CN207890668U - 半自动玻璃板丝网印刷机及其上下片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动玻璃板丝网印刷机及其上下片装置，包括机架、吸附装置和传输装置；吸附装置包括滑动连接在机架上的导向板，导向板上设置有气缸，气缸的缸体与导向板固定连接，气缸的活塞杆的端部固定连接有支架，支架上设置有抓取吸盘，抓取吸盘通过第一气管连接有真空发生器；机架上转动连接有丝杠，丝杠滑动连接有滑块，滑块与导向板固定连接，丝杠的一端连接有第一驱动源；传输装置包括设置在机架上的滑槽，滑槽滑动连接有滑移板，滑槽的一部分延伸至机架外；滑移板上矩阵排列设置有多个真空吸盘，多个真空吸盘通过第二气管均与真空泵连接；滑移板连接有驱动装置。在一定程度上实现了自动上片或下片，减少工作人员的劳动强度。

Description

半自动玻璃板丝网印刷机及其上下片装置

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备领域，尤其涉及一种半自动玻璃板丝网印刷机及其上下片装置。

背景技术

丝网印刷属于孔版印刷。孔版印刷的原理是：印版（纸膜版或其它版的版基上制作出可通过油墨的孔眼）在印刷时，通过一定的压力使油墨通过孔版的孔眼转移到承印物上。丝网印刷时通过刮板的挤压，使油墨通过图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。

公告号为CN203449720U的中国专利公布了一种丝网印刷机，包括工作台、丝网印版、印刷刮刀、回墨刮刀、移动臂和立架，立架设于工作台上方，丝网印版架设在立架上且在工作台上方，丝网印版通过第一气压伸缩杆调整丝网印版和工作台的距离，移动臂设在立架上且通过活动履带驱动左右移动，印刷刮刀和回墨刮刀都设置在移动臂上，印刷刮刀通过第二气压伸缩杆调整和丝网印版的距离，回墨刮刀通过第三气压伸缩杆调整和丝网印版的距离。其工作原理是：通过第一气压伸缩杆自动调整丝网印版和工作台的距离，通过活动履带驱动移动臂左右移动，通过第二气压伸缩杆与第三气压伸缩杆调整印刷刮刀和回墨刮刀分别与丝网印版的距离，实现自动调整位置，自动来回刮墨和印刷，实现自动丝网印刷。

其不足之处在于，利用这种丝网印刷机在玻璃板表面印刷图文时，尤其是承印的玻璃板的尺寸较大的时，通常需要至少两名工人将玻璃板抬上工作台，其劳动强度较大，增大了人力成本。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种半自动玻璃板丝网印刷机的上片装置，能在一定程度上实现自动上片或下片，减少工作人员劳动强度，节省人力成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种半自动玻璃板丝网印刷机的上下片装置，包括机架,所述机架上设置有用于吸附玻璃板的吸附装置和用于传输玻璃板的传输装置；所述吸附装置包括滑动连接在机架上的导向板，所述导向板上设置有气缸，所述气缸的缸体与所述导向板固定连接，所述气缸的活塞杆的端部固定连接有支架，所述支架远离所述气缸的一侧设置有多个抓取吸盘，多个所述抓取吸盘均通过第一气管连接有用于控制抓取吸盘吸气或放气的真空发生器；所述机架上转动连接有丝杠，所述丝杠滑动连接有滑块，所述滑块与所述导向板固定连接，所述丝杠的一端连接有用于驱动其转动的第一驱动源；所述传输装置包括设置在机架上的滑槽，滑槽内滑动设置有滑移板，滑槽的一部分延伸至机架外；所述滑移板上矩阵排列设置有多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均通过第二气管与控制真空吸盘吸气或放气的真空泵连接；所述滑移板上于设置真空吸盘的间隙处设置有多个用于支撑玻璃板的支撑柱；所述滑移板连接有用于驱动所述滑移板滑移的驱动装置。

