CN207884415U - 一种伺服电机转子铁心入轴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其为一种伺服电机转子铁心入轴装置，包括底板、设置在底板顶部的转子叠压顶板以及安装在底板和转子叠压顶板之间的转轴。该伺服电机转子铁心入轴装置，通过第二弹簧的弹力将安装板从卡柱一端插入到卡槽的内部，解决转子铁心和轴之间容易造成偏心，导致电机运行时噪音大的问题，有利于对转轴进行固定，减少转轴运动时的偏心现象，提高整体的稳定性，减少噪音，将橡胶柱卡入到限位槽内部，对导向柱进行限位，当转轴运动时，通过导向柱保障转轴和铁心之间的距离相等，解决在重力作用下，转子下侧和定子铁心近，转子顶面离定子铁心远，造成电机气隙不均匀的问题。

Description

一种伺服电机转子铁心入轴装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机转子铁心入轴装置。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

但先有的伺服电机，由于电机定子和转子以及转子铁心和轴之间容易造成偏心，产生单边磁拉力，从而导致电机运行时噪音大，同时现有伺服电机转子铁心和轴主要通过平键连接，转子铁心和轴为间隙配合，通过平键作用传递电机力矩，在重力作用下，转子下侧和定子铁心近，转子顶面离定子铁心远，造成电机气隙不均匀，鉴于此，我们提出一种伺服电机转子铁心入轴装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机转子铁心入轴装置，以解决上述背景技术中提出的电机运行时噪音大和造成电机气隙不均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服电机转子铁心入轴装置，包括底板、设置在所述底板顶部的转子叠压顶板以及安装在所述底板和所述叠压顶板之间的转轴，所述底板的顶部安装有转子叠压底板，所述转轴的表面分别设置有第一层转子铁心、第二层转子铁心以及第三层转子铁心，所述第二层转子铁心和所述第三层转子铁心的内部设置有限位套，所述限位套的内壁两端设置有限位槽，所述限位槽的顶部安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端设置有斜板，所述斜板的一端安装有铰链。

优选的，所述第一弹簧的一端和所述斜板无缝焊接，且所述第一弹簧的另一端和所述限位套内壁无缝焊接。

优选的，所述转子叠压顶板的表面设置有插销孔，所述插销孔的内部安装有导向柱，所述导向柱的底部安装有若干个橡胶柱。

优选的，所述导向柱和所述插销孔插接配合。

优选的，所述转轴的顶部套接有轴套，所述转轴靠近所述转子叠压顶板的一侧安装有卡柱，所述卡柱的一端设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端设置有安装板，所述转子叠压顶板的内部设置有卡槽。

优选的，所述卡柱和所述卡槽紧密焊接。

优选的，所述第二弹簧的一端和所述卡柱无缝焊接，且所述第二弹簧的另一端和所述安装板紧密焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该伺服电机转子铁心入轴装置，通过第二弹簧的弹力将安装板从卡柱一端插入到卡槽的内部，解决转子铁心和轴之间容易造成偏心，导致电机运行时噪音大的问题，有利于对转轴进行固定，减少转轴运动时的偏心现象，提高整体的稳定性，减少噪音。

2、该伺服电机转子铁心入轴装置，将橡胶柱卡入到限位槽内部，对导向柱进行限位，当转轴运动时，通过导向柱保障转轴和铁心之间的距离相等，解决在重力作用下，转子下侧和定子铁心近，转子顶面离定子铁心远，造成电机气隙不均匀的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型导向柱结构示意图；

图3为本实用新型限位套结构示意图；

图4为本实用新型转子叠压顶板和转轴连接结构示意图。

图中：1、底板；11、转子叠压底板；2、转子叠压顶板；21、插销孔；22、导向柱；23、橡胶柱；24、卡槽；3、转轴；31、轴套；32、卡柱；33、第二弹簧；34、安装板；4、第一层转子铁心；5、第二层转子铁心；6、第三层转子铁心；7、限位套；71、限位槽；72、第一弹簧；73、斜板；74、铰链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种伺服电机转子铁心入轴装置，如图1和图3所示，包括底板1、设置在底板1顶部的转子叠压顶板2以及安装在底板1和转子叠压顶板2之间的转轴3，底板1的顶部安装有转子叠压底板11，转轴3的表面分别设置有第一层转子铁心4、第二层转子铁心5以及第三层转子铁心6，第二层转子铁心5和第三层转子铁心6的内部设置有限位套7，限位套7的内壁两端设置有限位槽71，限位槽71的顶部安装有第一弹簧72，第一弹簧72的一端设置有斜板73，斜板73的一端安装有铰链74，第一弹簧72的一端和斜板73无缝焊接，且第一弹簧72的另一端和限位套7内壁无缝焊接。

