CN207888145U - 一种电池片焊接设备及其导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电池片焊接设备及其导向装置,所述导向装置设置于输送装置的输入端,所述输送装置具有用于输送条带和工件的输送面,所述导向装置包括有对应所述输送面设置的延伸部,所述延伸部上设置有一个以上将条带导向至所述输送面上的工件上的导向槽。本实用新型的导向机构在保证导向效果的前提下,还大幅提高了对焊带导向的距离,以避免焊带的末端过早的脱离导向装置,从而可以大幅提高电池片焊接的成品率,进而提高经济效益。
Description
技术领域
本实用新型总体来说涉及一种电池片焊接设备,具体而言,涉及一种电池片焊接设备及其导向装置。
背景技术
随着太阳能发电行业的快速发展,太阳能电池板的应用也越来越广泛。光伏组件主要是通过焊带将电池片之间正负极串联在一起,其中有一步需要在电池片主栅线上放置焊带的步骤,放置时焊带容易偏移导致露白现象,因此必须用导向装置来限制焊带。
在焊带搬运过程中,首先电池片位于输送装置的输入端,传统的焊带导向机构一般处于输送装置上方,由于这种导向方式的位置设置有局限性,若使用搬运焊带的技术就会产生干涉并影响搬运成功率,所以需要一种既能起到良好的导向效果,又不影响搬运机构搬运焊带的装置(技术)。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
实用新型内容
在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的缺陷,提供一种导向效果较佳的导向装置。
本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的缺陷,提供一种导向效果较佳的电池片焊接设备。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
根据本实用新型的一个方面,提供了一种导向装置,所述导向装置设置于输送装置的输入端,所述输送装置具有用于输送条带和工件的输送面,所述导向装置包括有对应所述输送面设置的延伸部,所述延伸部上设置有一个以上将条带导向至所述输送面上的工件上的导向槽。
根据本实用新型的一实施方式,其中所述延伸部的形成有所述导向槽的悬伸端位于所述输入端的上方,或位于所述输入端的侧边。
根据本实用新型的一实施方式,其中所述悬伸端上开设形成有间距固定的所述导向槽,或者,所述悬伸端上包括安装位置可调的间隔设置的导柱,至少两个相邻导柱之间形成所述导向槽。
根据本实用新型的一实施方式,其中所述延伸部的本体为L型结构、平板型结构或者弧型结构。
根据本实用新型的一实施方式,其中所述导向装置还包括安装座,所述延伸部的本体可移动地安装于所述安装座上。
根据本实用新型的一实施方式,其中所述导向装置还包括活动板,所述延伸部的本体安装于所述活动板上,所述活动板滑动安装于所述安装座上。
根据本实用新型的一实施方式,其中所述安装座包括第一固定块及第一螺杆,所述第一固定块设置于所述安装座的端部,且所述第一固定块上设置有螺纹孔,所述第一螺杆穿过所述螺纹孔顶抵所述活动板端部,以带动所述活动板移动。
根据本实用新型的一实施方式,其中所述延伸部的本体枢转安装于所述活动板上,所述延伸部的本体相对所述活动板旋转以调节与所述输入端之间的角度。
根据本实用新型的一实施方式,其中所述延伸部的本体通过一枢转轴安装于所述活动板上,所述枢转轴的两端分别具有外螺纹及压抵块,所述枢转轴的一端穿过所述延伸部的本体与所述活动板螺接配合,另一端将所述延伸部的本体压靠在所述活动板上。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种电池片焊接设备,所述电池片焊接设备包括如上所述的导向装置;所述电池片焊接设备还包括输送装置,所述导向装置设置在所述输送装置的输入端;所述电池片焊接设备还包括焊接装置,所述焊接装置将所述输送装置输送的条带焊接至所述输送装置输送的工件上。