实施上述技术方案，启动吸附装置，首先气缸驱动支架以及抓取吸盘向下动作，当抓取吸盘与玻璃板抵接后，启动真空发生器，抓取吸盘开始吸气以使玻璃板被吸附在支架上，然后气缸再反向驱动支架以及抓取吸盘向上动作，到达一定高度后，启动第一驱动源以驱动丝杠正向转动，使得导向板向传输装置移动，并将玻璃板运送至传输装置上方，到达预定位置后，气缸驱动支架、抓取吸盘以及玻璃板向滑移板动作，当玻璃板与支撑柱抵接后，停止真空发生器，使得吸盘放气以使玻璃板与支架脱离，然后启动真空泵，使得真空吸盘吸气以使玻璃板被固定在滑移板上，然后再启动驱动装置，驱动装置驱动滑移板沿着滑槽滑动并将玻璃板输送至丝网印版下方，然后开始进行印刷工作；印刷完成后，下片过程与上述过程相反，不再赘述。在一定程度上实现了自动上片或下片，减少工作人员的劳动强度，节省人力成本。

进一步，所述滑移板上设置有与所述滑槽相适配的滑移机构；所述滑移机构包括多组固定连接在滑移板上两两相互配对的耳板，多个所述耳板上均开设有转动孔，每组相互配对的两耳板其各自的转动孔中均转动连接有同时贯穿两转动孔的转轴，所述转轴的两端均同轴固定连接有齿轮，所述滑槽的底壁固定连接有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述转轴与所述驱动装置传动连接；所述滑槽包括两开口相对设置的U型板，所述齿条固定连接在U型板的一侧的侧板上，所述滑移板靠近U型板的一侧设置有卡槽，所述U型板远离所述齿条的侧板插设于所述卡槽内。

实施上述技术方案，驱动装置驱动转轴转动，转轴将带动其自身两端的齿轮转动，又齿轮与齿条啮合，因此齿轮在转动时将被齿条迫使沿着齿条滑动，同时带着滑移板沿着滑槽滑动，又卡槽与滑槽卡接限位，有效地避免了齿轮在滑动过程中与齿条脱离啮合关系，结构简单合理，易于实施。

进一步，所述驱动装置包括固定连接在滑移板上的第二驱动源，所述第二驱动源的能量输出端上设置有主动锥形齿轮，所述转轴上同轴固定连接有从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮相啮合。

实施上述技术方案，第二驱动源带动主动锥形齿轮转动，主动锥形齿轮驱使从动锥形齿轮转动，从而实现转轴与驱动装置的传动连接，结构合理，运转稳定。

进一步，所述机架上设置有滑杆，所述导向板上设置有滑动孔，所述滑杆穿设于所述滑动孔中。

实施上述技术方案，通过滑杆与滑动孔相配合，实现导向板与机架的滑动连接，结构简单，易于实施。

进一步，所述支架上固定连接有防过载杆，所述导向板上开设有活动孔，所述防过载杆穿设于所述活动孔中，所述防过载杆远离所述支架的一端设置有环形凸缘。

实施上述技术方案，当抓取的玻璃板过载时，气缸不足以驱动支架以及抓取吸盘向上动作时，防过载杆可以保护气缸，有效地避免将气缸拉坏。

进一步，所述支撑柱与所述滑移板可拆卸连接。

实施上述技术方案，当支撑柱出现磨损时，可拆卸连接使得支撑柱易于更换。

进一步，所述支撑柱与所述滑移板螺纹连接。

实施上述技术方案，螺纹连接是一种常见的可拆卸连接，易于实施。

进一步，所述支撑柱远离所述滑移板的一端设置有软垫。

实施上述技术方案，软垫可有效地保护玻璃板，减少玻璃板被支撑柱划伤的划伤率。

本实用新型的第二目的在于提供一种半自动玻璃板丝网印刷机，包括用于夹持丝网印版的夹具和上述的半自动玻璃板丝网印刷机的上下片装置，所述滑槽延伸至机架外的部分置于所述夹具的下方。

实施上述技术方案，上片时，启动吸附装置，吸附装置将抓取玻璃板并将玻璃板运输至传输装置上，传输装置再将玻璃板传输至丝网印版下方，然后开始进行印刷工作；印刷完成后，下片时，传输装置将玻璃板从丝网印版下方撤出，再经吸附装置抓取下片，在一定程度上实现了自动上片或下片，减少工作人员的劳动强度，节省人力成本。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

