CN207889700U - 一种吊臂式悬空观光游览车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊臂式悬空观光游览车，涉及轨道交通技术领域，以解决现有技术中索道无法实现较大幅度拐弯、安全性能差的问题；其包括悬挂在半空中的轨道和倒凹型通槽，凹型通槽内设置有车架，车架两侧与凹型通槽之间设置有缓冲机构，轨道底部设置有驱动车架沿轨道滑行的驱动机构，驱动机构包括平行设置在凸型通道底部的两行齿形轨道和与两行齿形轨道啮合的齿形轮，齿形轮中部沿齿形轨道滚动方向开设有燕尾型通槽，燕尾型通槽内设置有与其适配的衔接杆，衔接杆上端嵌入燕尾型内与其滑动连接，衔接杆下端通过轴承与车架固定连接，通过实施本技术方案，可使得索道实现较大幅度拐弯，旅客在较大幅度拐弯处感受更加平缓而舒适，安全可靠。

Description

一种吊臂式悬空观光游览车

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，更具体的是涉及一种吊臂式悬空观光游览车。

背景技术

目前，一般城市观光车，游乐园或风景区的轨道游览车都是车厢在轨道上面，像火车一样运行，这种方式需要制造较大的车厢，比较笨重，需要有较大的动力牵引，且轨道工程造价成本高，无法适应复杂的地形。还有一种是索道游览车，该游览车是小型车厢用固定抱索器挂在钢索上，车厢本身没有动力，牵引动力设置在索道终点站的两头，动力拉动钢索实现车厢的移动，达到游览功能，索道游览车的缺点是出于固定抱索器安全性考虑，索道无法实现较大幅度的拐弯，且游客在拐弯处由于离心力的作用容易跟索道发生较大的摩擦使游客感到激烈振动而后怕，且由于车厢必须避开索道支架的原因，抱索器容易脱落而使整个车厢坠落造成游客伤亡事件。

因此，针对上述技术问题，亟需研究设计一种吊臂式悬空观光游览车，使得索道可实现较大幅度拐弯，且在拐弯处避免发生较大摩擦而使得游客感到振动激烈，提高观光游览车的安全性能。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种吊臂式悬空观光游览车，可使得索道实现较大幅度拐弯，且在拐弯处避免发生较大摩擦而使得游客感到振动激烈，提高观光游览车的安全性能。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种吊臂式悬空观光游览车，包括悬挂在半空中的轨道，所述轨道内设置有开口朝下的倒凹型通槽，所述凹型通槽内设置有与其滑动配合的车架，所述车架两侧与凹型通槽之间设置有缓冲机构，所述车架底部设置有滚轮，所述车架上设置有至少两个位于轨道下方的座舱，所述轨道底部设置有凸型通道，所述凸型通道内设置有驱动车架沿轨道滑行的驱动机构，所述驱动机构包括平行设置在凸型通道底部的两行齿形轨道和设置早齿形轨道上方并与两行齿形轨道相啮合的齿形轮，所述齿形轮旁侧设置有驱动电机和减速器，所述齿形轮通过连接轴与减速器的输出端连接，所述齿形轮中部沿齿形轨道滚动方向开设有燕尾型通槽，所述燕尾型通槽内设置有与其适配的衔接杆，所述衔接杆上端嵌入燕尾型内与其滑动连接，衔接杆下端通过轴承与车架固定连接。

本实用新型基础方案的工作原理为：座舱通过支架悬吊在轨道上，轨道内设置有开口朝下的倒凹型通槽，车架通过滚轮与凹型通槽滑动配合，且驱动机构通过驱动电机和减速器驱动齿形轮沿两平行设置的齿形轨道移动，齿形轮左右两端与两行齿形轨道啮合连接稳定，可实现较大幅度拐弯，安全可靠不易脱落；齿形轮中部沿齿形轨道滚动方向开设有燕尾型通槽，衔接杆上端嵌入燕尾型内与其滑动连接，衔接杆下端通过轴承与车架固定连接，可实现车架与齿形轮稳定连接，带动车架沿轨道稳定移动；进一步地，车架两侧与凹型通槽之间均设置有缓冲机构，可在拐弯处避免发生较大摩擦而使得游客感到振动激烈，提高观光游览车的安全性能，使得旅客可放心游玩。

进一步地，所述车架的横截面为倒置的U型车架，所述U型车架的两端均设置有滚轮，所述凹型通槽的下端左右两侧对称设置有利于滚轮滑行的凹部。用于平衡车架的承载重量，增强车架运行的稳定性。