本实施例中，转子叠压底板11和底板1紧密焊接，有利于对转子叠压底板11进行固定安装。

本实施例中，铰链74的一端安装在限位套7的内壁，有利于斜板37通过铰链74进行转动。

本实施例中，转轴3依次贯穿第一层转子铁心4、第二层转子铁心5以及第三层转子铁心6，有利于通过转轴3进行磁感线切割。

如图1和图2所示，转子叠压顶板2的表面设置有插销孔21，插销孔21的内部安装有导向柱22，导向柱22的底部安装有若干个橡胶柱23，导向柱22和插销孔21插接配合。

本实施例中，导向柱22和插销孔21过盈配合，有利于通过插销孔21对导向柱22进行固定安装。

本实施例中，橡胶柱23采用高压缩率橡胶材质制成，有利于橡胶柱23自身具有高强度的压缩率。

本实施例中，限位槽71和橡胶柱23过盈配合，有利于通过橡胶柱23和限位槽71的连接对导向柱22进行固定。

如图1和图4所示，转轴3的顶部套接有轴套31，转轴3靠近转子叠压顶板2的一侧安装有卡柱32，卡柱32的一端设置有第二弹簧33，第二弹簧33的一端设置有安装板34，转子叠压顶板2的内部设置有卡槽24，卡柱32和卡槽24紧密焊接，第二弹簧33的一端和卡柱32无缝焊接，且第二弹簧33的另一端和安装板34紧密焊接。

本实施例中，卡柱32和转轴3为一体成型结构，有利于通过卡柱32和卡槽24的连接对转轴3进行固定。

本实施例中，轴套31采用不锈钢材质制成，有利于通过轴套31对转轴3进行保护。

本实施例的伺服电机转子铁心入轴装置在使用时，将转轴3插入到转子叠压顶板2时，安装板34沿着转子叠压顶板2内壁进行运动，当安装板34运动到卡槽24方向时，通过第二弹簧33的弹力将安装板34从卡柱32一端插入到卡槽24的内部，解决转子铁心和轴之间容易造成偏心，导致电机运行时噪音大的问题，有利于对转轴3进行固定，减少转轴3运动时的偏心现象，提高整体的稳定性，减少噪音，将导向柱22从插销孔21插入，并插入到限位套7的内部，此时导向柱22表面的橡胶柱23抵至到斜板73表面，并挤压第一弹簧72使得斜板73通过铰链74进行转动，并将橡胶柱23卡入到限位槽71内部，对导向柱22进行限位，当转轴3运动时，通过导向柱22保障转轴3和铁心之间的距离相等，解决在重力作用下，转子下侧和定子铁心近，转子顶面离定子铁心远，造成电机气隙不均匀的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种伺服电机转子铁心入轴装置，包括底板(1)、设置在所述底板(1)顶部的转子叠压顶板(2)以及安装在所述底板(1)和所述转子叠压顶板(2)之间的转轴(3)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有转子叠压底板(11)，所述转轴(3)的表面分别设置有第一层转子铁心(4)、第二层转子铁心(5)以及第三层转子铁心(6)，所述第二层转子铁心(5)和所述第三层转子铁心(6)的内部设置有限位套(7)，所述限位套(7)的内壁两端设置有限位槽(71)，所述限位槽(71)的顶部安装有第一弹簧(72)，所述第一弹簧(72)的一端设置有斜板(73)，所述斜板(73)的一端安装有铰链(74)。

2.根据权利要求1所述的伺服电机转子铁心入轴装置，其特征在于：所述第一弹簧(72)的一端和所述斜板(73)无缝焊接，且所述第一弹簧(72)的另一端和所述限位套(7)内壁无缝焊接。

3.根据权利要求1所述的伺服电机转子铁心入轴装置，其特征在于：所述转子叠压顶板(2)的表面设置有插销孔(21)，所述插销孔(21)的内部安装有导向柱(22)，所述导向柱(22)的底部安装有若干个橡胶柱(23)。

4.根据权利要求3所述的伺服电机转子铁心入轴装置，其特征在于：所述导向柱(22)和所述插销孔(21)插接配合。

5.根据权利要求1所述的伺服电机转子铁心入轴装置，其特征在于：所述转轴(3)的顶部套接有轴套(31)，所述转轴(3)靠近所述转子叠压顶板(2)的一侧安装有卡柱(32)，所述卡柱(32)的一端设置有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)的一端设置有安装板(34)，所述转子叠压顶板(2)的内部设置有卡槽(24)。

6.根据权利要求5所述的伺服电机转子铁心入轴装置，其特征在于：所述卡柱(32)和所述卡槽(24)紧密焊接。

7.根据权利要求5所述的伺服电机转子铁心入轴装置，其特征在于：所述第二弹簧(33)的一端和所述卡柱(32)无缝焊接，且所述第二弹簧(33)的另一端和所述安装板(34)紧密焊接。