上片时，启动吸附装置，吸附装置将抓取玻璃板并将玻璃板运输至传输装置上，传输装置再将玻璃板传输至丝网印版下方，然后开始进行印刷工作；印刷完成后，下片时，传输装置将玻璃板从丝网印版下方撤出，再经吸附装置抓取下片，在一定程度上实现了自动上片或下片，减少工作人员的劳动强度，节省人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是图1中的B部放大图；

图4是本实用新型实施例一将部分机架以及吸附装置隐藏后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一将机架、吸附装置以及传输装置中的一个U型槽隐藏后的结构示意图；

图6是图5中的C部放大图；

图7是本实用新型实施例二的整体结构示意图。

附图标记：1、机架；11、滑杆；12、滑槽；2、吸附装置；21、导向板；211、滑动孔；212、活动孔；22、气缸；23、支架；24、抓取吸盘；25、第一气管；26、真空发生器；27、丝杠；28、滑块；29、第一驱动源；3、传输装置；31、滑移板；311、滑移机构；3111、耳板；31111、转动孔；3112、转轴；3113、齿轮；3114、齿条；312、卡槽；32、真空吸盘；33、第二气管；34、真空泵；35、支撑柱；36、驱动装置；361、第二驱动源；362、主动锥形齿轮；363、从动锥形齿轮；4、防过载杆；41、环形凸缘；5、夹具。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例一：

如图1所示，一种半自动玻璃板丝网印刷机的上下片装置，包括机架1,机架1上设置有用于吸附玻璃板的吸附装置2和用于传输玻璃板的传输装置3。

其中，吸附装置2包括滑动连接在机架1上的导向板21。

具体地，导向板21与机架1通过以下方式实现滑动连接。结合图2，机架1上设置有滑杆11，导向板21上设置有滑动孔211，滑杆11穿设于滑动孔211中。通过滑杆11与滑动孔211相配合，实现导向板21与机架1的滑动连接，结构简单。

结合图1和图3，导向板21上设置有气缸22，气缸22的缸体与导向板21固定连接，气缸22的活塞杆的端部固定连接有支架23，支架23远离气缸22的一侧设置有四个抓取吸盘24，四个抓取吸盘24均通过第一气管25连接有用于控制抓取吸盘24吸气或放气的真空发生器26。

支架23上固定连接有防过载杆4，导向板21上开设有活动孔212，防过载杆4穿设于活动孔212中，防过载杆4远离支架23的一端设置有环形凸缘41。

当抓取的玻璃板过载时，气缸22不足以驱动支架23以及抓取吸盘24向上动作时，防过载杆4可以保护气缸22，有效地避免将气缸22拉坏。

机架1上转动连接有丝杠27，丝杠27上滑动连接有滑块28，滑块28与导向板21固定连接，丝杠27的一端连接有用于驱动其转动的第一驱动源29，本实施例中，第一驱动源29为旋转电机，旋转电机的输出轴与丝杠固定连接。

如图4所示，其中，传输装置3包括设置在机架1上的滑槽12，滑槽12滑动连接有滑移板31，滑槽12的一部分延伸至机架1外。

具体地，滑槽12与滑移板31通过以下方式实现滑动连接。结合图5和图6，滑槽12包括两开口相对设置的U型板，滑移板31上设置有与滑槽12相适配的滑移机构311。

滑移机构311包括多组固定连接在滑移板31上两两相互配对的耳板3111，多个耳板3111上均开设有转动孔31111，每组相互配对的两耳板3111其各自的转动孔31111中均转动连接有同时贯穿两转动孔31111的转轴3112，转轴3112的两端均同轴固定连接有齿轮3113，滑槽12固定连接有齿条3114，具体地，齿条3114固定连接在U型板的一侧的侧板上，同时，齿轮3113与齿条3114相啮合，滑移板31靠近U型板的一侧设置有卡槽312，U型板远离齿条3114的侧板插设于卡槽312内。

如图4所示，滑移板31上矩阵排列设置有多个真空吸盘32，多个真空吸盘32均通过第二气管33与控制真空吸盘32吸气或放气的真空泵34连接，滑移板31上于设置真空吸盘32的间隙处可拆卸连接有多个用于支撑玻璃板的支撑柱35，当支撑柱35出现磨损时，可拆卸连接使得支撑柱35易于更换。本实施例中，支撑柱35与滑移板31螺纹连接。螺纹连接是一种常见的可拆卸连接，易于实施。