进一步地，所述车架的底部固定设置有沿滚轮轴心穿过的转动轴，所述转动轴与滚轮间隙配合。实现滚轮沿转动轴自由转动，使得车架可平稳的沿凹型通槽滑行，进而带动设置在车架上的座舱在半空中安全滑行，让旅客可在复杂的地形上轻松的游览自然美景，体验游玩的乐趣。

进一步地，所述缓冲机构包括与车架呈一体连接的T型凸块和设置在凹型通槽内侧利于T型凸块滑行的限位滑轨，所述限位滑轨靠近车架一端设置有供T型凸块滑伸入至限位滑轨内侧的限位口，所述限位口的尺寸小于T型凸块的凸起端的尺寸。与车架呈一体连接的T型凸块与限位滑轨活动连接可对车架形成缓冲空间，在遇到较大幅度拐弯处，可避免迅速发生强烈撞击而使得旅客感到激烈振动而后怕，且可提高车架与凹槽通道连接的稳定性，可有效避免车架脱离凹型通槽而使整个车厢坠落造成游客伤亡事件。

进一步地，所述限位滑轨与T型凸块的凸起端设置有弹性件，所述弹性件一端与限位滑轨固定连接，弹性件另一端与T型凸块的凸起端间隙配合。在缓冲空间内设置弹性件，弹性件受到压缩可利用其弹性回复力使得T型凸块迅速复位，减缓在遇到较大幅度拐弯处发生的强烈撞击，使得旅客在拐弯处感受更加平缓而舒适，增加旅游的乐趣，也使得运行更加安全可靠。

进一步地，所述弹性件与T型凸块的凸起端之间的距离小于等于0.5cm。在平缓的路段弹性件与T型凸块的凸起端间隙配合，可避免阻碍T型凸块在凹型通槽内滑动；而在较大幅度拐弯路段，可迅速利用弹性件对T型凸块提供弹性回复力使得T型凸块迅速复位，避免发生较大摩擦而使得游客感到振动激烈，且不影响拐弯处的转角速度，经申请人多次实验，将弹性件与T型凸块的凸起端之间的距离设置为小于等于0.5cm，可有效使得游客在经历拐弯处具有较好舒适感，且不影响在平缓路段的运行。

进一步地，所述弹性件包括压簧和套设在压簧内侧的伸缩套管，所述伸缩套管包括多个套设在一起的钢管。伸缩套管可有效增强弹性件的结构强度，弹性件可稳定支撑车架在拐弯处受到的离心力。

进一步地，所述车架上经由轴承连接有U型连接板，所述U型连接板的下端设置有竖直轴孔，所述竖直轴孔内转动连接有转轴，所述转轴下端伸入所述座舱内并与座舱的上端固定连接，所述座舱内设置有用于驱动转轴旋转的步进电机。步进电机驱动转轴转动而带动座舱绕竖直轴孔转动，且步进电机的转动可由座舱内的游客进行操作控制，便于游客调整所需角度进行空中观赏，满足个性化的乘坐需求。

如上所述，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型驱动机构直接设置配合在车架上方，驱动机构通过驱动电机和减速器驱动齿形轮沿两平行设置的齿形轨道移动，齿形轮左右两端与两行齿形轨道啮合连接稳定，可实现较大幅度拐弯，安全可靠不易脱落；并可实现车架与齿形轮稳定连接，带动车架沿轨道稳定移动。

2、本实用新型在车架两侧与凹型通槽之间均设置有缓冲机构，且缓冲机构包括与车架呈一体连接的T型凸块和设置在凹型通槽内侧利于T型凸块滑行的限位滑轨，不仅可提高车架与凹槽通道连接的稳定性，且可对车架形成缓冲空间，在遇到较大幅度拐弯处可避免发生较大摩擦而使得游客感到振动激烈，提高观光游览车的安全性能，使得旅客可放心游玩。

3、本实用新型在限位滑轨与T型凸块的凸起端设置有弹性件，在缓冲空间内设置弹性件，弹性件受到压缩可利用其弹性回复力使得T型凸块迅速复位，减缓在遇到较大幅度拐弯处发生的强烈撞击，使得旅客在拐弯处感受更加平缓而舒适，增加旅游的乐趣，也使得运行更加安全可靠。