由上述技术方案可知,本实用新型的一种电池片焊接设备及其导向装置的优点和积极效果在于:
本实用新型的一种电池片焊接设备及其导向装置,通过将导向机构沿滚筒运转方向向输送面延伸布置的方式,使得焊带在导向装置的导向距离,确保焊带不会位移,以保证焊接质量;另外由于导向机构是向输送向延伸布置,还可以有效增加对焊带导向的距离,从而延长对焊带导向的时间,使得本实用新型可以适用于焊带较短的工况,扩大了本实用新型的适用范围。因此本实用新型的导向机构在保证导向效果的前提下,还大幅提高了对焊带导向的距离,以避免焊带的末端过早的脱离导向装置,从而可以大幅提高电池片焊接的成品率,进而提高经济效益。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明,本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解,并非一定是按比例绘制。在附图中,同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中:
图1是根据一示例性实施方式示出的一种电池片焊接设备的整体结构的主视示意图。
图2是根据一示例性实施方式示出的一种导向装置的俯视示意图。
图3是根据一示例性实施方式示出的一种导向装置的左视示意图。
图4是根据一示例性实施方式示出的一种导向装置一视角的爆炸示意图。
图5是根据一示例性实施方式示出的一种导向装置另一视角的爆炸示意图。
图6是根据一示例性实施方式示出的一种导向装置的整体结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构,因而将省略它们的详细描述。
所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。
以下将结合附图对本实用新型的具体实施方式,举例说明如下:
图1是根据一示例性实施方式示出的一种电池片焊接设备的整体结构的主视示意图。图2是根据一示例性实施方式示出的一种导向装置的俯视示意图。图3是根据一示例性实施方式示出的一种导向装置的左视示意图。图4是根据一示例性实施方式示出的一种导向装置一视角的爆炸示意图。图5是根据一示例性实施方式示出的一种导向装置另一视角的爆炸示意图。图6是根据一示例性实施方式示出的一种导向装置的整体结构示意图。
如图1及图2所示,本实用新型提供一种导向装置1,导向装置1设置于输送装置2的输入端21,输送装置2具有用于输送条带3和工件4的输送面22,导向装置1包括有对应输送面设置的延伸部11,延伸部11上设置有一个以上将条带3导向至输送面22上的工件4上的导向槽111。于本实施例中,导向装置1可以设置于输送装置2的输入端21,如图1中所示,输入端21可以位于输送装置2的左端,在一其它实施例中,输入端21也可以位于输送装置2的右端,本实用新型并不以此为限。如图1和图2所示,输送装置2还可以包括有输送面22,用于输送条带3及工件4,使用时可以将工件4放置于输送面上,然且将条带3放置于导向槽111内,条带3的端部放置于工件4上,输送装置2可以通过输送面22将二者输送至下一道工序中,例如可以通过焊接装置5将条带3焊接于工件4上。通过设置延伸部及导向槽,可以有效延长对条带的导向距离,从而进一步延长对条带的导向时间,确保焊带不会发生位移,以保证二者的焊接质量。
需要说明的是,本实用新型并不限定输送装置2的具体实施方式,例如其可以包括一主动轮、从动轮及输送带,输送带具有输送面22,主动轮及从动轮驱动输送带运转即可实现对条带3及工件4的输送。因此输送装置2可以具有多种变形,只要其要可以实现输送的功能即可,基于上述实施方式的所有变形均应包含在本实用新型的技术范畴内。
