CN207889367U - 一种移动控制装置及美甲打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动控制装置，包括底座、控制处理器、驱动组件、传动组件和移动组件，移动组件包括用于安装并带动打印组件移动的移动模块；移动控制装置还包括用于采集移动模块初始位置信号的第一信号采集单元和用于采集移动模块终止位置信号的第二信号采集单元；第一信号采集单元、第二信号采集单元和驱动组件均与控制处理器连接，驱动组件与传动组件连接，传动组件与移动模块连接。相应的，本实用新型还公开了一种美甲打印机。采用本实用新型实施例，根据信号采集单元采集到的移动模块的位置信号来控制移动模块及与其连接的打印组件的移动和停止，避免在打印过程中产生噪音和振动，从而提高美甲打印机的稳定性及可靠性，提高打印精度。

Description

一种移动控制装置及美甲打印机

技术领域

本实用新型涉及打印技术领域，尤其涉及一种移动控制装置及美甲打印机。

背景技术

美甲打印机是一种能够在手指指甲上画出图案的彩绘设备，它因具有美甲速度快，可以打印复杂多变的图像，打印图像清晰等优点，已得到广大爱美人士的喜爱。使用美甲打印机时，通过手指固定装置将手指固定放置在打印机打印区域内位于打印组件的下方，通过打印组件内的横向移动组件带动打印组件内的打印头横向移动，通过纵向移动组件带动打印组件的纵向移动，从而在手指的指甲上打印出图案。

传统的纵向移动组件在带动打印组件纵向移动过程中的初始停止位置以及终止停止位置都是靠机械结构进行控制，由于纵向移动组件停止靠机械阻力，就会不可避免地发生撞击，导致出现噪音和振动以及停止位置的不精确、从而会影响美甲打印机的机械性能、打印过程的稳定性及打印精度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种移动控制装置及美甲打印机，根据信号采集单元采集到的移动模块的位置信号来控制移动模块及与移动模块连接的打印组件的移动和停止，避免美甲打印机在打印过程中产生噪音和振动，从而提高美甲打印机的稳定性及可靠性，提高打印精度。

为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种移动控制装置，包括底座、控制处理器、驱动组件、传动组件和移动组件，所述移动组件包括用于安装并带动打印组件移动的移动模块，所述控制处理器、所述驱动组件、所述传动组件和所述移动组件均安装在所述底座上；

所述移动控制装置还包括用于采集所述移动模块初始位置信号的第一信号采集单元和用于采集所述移动模块终止位置信号的第二信号采集单元；

所述第一信号采集单元、所述第二信号采集单元和所述驱动组件均与所述控制处理器连接，所述驱动组件与所述传动组件连接，所述传动组件与所述移动模块连接。

进一步地，所述移动模块的一侧端面向下延伸一遮光板，所述第一信号采集单元和所述第二信号采集单元为光电传感器。

进一步地，所述光电传感器为槽型光电传感器。

进一步地，所述遮光板向前延伸一前端凸出部，所述遮光板向后延伸一后端凸出部。

进一步地，所述移动组件还包括固定滑轨和滑动块；

所述固定滑轨安装在所述底座上，所述滑动块的底部设有一与所述固定滑轨配合的滑槽，所述移动模块固定设置在所述滑动块上。

进一步地，在所述底座上靠近所述固定滑轨的两端分别设有限位柱。

进一步地，所述移动模块的底部设有螺孔，所述滑动块的上端面对应所述螺孔设有螺接槽，所述移动模块通过所述螺孔与所述螺接槽的配合螺接在所述滑动块上。

进一步地，所述传动组件包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、平皮带和同步轮支架；

所述第二同步轮安装在所述同步轮支架上，所述第一同步轮包括齿轮和带轮，所述齿轮固定安装在所述带轮的圆心处，所述带轮通过平皮带与所述驱动模块连接，所述齿轮与所述同步带啮合连接，所述第二同步轮与所述同步带啮合连接，所述移动模块与所述同步带连接。

