CN207888637U - 一种旅游机器人人形机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旅游机器人人形机构，包括头部、脚部和固定杆，所述头部上安装有光线接收板，所述机身的前后两侧均安装有反光条，所述医药箱的左侧安装有急救按钮，所述腿部的下端连接有旋转球，所述脚部连接在限位球的下端，所述固定杆安装在机身的左侧，所述连接杆的左侧设置有第一伸缩杆，所述旋转体的左侧连接有第一外壳，且第一外壳的内部安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的左端设置有固定板，且固定板上连接有旋转杆，所述机身的右侧设置有第二外壳，且第二外壳的内部安装有播音装置。该旅游机器人人形机构，能够平稳的行驶，进行景点的讲解，方便旅游人员跟团，且能够对简单的受伤情况进行处理，能够紧急情况进行及时的警报。

Description

一种旅游机器人人形机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种旅游机器人人形机构。

背景技术

随着科技现代化步伐的不断迈进，各种科技产品逐渐融入到人们的生活中，智能机器人作为一种新型顶尖科技产品，且随着现在旅游业的发展，旅游业从事人员的工作强度越来越大，就需要一种旅游机器人来减轻旅游业从事人员的工作强度，但是现在还没有一种旅游机器人能够完全满足旅游业的使用，例如机器人需要能够进行平稳的行驶、讲解、有简单的医药箱以及紧急情况的警报等的功能，因此，我们提出一种旅游机器人人形机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旅游机器人人形机构，以解决上述背景技术提出的目前旅游业需要一种能够进行讲解、有简单的医药箱、能够进行紧急情况警报的机器人的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旅游机器人人形机构，包括头部、脚部和固定杆，所述头部上安装有光线接收板，且头部的下端连接有机身，所述机身的前后两侧均安装有反光条，且反光条的下方设置有医药箱，所述医药箱的左侧安装有急救按钮，且医药箱的下方设置有腿部，所述腿部的下端连接有旋转球，且旋转球的外侧安装有限位球，所述脚部连接在限位球的下端，且脚部上安装有履带，所述固定杆安装在机身的左侧，且固定杆上连接有连接杆，所述连接杆的左侧设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的左端连接有旋转体，所述旋转体的左侧连接有第一外壳，且第一外壳的内部安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的左端设置有固定板，且固定板上连接有旋转杆，并且旋转杆的外侧连接有夹手，所述机身的右侧设置有第二外壳，且第二外壳的内部安装有播音装置。

优选的，所述反光条与机身的连接方式为镶嵌连接，且反光条关于机身的中轴线左右对称设置有2组，并且反光条每组均关于机身前后对称分布。

优选的，所述限位球通过旋转球在腿部上为转动结构，且限位球的转动角度范围为0-270°。

优选的，所述履带关于脚部对称设置有2条，且脚部与限位球为焊接一体化结构。

优选的，所述固定杆、连接杆、第一伸缩杆和旋转体均关于机身的中轴线对称设置有2个，且第一外壳和第二外壳均通过旋转体在第一伸缩杆上为转动结构，并且第一外壳和第二外壳的转动角度范围为0-360°。

优选的，所述第二伸缩杆、固定板、旋转杆和夹手构成连动结构，且旋转杆和夹手关于固定板对称设置有2个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该旅游机器人人形机构，能够平稳的行驶，进行景点的讲解，方便旅游人员跟团，且能够对简单的受伤情况进行处理，能够紧急情况进行及时的警报；

1.设置有反光条，通过设置不同颜色的反光条，使得该机器人便于区分，方便旅游人员跟团；

2.设置有旋转球、限位球和履带，能够使得机器人的脚部通过限位球在旋转球上进行旋转，便于机器人适应各种复杂的地形，使得机器人能够平稳的行驶；

3.设置有第一伸缩杆和旋转体，方便对夹手和播音装置进行伸缩旋转，使得机器人的功能能够充分发挥；

4.设置有夹手，能够对旅游景点范围内可拿起物品进行夹取讲解，且能够对旅游景点内的垃圾进行收集。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型A部放大结构示意图；