4、本实用新型中在座舱上端设置有转动结构，通过步进电机驱动转轴转动而带动座舱绕竖直轴孔转动，且步进电机的转动可由座舱内的游客进行操作控制，便于游客调整所需角度进行空中观赏，满足个性化的乘坐需求。

附图说明

图1为本实用新型一种吊臂式悬空观光游览车截面的剖视图；

图2为本实用新型一种吊臂式悬空观光游览车正面的示意图；

图3为本实用新型一种吊臂式悬空观光游览车中缓冲机构的示意图。

附图标记：01-轨道、02-凹型通槽、03-车架、04-缓冲机构、05-滚轮、06-座舱、07-凸型通道、08-齿形轨道、09-齿形轮、10-驱动电机、11-减速器、12-连接轴、13-燕尾型通槽、14-衔接杆、15-凹部、16-转动轴、17-T型凸块、18-限位滑轨、19-限位口、20-弹性件、21-压簧、22-伸缩套管、23-U型连接板、24-竖直轴孔、25-转轴、26-步进电机。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1和图2所示，本实施例提供一种吊臂式悬空观光游览车，包括悬挂在半空中的轨道01，轨道01内设置有开口朝下的倒凹型通槽02，凹型通槽02内设置有与其滑动配合的车架03，车架03的横截面为倒置的U型车架03，车架03端部的左右两侧与凹型通槽02之间均设置有缓冲机构04，U型车架03的两端的底部均设置有滚轮05，车架03的底部固定设置有沿滚轮05轴心穿过的转动轴16，转动轴16与滚轮05间隙配合，且凹型通槽02的下端左右两侧对称设置有利于滚轮05滑行的凹部15；车架03上设置有至少两个位于轨道01下方的座舱06，使得车架03可平稳的沿凹型通槽02滑行，进而带动设置在车架03上的座舱06在半空中安全滑行，让旅客可在复杂的地形上轻松的游览自然美景，体验游玩的乐趣。

具体地，轨道01底部设置有凸型通道07，凸型通道内设置有驱动车架03沿轨道01滑行的驱动机构，驱动机构包括平行设置在凸型通道07底部的两行齿形轨道08和设置早齿形轨道08上方并与两行齿形轨道08相啮合的齿形轮09，齿形轮09右侧设置有驱动电机10和减速器11，齿形轮 09通过连接轴12与减速器11的输出端连接通过驱动电机10和减速器11驱动齿形轮09沿两平行设置的齿形轨道08移动，齿形轮09左右两端与两行齿形轨道08啮合连接稳定，可实现较大幅度拐弯，安全可靠不易脱落；齿形轮09中部沿齿形轨道08滚动方向开设有燕尾型通槽13，燕尾型通槽13内设置有与其适配的衔接杆14，衔接杆14上端嵌入燕尾型内与其滑动连接，衔接杆14下端通过轴承与车架03固定连接，可实现车架03与齿形轮09稳定连接，带动车架03沿轨道01稳定移动。

进一步地，如图3所示，缓冲机构04包括与车架03呈一体连接的T型凸块17和设置在凹型通槽内侧利于T型凸块17滑行的限位滑轨18，限位滑轨18靠近车架03一端设置有供T型凸块17 滑伸入至限位滑轨18内侧的限位口19，限位口19的尺寸小于T型凸块17的凸起端的尺寸。与车架03呈一体连接的T型凸块17与限位滑轨18活动连接可对车架03形成缓冲空间，在遇到较大幅度拐弯处，可避免迅速发生强烈撞击而使得旅客感到激烈振动而后怕，且可提高车架03与凹槽通道连接的稳定性，可有效避免车架03脱离凹型通槽02而使整个车厢坠落造成游客伤亡事件。

具体地，限位滑轨18与T型凸块17的凸起端设置有弹性件20，弹性件20一端与限位滑轨18 固定连接，弹性件20另一端与T型凸块17的凸起端间隙配合。在缓冲空间内设置弹性件20，弹性件20受到压缩可利用其弹性回复力使得T型凸块17迅速复位，减缓在遇到较大幅度拐弯处发生的强烈撞击，使得旅客在拐弯处感受更加平缓而舒适，增加旅游的乐趣，也使得运行更加安全可靠；进一步地，弹性件20与T型凸块17的凸起端之间的距离小于等于0.5cm，在平缓的路段弹性件20 与T型凸块17的凸起端间隙配合，可避免阻碍T型凸块17在凹型通槽内滑动；而在较大幅度拐弯路段，可迅速利用弹性件20对T型凸块17提供弹性回复力使得T型凸块17迅速复位，避免发生较大摩擦而使得游客感到振动激烈，且不影响拐弯处的转角速度，经申请人多次实验，将弹性件20与T型凸块17的凸起端之间的距离设置为小于等于0.5cm，可有效使得游客在经历拐弯处具有较好舒适感，且不影响在平缓路段的运行。