进一步地，所述驱动组件为马达。

相应的，本实用新型还提供了一种美甲打印机，包括打印组件、打印支撑组件和移动控制装置；

所述移动控制装置为如前所述的移动控制装置；

所述打印支撑组件安装在所述移动控制装置的所述移动组件的所述移动模块上，所述打印组件安装在所述打印支撑组件上。

本实用新型提供的移动控制装置及美甲打印机，通过第一信号检测单元检测移动模块的初始位置信号，通过第二信号检测单元检测移动模块的终止位置信号；当第一信号检测单元检测到移动模块进入初始位置区域时，控制处理器控制驱动组件驱动传动组件减速停止到相应位置，从而带动移动模块及与移动模块连接的打印组件减速停止，然后控制处理器控制驱动组件驱动传动组件反向运动，从而带动移动模块及与移动模块连接的打印组件反向移动进行打印工作；当第二信号检测单元检测到移动模块进入终止位置区域时，控制处理器控制驱动组件驱动传动组件减速停止，从而带动移动模块及与移动模块连接的打印组件减速停止到相应位置。避免了美甲打印机在打印过程中由于机械限位撞击而产生噪音和振动，从而提高美甲打印机的稳定性及可靠性，精确控制打印组件移动及停止的位置，提高打印精度。

附图说明

图1是本实用新型提供的移动控制装置的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供的移动控制装置的移动模块的结构示意图；

图3是本实用新型提供的移动控制装置的固定滑轨和滑动块的装配结构示意图；

图4是本实用新型提供的移动控制装置的移动组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的移动控制装置的传动组件和驱动组件的装配结构示意图；

图6是本实用新型提供的美甲打印机的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，是本实用新型提供的移动控制装置的一个实施例的结构示意图。

本实施例提供一种移动控制装置，其特征在于，包括底座1、控制处理器2、驱动组件3、传动组件4和移动组件5，移动组件5包括用于安装并带动打印组件移动的移动模块501，控制处理器2、驱动组件3、传动组件4和移动组件5均安装在底座1上；

移动控制装置还包括用于采集移动模块501初始位置信号的第一信号采集单元6和用于采集移动模块501终止位置信号的第二信号采集单元7；

第一信号采集单元6、第二信号采集单元7和驱动组件3均与控制处理器2连接，驱动组件3与传动组件4连接，传动组件4与移动模块5连接。

需要说明的是，进行美甲打印时，控制处理器2控制驱动组件3驱动传动组件4运动，从而带动移动模块501及与移动模块501连接的打印组件纵向移动，同时通过第一信号检测单元6实时检测移动模块501的初始位置信号，通过第二信号检测单元7实时检测移动模块501的终止位置信号；当第一信号检测单元6检测到移动模块501进入初始位置区域时，控制处理器2控制驱动组件3驱动传动组件4减速停止到相应位置，从而带动移动模块501及与移动模块501连接的打印组件减速停止到相应位置，然后控制处理器2控制驱动组件3驱动传动组件4反向运动，从而带动移动模块501及与移动模块501连接的打印组件反向移动进行打印工作；当第二信号检测单元7检测到移动模块501进入终止位置区域时，控制处理器2控制驱动组件3驱动传动组件4减速停止到相应位置，从而带动移动模块501及与移动模块501连接的打印组件减速停止到相应位置。避免了美甲打印机在打印过程中由于机械限位撞击而产生噪音和振动，从而提高美甲打印机的稳定性及可靠性，精确控制打印组件移动及停止的位置，提高打印精度，减少对美甲打印机机械性能的影响，延长设备的使用寿命。

其中，打印完成时，当第二信号检测单元7未检测到移动模块501进入终止位置停止区域，控制处理器2控制驱动组件3驱动传动组件3运动，带动移动模块501进入终止位置停止区域，此时，第二信号检测单元7检测到移动模块501进入终止位置停止区域，控制处理器2控制驱动组件3驱动传动组件4减速停止到相应位置，从而带动移动模块501及与移动模块501连接的打印组件减速停止到相应位置。