于本实用新型的一实施方式中,延伸部11的形成有导向槽111的悬伸端112位于输入端21的上方,或位于输入端21的侧边。延伸部11具有一悬伸端112,悬伸端112上形成有导向槽111。本实施例中,由于悬伸端112直接延伸至输送端21的上方,其延长了对条带3的导向距离,以确保条带3不会发生位移。于本实用新型的另一实施例中,悬伸端112可以位于输入端21的侧边,即延伸部11的本体整体位于输入端21的外侧,由于悬伸端112具有延伸的特点,因此同样可以实现对条带3实现增加导向距离的作用,避免条带3发生偏移,确保条带3与输送面22及工件4的相对位置不会发生偏移,以便于进行一下步工序,例如对二者进行焊接的工艺,但是本实用新型并不以此为限。
于本实用新型的一实施方式中,悬伸端112上开设形成有间距固定的导向槽111,或者,悬伸端112上包括安装位置可调的间隔设置的导柱,至少两个相邻导柱之间形成导向槽111。如图1和2所示,悬伸端112上开设形成有间距固定的导向槽111,导向槽111均是由延伸部11的本体向输送面22方向进行延伸,从而延长对条带3的导向距离。如图2所示,导向槽111位位于延伸部本体11的部分可以设置为肓槽,以对条带3提借竖直方向上的支撑;其位于悬伸端112的部分可以设置为通槽,便于条带3与输送面22接触以实现对条带3的输送,另外还可以对条带3在水平方向上进行导向,从而提高了导向及输送的效果,从而可以有效提高工作效率。但是需要说明的是,上述对于导向槽111的具体描述,仅作为说明本实用新型具体实施方式,而并非用于限定本实用新型。
例如于本实用新型的另一实施方式中,延伸部11的本体向悬伸端112处延伸设置有多个间隔设置导柱(图中未示出),两相邻的导柱之间可以形成有导向槽111。导柱可以采用直柱或者如图1中所示的弧形悬伸状的导柱,导柱还可以采用可调节的方式安装于延伸部11的本体上,在实际使用过程中,可以通过调整导柱的安装位置,从而实现对导向槽111的宽度及延伸长度进行调节,以适应各种不同类型的条带,有效提高了本实用新型的适用性。当然需要说明的是,本实用新型并不以此为限,本实用新型中的导向槽111的设置方式可以具有多种变形,只要其可以实现对条带进行导向即可,其多种变形状均应当包括在本实用新型的技术范畴内。
于本实用新型的一实施方式中,导向槽111的槽底为平面或弧面结构。具体来说,导向槽111的槽底可以采用与输送面22平行设置的平底型结构,以便于槽底可以更好承载条带3,而且输送面22在输送条带3时,可以有效减少摩擦力,避免导向装置1对条带3的输送造成阻碍。在一其它实施例中,导向槽111的槽还可以采弧面结构。结合参照图1所示,具体来说,槽底是由输送面22下方向输送面22的上方或者与输送面22对齐的位置沿弧形延伸的结构,可以进一步降低导向装置1对条带3摩擦力,在对条带3进行导向的同时提高输送效率。但是需要说明是,本实用新型并不以此为限,本领域技术人员可以实际工况自行调整导向槽设计。
于本实用新型的一实施方式中,延伸部11的本体为L型结构、平板型结构或者弧型结构。如图1及图3所示,延伸部11的本体可以设置于如图所示的弧形结构,导向槽111可以沿该弧形结构进行延伸,采用该结构不仅结构设计合理,而且可以有效节省延伸部11的上部空间,以便于搬运条带3及工件4。当然本实用新型并不以此为限,延伸部11的本体还可以设置成L型结构以及平板结构,采用上述两种实施方式时,导向槽111可以设置为肓槽,以便于对条带更好的承载及导向。延伸部11的本体采用上述多种结构,可以适用于多种不同的工况,从而可以有效提高本实用新型的适用性。