如图4所示，滑移板31连接有用于驱动滑移板31滑移的驱动装置36。

具体地，结合图5和图6，驱动装置36包括固定连接在滑移板31上的第二驱动源361，本实施例中，第二驱动源361为伺服电机，伺服电机的输出轴即能量输出端，伺服电机的输出轴上同轴固定连接有主动锥形齿轮362，转轴3112上同轴固定连接有从动锥形齿轮363，主动锥形齿轮362与从动锥形齿轮363相啮合。

支撑柱35远离滑移板31的一端设置有软垫。

软垫用于保护玻璃板，减少玻璃板被支撑柱35划伤的划伤率。

综上所述，上片时，启动吸附装置2，首先气缸22驱动支架23以及抓取吸盘24向下动作，当抓取吸盘24与玻璃板抵接后，启动真空发生器26，抓取吸盘24开始吸气以使玻璃板被吸附在支架23上，然后气缸22再反向驱动支架23以及抓取吸盘24向上动作。

到达一定高度后，启动第一驱动源29以驱动丝杠27正向转动，使得导向板21向传输装置3移动，并将玻璃板运送至传输装置3上方。

到达预定位置后，气缸22驱动支架23、抓取吸盘24以及玻璃板向滑移板31动作，当玻璃板与支撑柱35抵接后，停止真空发生器26，使得吸盘放气以使玻璃板与支架23脱离，然后启动真空泵34，使得真空吸盘32吸气以使玻璃板被固定在滑移板31上，然后再启动驱动装置36。

第二驱动源361带动主动锥形齿轮362转动，主动锥形齿轮362驱使从动锥形齿轮363转动，从动锥形齿轮363带动与其连接的转轴3112转动，转轴3112将带动其自身两端的齿轮3113转动，又齿轮3113与齿条3114啮合，因此齿轮3113在转动时将被齿条3114迫使沿着齿条3114滑动，同时带着滑移板31沿着滑槽12滑动，又卡槽312与滑槽12卡接限位，有效地避免了齿轮3113在滑动过程中与齿条3114脱离啮合关系。

在滑移板31被驱动使其沿着滑槽12滑动的过程中，同时也将玻璃板输送至丝网印版下方，然后开始进行印刷工作。

印刷完成后，下片操作与上述过程相反，下面只作简述，其具体过程本领域技术人员可依据推导出。驱动装置36反向驱动滑移板31以使其沿着滑槽12反向滑移，并使印刷完成的玻璃板远离丝网印版，当玻璃板完全从丝网印版下方撤出后，停止真空泵34，使得真空吸盘32与玻璃板脱离，然后启动吸附装置2，气缸22驱动抓取吸盘24向下动作并抓取已经印刷完成的玻璃板，然后第一驱动源29反向驱动丝杠27转动，使得导向板21向远离传输装置3的方向移动，到达下片位置时，气缸22驱动抓取吸盘24向下动作，到达指定高度时，真空发生器26停止工作，玻璃板与支架23脱离，完成下片动作。

因此，这种半自动玻璃板丝网印刷机的上下片装置，在一定程度上实现了自动上片或下片，减少工作人员的劳动强度，节省人力成本。

实施例二：

一种半自动玻璃板丝网印刷机，包括用于夹持丝网印版的夹具5和实施例一记载的半自动玻璃板丝网印刷机的上下片装置，滑槽12延伸至机架1外的部分置于夹具5的下方。

结合实施例一的工作过程，在使用这种丝网印刷机时，上片时，启动吸附装置2，吸附装置2将抓取玻璃板并将玻璃板运输至传输装置3上，传输装置3再将玻璃板传输至丝网印版下方，然后开始进行印刷工作；印刷完成后，下片时，传输装置3将玻璃板从丝网印版下方撤出，在经吸附装置2抓取下片，在一定程度上实现了自动上片或下片，减少工作人员的劳动强度，节省人力成本。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (9)