参见图2，是本实用新型提供的移动控制装置的移动模块的结构示意图。如图1和图2所示，移动模块501的一侧端面5011向下延伸一遮光板5012，第一信号采集单元6和第二信号采集单元7为光电传感器。其中，当遮光板5012遮住光电传感器时，光电传感器向控制处理器2发送移动模块501进入对应位置停止区域信号。

进一步地，光电传感器为槽型光电传感器。其中，当遮光板5012从槽型光电传感器的槽中通过时，光被遮挡，从而槽型光电传感器检测到移动模块501进入对应位置停止区域。

进一步地，遮光板5012向前延伸一前端凸出部5013，遮光板5012向后延伸一后端凸出部5014。其中，当前端凸出部5013遮住第一信号检测单元6时，第一信号检测单元6向控制处理器2发送移动模块501进入初始位置停止区域信号；当后端凸出部5014遮住第二信号检测单元7时，第二信号检测单元7向控制处理器2发送移动模块501进入终止位置停止区域信号，从而能够缩短第一信号检测单元6和第二信号检测单元7安装的距离，减小美甲打印机的体积，减少成本。

参见图3，是本实用新型提供的移动控制装置的固定滑轨和滑动块的装配结构示意图。如图1和图3所示，移动组件5还包括固定滑轨502和滑动块503；

固定滑轨502安装在底座1上，滑动块503的底部设有一与固定滑轨502配合的滑槽5031，移动模块501固定设置在滑动块503上。

需要说明的是，滑动块503通过与固定滑轨502配合的滑槽5031可以在固定滑轨502上滑动，当传动组件4纵向运动时，带动移动模块501以及与移动模块501连接的打印组件在固定滑轨502上纵向滑动。

进一步地，在底座1上靠近固定滑轨502的两端分别设有限位柱8。其中，限位柱8用于防止滑动块503以及与滑动块503相连的移动模块501滑出。

参见图4，是本实用新型提供的移动控制装置的移动组件的结构示意图。如图3和图4所示，移动模块501的底部设有螺孔5015，滑动块503的上端面5032对应螺孔5015设有螺接槽5033，移动模块501通过螺孔5015与螺接槽5033的配合螺接在滑动块503上。

参见图5，是本实用新型提供的移动控制装置的传动组件和驱动组件的装配结构示意图。如图1和图5所示，传动组件4包括第一同步轮401、第二同步轮402、同步带403、平皮带404和同步轮支架405；

第二同步轮402安装在同步轮支架405上，第一同步轮401包括齿轮4011和带轮4012，齿轮4011固定安装在带轮4012的圆心处，带轮4012通过平皮带404与驱动模块3连接，齿轮4011与同步带403啮合连接，第二同步轮402与同步带403啮合连接，移动模块501与同步带403连接。

进一步地，驱动组件2为马达。控制处理器2通过控制马达的正转、反转以及转速来控制传动组件4的运动速度和运动方向，从而带动移动模块501及与移动模块501连接的打印组件的纵向移动，提高打印组件移动及停止位置的精确度。

参见图6，是本实用新型提供的美甲打印机的一个实施例的结构示意图。

本实施例提供了一种美甲打印机，包括打印组件21、打印支撑组件22和移动控制装置23；

移动控制装置23为如前所述的移动控制装置；

打印支撑组件22安装在移动控制装置23的移动组件5的移动模块501上，打印组件21安装在打印支撑组件22上。

需要说明的是，打印组件21通过打印支撑组件22安装到移动控制装置23的移动模块501上。进行美甲打印时，控制处理器2控制驱动组件3驱动传动组件4运动，从而带动移动模块501及与移动模块501连接的打印组件21纵向移动，同时通过第一信号检测单元6实时检测移动模块501的初始位置信号，通过第二信号检测单元7实时检测移动模块501的终止位置信号；当第一信号检测单元6检测到移动模块501进入初始位置区域时，控制处理器2控制驱动组件3驱动传动组件4减速停止到相应位置，从而带动移动模块501及与移动模块501连接的打印组件21减速停止到相应位置，然后控制处理器2控制驱动组件3驱动传动组件4反向运动，从而带动移动模块501及与移动模块501连接的打印组件21反向移动进行打印工作；当第二信号检测单元7检测到移动模块501进入终止位置区域时，控制处理器2控制驱动组件3驱动传动组件4减速停止到相应位置，从而带动移动模块501及与移动模块501连接的打印组件21减速停止到相应位置。避免了美甲打印机在打印过程中由于机械限位撞击而产生噪音和振动，从而提高美甲打印机的稳定性及可靠性，精确控制打印组件移动及停止的位置，提高打印精度，减少对美甲打印机机械性能的影响，延长设备的使用寿命。