此外，弹性件20包括压簧21和套设在压簧21内侧的伸缩套管22，所述伸缩套管22包括多个套设在一起的钢管。伸缩套管22可有效增强弹性件20的结构强度，弹性件20可稳定支撑车架 03在拐弯处受到的离心力。

进一步地，车架03上经由轴承连接有U型连接板23，U型连接板23的下端设置有竖直轴孔 24，竖直轴孔24内转动连接有转轴25，转轴25下端伸入所述座舱06内并与座舱06的上端固定连接，座舱06内设置有用于驱动转轴25旋转的步进电机26。步进电机26驱动转轴25转动而带动座舱06绕竖直轴孔24转动，且步进电机26的转动可由座舱06内的游客进行操作控制，便于游客调整所需角度进行空中观赏，满足个性化的乘坐需求。

本例中，凹型通槽02内可设置多个车架03和驱动机构，驱动机构可由对应设置在车架03下方座舱06内的游客进行操作控制，便于游客调整所需角度进行空中观赏，且可根据实际需求控制座舱06的移动速度，可实现较大幅度拐弯，且在拐弯处避免发生较大摩擦而使得游客感到振动激烈，运行稳定、安全可靠、不易脱落，提高观光游览车的安全性能，使得旅客可放心游玩。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种吊臂式悬空观光游览车，其特征在于：包括悬挂在半空中的轨道，所述轨道内设置有开口朝下的倒凹型通槽，所述凹型通槽内设置有与其滑动配合的车架，所述车架两侧与凹型通槽之间设置有缓冲机构，所述车架底部设置有滚轮，所述车架上设置有至少两个位于轨道下方的座舱，所述轨道底部设置有凸型通道，所述凸型通道内 设置有驱动车架沿轨道滑行的驱动机构，所述驱动机构包括平行设置在凸型通道底部的两行齿形轨道和设置早齿形轨道上方并与两行齿形轨道相啮合的齿形轮，所述齿形轮旁侧设置有驱动电机和减速器，所述齿形轮通过连接轴与减速器的输出端连接，所述齿形轮中部沿齿形轨道滚动方向开设有燕尾型通槽，所述燕尾型通槽内设置有与其适配的衔接杆，所述衔接杆上端嵌入燕尾型内与其滑动连接，衔接杆下端通过轴承与车架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊臂式悬空观光游览车，其特征在于:所述车架的横截面为倒置的U型车架，所述U型车架的两端均设置有滚轮，所述凹型通槽的下端左右两侧对称设置有利于滚轮滑行的凹部。

3.根据权利要求2所述的一种吊臂式悬空观光游览车，其特征在于:所述车架的底部固定设置有沿滚轮轴心穿过的转动轴，所述转动轴与滚轮间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种吊臂式悬空观光游览车，其特征在于:所述缓冲机构包括与车架呈一体连接的T型凸块和设置在凹型通槽内侧利于T型凸块滑行的限位滑轨，所述限位滑轨靠近车架一端设置有供T型凸块滑伸入至限位滑轨内侧的限位口，所述限位口的尺寸小于T型凸块的凸起端的尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种吊臂式悬空观光游览车，其特征在于:所述限位滑轨与T型凸块的凸起端设置有弹性件，所述弹性件一端与限位滑轨固定连接，弹性件另一端与T型凸块的凸起端间隙配合。

6.根据权利要求5所述的一种吊臂式悬空观光游览车，其特征在于:所述弹性件与T型凸块的凸起端之间的距离小于等于0.5cm。

7.根据权利要求5所述的一种吊臂式悬空观光游览车，其特征在于:所述弹性件包括压簧和套设在压簧内侧的伸缩套管，所述伸缩套管包括多个套设在一起的钢管。

8.根据权利要求1所述的一种吊臂式悬空观光游览车，其特征在于:所述车架上经由轴承连接有U型连接板，所述U型连接板的下端设置有竖直轴孔，所述竖直轴孔内转动连接有转轴，所述转轴下端伸入所述座舱内并与座舱的上端固定连接，所述座舱内设置有用于驱动转轴旋转的步进电机。