1.一种半自动玻璃板丝网印刷机的上下片装置，包括机架(1),其特征在于，所述机架(1)上设置有用于吸附玻璃板的吸附装置(2)和用于传输玻璃板的传输装置(3)；

所述吸附装置(2)包括滑动连接在机架(1)上的导向板(21)，所述导向板(21)上设置有气缸(22)，所述气缸(22)的缸体与所述导向板(21)固定连接，所述气缸(22)的活塞杆的端部固定连接有支架(23)，所述支架(23)远离所述气缸(22)的一侧设置有多个抓取吸盘(24)，多个所述抓取吸盘(24)均通过第一气管(25)连接有用于控制抓取吸盘(24)吸气或放气的真空发生器(26)；

所述机架(1)上转动连接有丝杠(27)，所述丝杠(27)滑动连接有滑块(28)，所述滑块(28)与所述导向板(21)固定连接，所述丝杠(27)的一端连接有用于驱动丝杠(27)转动的第一驱动源(29)；

所述传输装置(3)包括设置在机架(1)上的滑槽(12)，滑槽(12)内滑动设置有滑移板(31)，滑槽(12)的一部分延伸至机架(1)外；

所述滑移板(31)上矩阵排列设置有多个真空吸盘(32)，多个所述真空吸盘(32)均通过第二气管(33)与控制真空吸盘(32)吸气或放气的真空泵(34)连接；

所述滑移板(31)上于设置真空吸盘(32)的间隙处设置有多个用于支撑玻璃板的支撑柱(35)；

所述滑移板(31)连接有用于驱动所述滑移板(31)滑移的驱动装置(36)。

2.根据权利要求1所述的半自动玻璃板丝网印刷机的上下片装置，其特征在于，所述滑移板(31)上设置有与所述滑槽(12)相适配的滑移机构(311)；

所述滑移机构(311)包括多组固定连接在滑移板(31)上两两相互配对的耳板(3111)，多个所述耳板(3111)上均开设有转动孔(31111)，每组相互配对的两耳板(3111)其各自的转动孔(31111)中均转动连接有同时贯穿两转动孔(31111)的转轴(3112)，所述转轴(3112)的两端均同轴固定连接有齿轮(3113)，所述滑槽(12)内固定连接有齿条(3114)，所述齿轮(3113)与所述齿条(3114)相啮合，任一所述转轴(3112)与所述驱动装置(36)传动连接；

所述滑槽(12)包括两开口相对设置的U型板，所述齿条(3114)固定连接在U型板的一侧的侧板上，所述滑移板(31)靠近U型板的一侧设置有卡槽(312)，所述U型板远离所述齿条(3114)的侧板插设于所述卡槽(312)内。

3.根据权利要求2所述的半自动玻璃板丝网印刷机的上下片装置，其特征在于，所述驱动装置(36)包括固定连接在滑移板(31)上的第二驱动源(361)，所述第二驱动源(361)的能量输出端上设置有主动锥形齿轮(362)，所述转轴(3112)上同轴固定连接有从动锥形齿轮(363)，所述主动锥形齿轮(362)与所述从动锥形齿轮(363)相啮合。

4.根据权利要求1所述的半自动玻璃板丝网印刷机的上下片装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有滑杆(11)，所述导向板(21)上设置有滑动孔(211)，所述滑杆(11)穿设于所述滑动孔(211)中。

5.根据权利要求1所述的半自动玻璃板丝网印刷机的上下片装置，其特征在于，所述支架(23)上固定连接有防过载杆(4)，所述导向板(21)上开设有活动孔(212)，所述防过载杆(4)穿设于所述活动孔(212)中，所述防过载杆(4)远离所述支架(23)的一端设置有环形凸缘(41)。

6.根据权利要求1所述的半自动玻璃板丝网印刷机的上下片装置，其特征在于，所述支撑柱(35)与所述滑移板(31)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的半自动玻璃板丝网印刷机的上下片装置，其特征在于，所述支撑柱(35)与所述滑移板(31)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的半自动玻璃板丝网印刷机的上下片装置，其特征在于，所述支撑柱(35)远离所述滑移板(31)的一端设置有软垫。

9.一种半自动玻璃板丝网印刷机, 包括用于夹持丝网印版的夹具(5),其特征在于，还包括权利要求1至8任意一项所述的半自动玻璃板丝网印刷机的上下片装置，所述滑槽(12)延伸至机架(1)外的部分置于所述夹具(5)的下方。