于本实用新型的一实施方式中,导向装置1还包括安装座12,延伸部11的本体可移动地安装于安装座12上。如图2及图3所示,安装座12可以为一板状结构,延伸部11本体的下端可滑动的设置于安装座12,两者可以通过滑槽及滑轨配合的方式实现滑动,安装座12可以直接设置于输送装置2上,也可以采用其它方式设置,本实用新型并不限定其具体的设置方式。延伸部11设置为可滑动方式安装于安装座12上,可以通过仅调整延伸部11的本体来对齐输送面22,使得本实用新型的导向装置可以适用于多种复杂的工况,而且调整方式较为简便,其极大的进高了本实用新型的适用性及工作效率。
需要说明的是,本实用新型并不限定安装座的具体结构,以及安装座与延伸部配合滑动的方式,只要其可以用于承载延伸部并且提供一滑动连接面即可,其具有的多种变形均应包含在本实用新型的技术范畴内。
图4是根据一示例性实施方式示出的一种导向装置一视角的爆炸示意图。图5是根据一示例性实施方式示出的一种导向装置另一视角的爆炸示意图。
如图4及图5所示,于本实用新型的一实施方式中,导向装置1还可以包括活动板13,延伸部11的本体枢转安装于活动板13上,活动板13滑动安装于安装座12上,延伸部11的本体相对活动板13旋转以调节与输入端21之间的角度。如图所示,活动板13可以采用与安装座12相似的板状结构,活动板13与安装座12可以采用上述滑轨及滑槽配合的方式滑动连接,即活动板13的底面上具有滑槽,而安装座12的顶面具有滑轨,两者相互配合以实现活动板13滑动,且带动延伸部11的本体滑动。延伸部11的本体可以通过枢接的方式与活动板13相连,且延伸部11的本体可以相对活动板旋转,在实际使用时,通过旋转延伸部11的本体,即可实现调整延伸部11的本体相对于输入端21的间距,从而使导向槽111与输送装置2的输送方向保持一致,提高输送的效率,简化本实用新型的安装及调节步骤。在实际使用过程中,只要先设置好安装座,然后再对活动板及延伸部的本体调整即可使用本实用新型的导向装置,因此本实用新型不仅结构简单,而且使用调节极其方便,极大的提高了本实用新型的工作效率。
于本实用新型的一实施方式中,安装座12包括第一固定块121及第一螺杆122,第一固定块121设置于安装座12的端部,且第一固定块121上设置有螺纹孔,第一螺杆穿122过螺纹孔顶抵活动板13端部,以带动活动板13移动。如图4及图5所示,第一固定块121具体可以为块状结构,其可以通螺栓的方式安装于安装座12的一端部,且位于安装有活动13的一面上。第一螺杆122穿设于第一固定块121的螺纹孔内,并且第一螺杆122的端部可以卡接于活动板12的端部,通过旋转第一螺杆122来带动活动板12沿安装座12滑动定位,采用上述设计可以快速对活动板13的进行位置调整并定位,大幅提高了工作效率。
需要说明的是,并非本实用新型的所有实施例中者必须包括上述第一固定块在及第一螺杆,在一些其它实施例中也可以采用其实方式调整活动板,例如活动板与安装座之间具有一定阻尼,可以通过手动的方式快速调整活动板的位置,因此基于上述实施方式所作的改进,均应包含于本实用新型的技术范畴内。
于本实用新型的一实施方式中,延伸部11的本体通过一枢转轴14安装于活动板13上,枢转轴14的两端分别具有外螺纹及压抵块,枢转轴14的一端穿过延伸部11的本体与活动板13螺接配合,另一端将延伸部11的本体压靠在活动板13上。如图4及图5所示,枢转轴14可以设置于延伸部11的本体中部位置,其可以穿过延伸部11的本体,然后通过内外螺纹配合的方式安装于活动板13上。使用时将延伸部11的本体调整好位置后,再通过旋紧枢转轴14,由于压抵块的作用即可将延伸部11的本体的位置固定,采用该设计使得调整角度简单快捷,而且结构简单。当然需要说明的是,本实用新型并不限定枢转轴的具体实施方式,例如枢转轴也可以通过卡接的方式与活动板连接,从而实现延伸部本体的定位。再例如,枢转轴14也可以仅作为枢转轴使用,其并不固定连接于活动板上,本领域技术人员也可以采用其它方式将实现定位,因此本实用新型并不以此为限。
