杆上压缩设置有弹簧。有益效果是通过夹持装置可以对示教器进行夹持，并且通过保护盖对紧急停止键进行保护防误触，本固定支架可以进行旋转，方便操作人员使用示教器。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及工业机器人技术领域，具体是一种机器人示教器固定支架。
背景技术
示教器是工业机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教器进行手动示教，控制机器人完成不同的动作，并记录各个动作位置点的坐标，相当于机器人的控制中枢。
现有技术中的机器人示教器存在一定的缺陷：由于其紧急停止键需要受到保护以防止误触造成停机，因此往往通过在示教器上设置突出部进行保护，但是由于操作示教器时操作人员会倾斜把持示教器，倾斜状态下紧急停止键完全暴露，突出保护部无法对其进行保护，而在示教器的壳体上进行设置盖体又会造成在故障发生时由于盖体开启不方便而降低停止动作发出速度。
鉴于以上技术问题，发明一种机器人示教器固定支架以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种机器人示教器固定支架以解决上述的紧急停止键保护不到位、人工把持操作不方便的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：
一种机器人示教器固定支架，包括夹持装置，所述夹持装置包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块上至少设置有两个相互平行的导杆，所述第二夹块滑动设置于所述导杆上，所述导杆远离所述第一夹块的一端设置有挡板，所述第二夹块与所述挡板之间的导杆上压缩设置有弹簧。
作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述第二夹块上铰接设置有用于保护机器人示教器紧急停止键的保护盖，所述保护盖的转动轴方向与所述第二夹块的长度方向垂直。
作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述第一夹块外侧铰接有连杆，所述连杆底端与固定板连接。
作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述第一夹块与所述通过锁紧螺栓与所述连杆铰接设置。
由以上技术方案可见，本实用新型实施例提供的机器人示教器固定支架，通过其结构能够实现以下有益效果：
1、通过夹持装置可以对示教器进行夹持，并且通过导杆和两个夹持块的结构能够进行对不同尺寸的示教器进行稳定的夹持；
2、由于在第二夹块上设置有保护盖，而在使用过程中会对夹持装置进行倾斜旋转，从而使保护盖在重力的作用下旋转至对紧急停止键的保护位，当需要按动紧急停止键时只需将保护盖翻转即可进行按动，简单方便快捷；
3、由于采用连杆和固定板结构设置，可以将本固定支架安装在控制柜上，并可以进行旋转，方便操作人员使用示教器。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的机器人示教器固定支架的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
请参考附图1所示，图中示出了本实用新型实施例公开的机器人示教器固定支架的结构示意图，从图中可以看出本实用新型实施例的机器人示教器固定支架包括夹持装置，所述夹持装置包括第一夹块1和第二夹块2，所述第一夹块1上设置有两个相互平行的导杆3，所述第二夹块2滑动设置于所述导杆3上，所述导杆3远离所述第一夹块1的一端设置有挡板4，所述第二夹块2与所述挡板4之间的导杆3上压缩设置有弹簧5。通过上述结构的固定支架，可以通过弹簧5推动第二夹块2对设置在第一夹块1、第二夹块2以及导杆3之间的示教器进行夹持，并且由于第二夹块2可在导杆3上进行自由移动，所以本装置适用于多种尺寸的示教器，增大了使用范围。当然，由于第一夹块1和第二夹块2需要对示教器进行夹持，两者形状自然需要设置成能够与示教器外壳形状较吻合的形状，在此不再赘述。
为了能够实现对机器人示教器紧急停止键进行保护防止误触，并且在需要按动机器人示教器紧急停止键时不影响操作速度，所述第二夹块2上铰接设置有用于保护机器人示教器紧急停止键的保护盖6，所述保护盖6的转动轴方向与所述第二夹块2的长度方向垂直。这样在本固定支架进行倾斜旋转时保护盖6受重力而旋转至保护位，并且开启也十分方便，保护效果好。
另外，为了能够实现操作人员在使用示教器时能够解放双手，所述第一夹块1外侧铰接有连杆7，所述连杆7底端与固定板8连接，并且所述第一夹块1与所述通过锁紧螺栓9与所述连杆7铰接设置。这样一来通过螺栓将固定板设置在比如控制柜上，并可以将安装在本固定支架上的示教器旋转至方便操作的角度后通过锁紧螺栓9进行定位，从而使这种结构的支架具有更佳的操作体验。
Claims (4)
1.一种机器人示教器固定支架，其特征在于，包括夹持装置，所述夹持装置包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块上至少设置有两个相互平行的导杆，所述第二夹块滑动设置于所述导杆上，所述导杆远离所述第一夹块的一端设置有挡板，所述第二夹块与所述挡板之间的导杆上压缩设置有弹簧。
2.根据权利要求1所述的机器人示教器固定支架，其特征在于，所述第二夹块上铰接设置有用于保护机器人示教器紧急停止键的保护盖，所述保护盖的转动轴方向与所述第二夹块的长度方向垂直。
3.根据权利要求1或2所述的机器人示教器固定支架，其特征在于，所述第一夹块外侧铰接有连杆，所述连杆底端与固定板连接。
4.根据权利要求3所述的机器人示教器固定支架，其特征在于，所述第一夹块通过锁紧螺栓与所述连杆铰接设置。
Priority Applications (1)
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| CN201820129784.1U CN207893351U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 一种机器人示教器固定支架 |
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| CN201820129784.1U CN207893351U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 一种机器人示教器固定支架 |
Publications (1)
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ID=63545133
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110480660A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-22 | 汇专科技集团股份有限公司 | 电控柜 |
| CN110880257A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-13 | 齐雪莲 | 一种基于医学护理教学的静脉模拟注射辅助装置 |
| CN112296986A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-02-02 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种组合式的机器人示教器及机器人 |
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2018
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| CN110880257B (zh) * | 2019-12-06 | 2021-06-01 | 齐雪莲 | 一种基于医学护理教学的静脉模拟注射辅助装置 |
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