本实用新型提供的移动控制装置及美甲打印机，通过第一信号检测单元检测移动模块的初始位置信号，通过第二信号检测单元检测移动模块的终止位置信号；当第一信号检测单元检测到移动模块进入初始位置区域时，控制处理器控制驱动组件驱动传动组件减速停止到相应位置，从而带动移动模块及与移动模块连接的打印组件减速停止，然后控制处理器控制驱动组件驱动传动组件反向运动，从而带动移动模块及与移动模块连接的打印组件反向移动进行打印工作；当第二信号检测单元检测到移动模块进入终止位置区域时，控制处理器控制驱动组件驱动传动组件减速停止，从而带动移动模块及与移动模块连接的打印组件减速停止到相应位置。避免了美甲打印机在打印过程中由于机械限位撞击而产生噪音和振动，从而提高美甲打印机的稳定性及可靠性，精确控制打印组件移动及停止的位置，提高打印精度。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动控制装置，其特征在于，包括底座、控制处理器、驱动组件、传动组件和移动组件，所述移动组件包括用于安装并带动打印组件移动的移动模块，所述控制处理器、所述驱动组件、所述传动组件和所述移动组件均安装在所述底座上；

所述移动控制装置还包括用于采集所述移动模块初始位置信号的第一信号采集单元和用于采集所述移动模块终止位置信号的第二信号采集单元；

所述第一信号采集单元、所述第二信号采集单元和所述驱动组件均与所述控制处理器连接，所述驱动组件与所述传动组件连接，所述传动组件与所述移动模块连接。

2.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于，所述移动模块的一侧端面向下延伸一遮光板，所述第一信号采集单元和所述第二信号采集单元为光电传感器。

3.如权利要求2所述的移动控制装置，其特征在于，所述光电传感器为槽型光电传感器。

4.如权利要求2或3所述的移动控制装置，其特征在于，所述遮光板向前延伸一前端凸出部，所述遮光板向后延伸一后端凸出部。

5.如权利要求1至3任一项所述的移动控制装置，其特征在于，所述移动组件还包括固定滑轨和滑动块；

所述固定滑轨安装在所述底座上，所述滑动块的底部设有一与所述固定滑轨配合的滑槽，所述移动模块固定设置在所述滑动块上。

6.如权利要求5所述的移动控制装置，其特征在于，在所述底座上靠近所述固定滑轨的两端分别设有限位柱。

7.如权利要求5所述的移动控制装置，其特征在于，所述移动模块的底部设有螺孔，所述滑动块的上端面对应所述螺孔设有螺接槽，所述移动模块通过所述螺孔与所述螺接槽的配合螺接在所述滑动块上。

8.如权利要求1至3任一项所述的移动控制装置，其特征在于，所述传动组件包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、平皮带和同步轮支架；

所述第二同步轮安装在所述同步轮支架上，所述第一同步轮包括齿轮和带轮，所述齿轮固定安装在所述带轮的圆心处，所述带轮通过平皮带与所述驱动组件连接，所述齿轮与所述同步带啮合连接，所述第二同步轮与所述同步带啮合连接，所述移动模块与所述同步带连接。

9.如权利要求1至3任一项所述的移动控制装置，其特征在于，所述驱动组件为马达。

10.一种美甲打印机，其特征在于，包括打印组件、打印支撑组件和移动控制装置；

所述移动控制装置为如权利要求1至9任一项所述的移动控制装置；

所述打印支撑组件安装在所述移动控制装置的所述移动组件的所述移动模块上，所述打印组件安装在所述打印支撑组件上。