于本实用新型的一实施方式中,安装座12还可以包括第二固定块123及第二螺杆124,第二固定块123设置于安装座12上,并且位于枢转轴14的一侧,第二固定块123上设置有螺纹孔,第二螺杆124穿过螺纹孔顶抵延伸部11的本体,以带动延伸部11的本体旋转。第二固定块123及第二螺杆124与上述第一固定块121及第一螺杆122的实施方式基本相同,其不同点在于设置位置不同以及作用不同,以下就两组不同之处详细说明,相同之处不再赘述。如图4及图5所示,第二固定块123位于枢转轴14的一侧,其主要作用在于带动延伸部11的本体旋转,以调整延伸部11的本体相对于输入端21的距离并且定位。采用上述设计可以使延伸部的本体调节及定位更加简单快捷,提高工作效率。当然需要说明的是,本实用新型并不以此为限,例如在一其它实施例中,第二固定块也可以为两个,分别设置于枢转轴的两侧,同样可以实现上述功能,本领域技术人员可以根据实际情况自行调整。
图6是根据一示例性实施方式示出的一种导向装置的整体结构示意图。
如图6所示,于本实用新型的一实施方式中,导向装置1还可以包括支撑架15及伸缩气缸16,支撑架15固定的设置,伸缩气缸16的缸体161与支撑架15固定连接,安装座12与伸缩气缸16的活塞杆162相连,伸缩气缸16带动安装座12上下往复动作。本实施方式中,支撑架15可以采用金属材质制成,其可以与输送装置2共同设置一地面上,或者二者也可以均设置同一生产线的机架上,本实用新型并不限定支撑架15的具体材质以及设置方式,只要其可以实现对延伸部11的本体支撑即可,使用支撑架15可以使得导向装置可以单独设置使用,而无需设置于依托其它设备上,从而便于对导向装置进行维护,节省使用成本。伸缩气缸16可以连接一气源管,其缸体161固定的设置于支撑架15的顶部,而其活塞杆162的顶部则与安装座12固定安装,伸缩气缸16与支撑架15及安装12之间的连接方式可以采用多种方式,例如可以采用紧固件的方式连接,以便于对其进行拆装及维护,当然其也可以采用其它安装方式,本实用新型并不以此为限。设置伸缩气缸可以使得延伸部本体始终与输送装置的输送面对齐,从而可以适用于多种规格的输送装置,有效提高了本实用新型的适用性。
需要说明的是,并非本实用新型的所有实施方式中都必须包括有伸缩气缸,在一些其它实施方式中也可以采用其它方式来实现延伸部本体的升降,例如可以将伸缩气缸替换为丝杠电机同样可以实现上述功能,因此本实用新型并不限定为上述具体实施方式,本领域的技术人员可通根据实际情况自行调整。
如图1至6所示,本实用新型还提供一种电池片焊接设备,电池片焊接设备包括如所述多种实施方式中的任意一种导向装置1;电池片焊接设备还包括输送装置2,导向装置1设置在输送装置2的输入端21;电池片焊接设备还包括焊接装置5,焊接装置5将输送装置2输送的条带3焊接至输送装置2输送的工件4上。参照图1所示,输送装置1设置于一地面或者工作面上,导向装置1设置于输送装置2在的左侧,其左侧为输入端21。焊接装置5可以设置于靠近输入端21的位置上,且焊接装置5位于输送装置2的输送面22的上方。
本实用新型的具体工作流程如下所示,首先将工件4搬运至输送面22上,工件4具体来说可以为电池片,然后将条带3的一端部放置于工件4上,条带3具体来说可以是焊带,然后输送装置2对二者进行输送,导向装置1对条带3的其它部分进行导向,当工件4及条带3被输送至焊接装置5的下方时,焊接装置5对其二者进行焊接,焊接装置5具体可以是一红外灯箱。待焊接完成后,输送装置2及导向装置1继续工作,此时可将下一工件放置于条带上,再次经过焊接装置5进行焊接,以此完成电池片焊接。本实用新型不仅结构简单易用,而且由于导向装置的作用,焊带不易发生偏移,以确保电池片的焊接质量,从而大幅降低电池片焊接成本,提高生产效率。
由上述技术方案可知,本实用新型的一种电池片焊接设备及其导向装置的优点和积极效果在于:
本实用新型的一种电池片焊接设备及其导向装置,通过将导向机构沿滚筒运转方向向输送面延伸布置的方式,使得焊带在导向装置的导向距离,确保焊带不会位移,以保证焊接质量;另外由于导向机构是向输送向延伸布置,还可以有效增加对焊带导向的距离,从而延长对焊带导向的时间,使得本实用新型可以适用于焊带较短的工况,扩大了本实用新型的适用范围。因此本实用新型的导向机构在保证导向效果的前提下,还大幅提高了对焊带导向的距离,以避免焊带的末端过早的脱离导向装置,从而可以大幅提高电池片焊接的成品率,进而提高经济效益。
这里详细地描述和/或图示了示例性实施例。但本实用新型的实施例不限于这里所描述的特定实施例,相反,每个实施例的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施例的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施例的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时,用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外,权利要求书中的术语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用,不是对其对象的数字限制。
尽管已经参照某些实施例公开了本实用新型,但是在不背离本实用新型的范围和范畴的前提下,可以对所述的实施例进行多种变型和修改。因此,应该理解本实用新型并不局限于所阐述的实施例,其保护范围应当由所附权利要求的内容及其等价的结构和方案限定。
Claims (10)
1.一种导向装置,其特征在于,所述导向装置设置于输送装置的输入端,所述输送装置具有用于输送条带和工件的输送面,所述导向装置包括有对应所述输送面设置的延伸部,所述延伸部上设置有一个以上将条带导向至所述输送面上的工件上的导向槽。
2.如权利要求1所述的导向装置,其特征在于,所述延伸部的形成有所述导向槽的悬伸端位于所述输入端的上方,或位于所述输入端的侧边。
3.如权利要求2所述的导向装置,其特征在于,所述悬伸端上开设形成有间距固定的所述导向槽,或者,所述悬伸端上包括安装位置可调的间隔设置的导柱,至少两个相邻导柱之间形成所述导向槽。
4.如权利要求1所述的导向装置,其特征在于,所述延伸部的本体为L型结构、平板型结构或者弧型结构。
5.如权利要求1所述的导向装置,其特征在于,所述导向装置还包括安装座,所述延伸部的本体可移动地安装于所述安装座上。
6.如权利要求5所述的导向装置,其特征在于,所述导向装置还包括活动板,所述延伸部的本体安装于所述活动板上,所述活动板滑动安装于所述安装座上。
7.如权利要求6所述的导向装置,其特征在于,所述安装座包括第一固定块及第一螺杆,所述第一固定块设置于所述安装座的端部,且所述第一固定块上设置有螺纹孔,所述第一螺杆穿过所述螺纹孔顶抵所述活动板端部,以带动所述活动板移动。
8.如权利要求7所述的导向装置,其特征在于,所述延伸部的本体枢转安装于所述活动板上,所述延伸部的本体相对所述活动板旋转以调节与所述输入端之间的角度。
9.如权利要求8所述的导向装置,其特征在于,所述延伸部的本体通过一枢转轴安装于所述活动板上,所述枢转轴的两端分别具有外螺纹及压抵块,所述枢转轴的一端穿过所述延伸部的本体与所述活动板螺接配合,另一端将所述延伸部的本体压靠在所述活动板上。
10.一种电池片焊接设备,其特征在于,所述电池片焊接设备包括如权利要求1至9任一所述的导向装置;
所述电池片焊接设备还包括输送装置,所述导向装置设置在所述输送装置的输入端;
所述电池片焊接设备还包括焊接装置,所述焊接装置将所述输送装置输送的条带焊接至所述输送装置输送的工件上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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