图3为本实用新型夹手结构示意图。

图中：1、头部，2、光线接收板，3、机身，4、反光条，5、急救按钮，6、医药箱，7、腿部，8、旋转球，9、限位球，10、脚部，11、履带，12、固定杆，13、连接杆，14、第一伸缩杆，15、旋转体，16、第一外壳，17、第二伸缩杆，18、固定板，19、旋转杆，20、夹手，21、第二外壳，22、播音装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种旅游机器人人形机构，包括头部1、光线接收板2、机身3、反光条4、急救按钮5、医药箱6、腿部7、旋转球8、限位球9、脚部10、履带11、固定杆12、连接杆13、第一伸缩杆14、旋转体15、第一外壳16、第二伸缩杆17、固定板18、旋转杆19、夹手20、第二外壳21和播音装置22，头部1上安装有光线接收板2，且头部1的下端连接有机身3，机身3的前后两侧均安装有反光条4，且反光条4的下方设置有医药箱6，反光条4与机身3的连接方式为镶嵌连接，且反光条4关于机身3的中轴线左右对称设置有2组，并且反光条4每组均关于机身3前后对称分布，方便对不同的机器人进行区分，使旅游人员便于跟团，医药箱6的左侧安装有急救按钮5，且医药箱6的下方设置有腿部7，腿部7的下端连接有旋转球8，且旋转球8的外侧安装有限位球9，限位球9通过旋转球8在腿部7上为转动结构，且限位球9的转动角度范围为0-270°，使得机器人的脚部10能够进行转动，以便于机器人能适应不同的地形，脚部10连接在限位球9的下端，且脚部10上安装有履带11，履带11关于脚部10对称设置有2条，且脚部10与限位球9为焊接一体化结构，通过履带11使得机器人能够平稳的行驶，固定杆12安装在机身3的左侧，且固定杆12上连接有连接杆13，连接杆13的左侧设置有第一伸缩杆14，且第一伸缩杆14的左端连接有旋转体15，旋转体15的左侧连接有第一外壳16，且第一外壳16的内部安装有第二伸缩杆17，第二伸缩杆17的左端设置有固定板18，且固定板18上连接有旋转杆19，并且旋转杆19的外侧连接有夹手20，第二伸缩杆17、固定板18、旋转杆19和夹手20构成连动结构，且旋转杆19和夹手20关于固定板18对称设置有2个，通过连动结构完成对夹手20的调节，便于机器人进行物品的夹取，机身3的右侧设置有第二外壳21，且第二外壳21的内部安装有播音装置22，固定杆12、连接杆13、第一伸缩杆14和旋转体15均关于机身3的中轴线对称设置有2个，且第一外壳16和第二外壳21均通过旋转体15在第一伸缩杆14上为转动结构，并且第一外壳16和第二外壳21的转动角度范围为0-360°，方便对夹手20和播音装置22的位置进行调节，使得机器人的功能能够充分的利用。

工作原理：在使用该旅游机器人人形机构时，启动该旅游机器人，该机器人通过位于头部1的光线接收板2对周围物品的反射光进行接收，将信号传给内部处理器，内部处理器进行对该机器人发出命令，该机器人通过机身3上镶嵌安装的反光条4对光线进行反射，通过设置不同颜色的反光条4使得该机器人便于区分，方便旅游人员进行跟团，该机器人通过腿部7和脚部10完成行驶运动，脚部10通过限位球9在旋转球8上旋转，便于该机器人行驶时面对不同的路面情况，再通过脚部10上安装的履带11进行行驶，在旅游时，若发生一些碰擦伤，该机器人配备有医药箱6能够进行一些简单的伤口处理，若遇紧急情况，可以通过紧急按钮5发出警报，呼叫紧急处理人员进行紧急处理，当进行讲解时，该机器人通过连接杆13在固定杆12上的旋转、第一伸缩杆14的伸缩和第一外壳16通过旋转体15在第一伸缩杆14上的转动完成对第一外壳16和第二外壳21位置的变动，以完成对夹手20和播音装置22位置的调节，通过第二伸缩杆17、固定板18、旋转杆19和夹手20构成连动结构对物品进行夹取，伸长第二伸缩杆17带动固定板18前伸，从而使旋转杆19带动夹手20的转动，完成对物品的夹取，这就是该旅游机器人人形机构的整个工作过程。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旅游机器人人形机构，包括头部（1）、脚部（10）和固定杆（12），其特征在于：所述头部（1）上安装有光线接收板（2），且头部（1）的下端连接有机身（3），所述机身（3）的前后两侧均安装有反光条（4），且反光条（4）的下方设置有医药箱（6），所述医药箱（6）的左侧安装有急救按钮（5），且医药箱（6）的下方设置有腿部（7），所述腿部（7）的下端连接有旋转球（8），且旋转球（8）的外侧安装有限位球（9），所述脚部（10）连接在限位球（9）的下端，且脚部（10）上安装有履带（11），所述固定杆（12）安装在机身（3）的左侧，且固定杆（12）上连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的左侧设置有第一伸缩杆（14），且第一伸缩杆（14）的左端连接有旋转体（15），所述旋转体（15）的左侧连接有第一外壳（16），且第一外壳（16）的内部安装有第二伸缩杆（17），所述第二伸缩杆（17）的左端设置有固定板（18），且固定板（18）上连接有旋转杆（19），并且旋转杆（19）的外侧连接有夹手（20），所述机身（3）的右侧设置有第二外壳（21），且第二外壳（21）的内部安装有播音装置（22）。

2.根据权利要求1所述的一种旅游机器人人形机构，其特征在于：所述反光条（4）与机身（3）的连接方式为镶嵌连接，且反光条（4）关于机身（3）的中轴线左右对称设置有2组，并且反光条（4）每组均关于机身（3）前后对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种旅游机器人人形机构，其特征在于：所述限位球（9）通过旋转球（8）在腿部（7）上为转动结构，且限位球（9）的转动角度范围为0-270°。

4.根据权利要求1所述的一种旅游机器人人形机构，其特征在于：所述履带（11）关于脚部（10）对称设置有2条，且脚部（10）与限位球（9）为焊接一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种旅游机器人人形机构，其特征在于：所述固定杆（12）、连接杆（13）、第一伸缩杆（14）和旋转体（15）均关于机身（3）的中轴线对称设置有2个，且第一外壳（16）和第二外壳（21）均通过旋转体（15）在第一伸缩杆（14）上为转动结构，并且第一外壳（16）和第二外壳（21）的转动角度范围为0-360°。

6.根据权利要求1所述的一种旅游机器人人形机构，其特征在于：所述第二伸缩杆（17）、固定板（18）、旋转杆（19）和夹手（20）构成连动结构，且旋转杆（19）和夹手（20）关于固定板（18）对称设置有2个。