CN207879348U - 箱涵顶减阻板位移自动控制结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种箱涵顶减阻板位移自动控制结构，包括前段刀具、箱涵、钢板、拉压力传感器、激光测距仪、动力液压系统，所述前段刀具安装在箱涵的前端，钢板、拉压力传感器、动力液压系统位于箱涵上方并且由前往后依序布置，动力液压系统安装在位于箱涵后侧的独立于箱涵的安装座上，动力液压系统的液压缸的液压杆与钢板之间通过拉压力传感器相连接，钢板的下表面紧贴箱涵的上表面并且构成静摩擦配合，激光测距仪位于箱涵的后侧。本实用新型的箱涵顶减阻板位移自动控制结构可自动调整钢板的受力情况以保证钢板在初始位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及箱涵顶进领域，尤其涉及一种箱涵顶减阻板位移自动控制结构。
背景技术
目前限制钢板位移的方式是：通过施工的工人采用目测方法来判断钢板是否发生位移，并且通过人为控制来调整钢板位置，使钢板回到初始的位置。这种依靠目测方法来观测箱涵上方的钢板前进方向存在着很大的不确定性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种箱涵顶减阻板位移自动控制结构，解决了现有目测钢板位移方法存在的不确定性问题，通过该方法就可以自动调整钢板的受力情况以保证钢板在初始位置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种箱涵顶减阻板位移自动控制结构，包括前段刀具、箱涵、钢板、拉压力传感器、激光测距仪、动力液压系统，所述前段刀具安装在箱涵的前端，钢板、拉压力传感器、动力液压系统位于箱涵上方并且由前往后依序布置，动力液压系统安装在位于箱涵后侧的独立于箱涵的安装座上，动力液压系统的液压缸的液压杆与钢板之间通过拉压力传感器相连接，钢板的下表面紧贴箱涵的上表面并且构成静摩擦配合，激光测距仪位于箱涵的后侧。
作为本实用新型的进一步改进，所述钢板有多块，并且沿着箱涵左右方向并排布置在箱涵的上表面上，多块钢板的后端均固定在一推拉件上，动力液压系统的液压缸的液压杆与推拉件之间通过拉压力传感器相连接。
作为本实用新型的更进一步改进，所述箱涵后侧的安装座有四个，每个安装座上表面安装有一所述动力液压系统的液压缸，各液压缸的液压缸连接至一所述拉压力传感器，各拉压力传感器均连接至推拉件。
作为本实用新型的更进一步改进，所述拉压力传感器为S型拉压力传感器。
作为本实用新型的更进一步改进，所述激光测距仪有两个，分别位于四个安装座中位于外侧的两个安装座的上表面接近相应拉压力传感器的位置，两个激光测距仪之间是四个动力液压系统的液压缸。
与现有技术相比，本实用新型的箱涵顶减阻板位移自动控制结构的有益效果如下：
(1)本专利涉及到用于推进的动力液压系统、拉压力传感器以及激光测距仪，动力液压系统可以通过调整液压缸的液压杆的位置(伸缩)，来调整钢板的受力大小，同时，拉压力传感器监控钢板的受力情况，以此来判断钢板的位移方向，就可以保证钢板所受力大小始终低于最大静摩擦力，精确的将钢板限制在初始位置。
(2)两个激光测距仪用来保证钢板的顶进过程中使其整块往前推进，且可以保证钢板前进距离与前段刀具位移一致。
(3)通过采用S型传感器来监测钢板的受力，可以精确的测量出钢板的受力情况。
(4)采用多个液压缸推进钢板，从而可保持平衡。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为箱涵顶减阻板位移自动控制结构的示意图。
图中，前段刀具1，箱涵2，钢板3，拉压力传感器4，激光测距仪5，动力液压系统6，安装座7，推拉件8。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
请参考图1，所述的箱涵顶减阻板位移自动控制结构包括前段刀具1、箱涵2、钢板3、拉压力传感器4、激光测距仪5、动力液压系统6，所述前段刀具1安装在箱涵2的前端，钢板3、拉压力传感器4、动力液压系统6位于箱涵2上方并且由前往后依序布置，动力液压系统6安装在位于箱涵2后侧的独立于箱涵2的安装座7上，动力液压系统6的液压缸的液压杆与钢板3之间通过拉压力传感器4相连接，钢板3的下表面紧贴箱涵2的上表面并且构成静摩擦配合，激光测距仪5位于箱涵2的后侧。
所述钢板3有多块，并且沿着箱涵2左右方向并排布置在箱涵2的上表面上，多块钢板3的后端均固定在一推拉件8上，动力液压系统6的液压缸的液压杆与推拉件8之间通过拉压力传感器4相连接。所述箱涵2后侧的安装座7有四个，每个安装座7上表面安装有一所述动力液压系统6的液压缸，各液压缸的液压缸连接至一所述拉压力传感器4，各拉压力传感器4均连接至推拉件8。所述拉压力传感器4为S型拉压力传感器，可以精确的测量出钢板3的受力情况。所述激光测距仪5有两个，分别位于四个安装座7中位于外侧的两个安装座7的上表面接近相应拉压力传感器4的位置，两个激光测距仪5之间是四个动力液压系统6的液压缸，测距精度高，且一个损坏，另一个还可以使用，避免工作中断。
具体工作原理：箱涵2顶进时，前段刀具1往前运动插进泥土中，激光测距仪5检测到前段刀具1前行距离，通过动力液压系统6的液压缸的液压杆推进钢板3前进一段距离并停止运动，其前进的距离与前段刀具1移动的距离相应。作业人员将前段刀具1里面的泥土挖出，外部动力系统推动箱涵2往前移动相应的距离。箱涵2在前进的途中，箱涵2会给予钢板3一定的摩擦力，并且使钢板3做出相应的位移动作。这时拉压力传感器4可以通过监测钢板3受到力的大小来判断钢板3的位移方向，然后通过动力液压系统6的液压缸的液压杆的收缩来调整钢板3的受力大小，保证钢板3所受力的大小始终小于最大静摩擦力，精确的将钢板3限制在初始位置。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
Claims (5)
1.一种箱涵顶减阻板位移自动控制结构，其特征在于，包括：前段刀具(1)、箱涵(2)、钢板(3)、拉压力传感器(4)、激光测距仪(5)、动力液压系统(6)，所述前段刀具(1)安装在箱涵(2)的前端，钢板(3)、拉压力传感器(4)、动力液压系统(6)位于箱涵(2)上方并且由前往后依序布置，动力液压系统(6)安装在位于箱涵(2)后侧的独立于箱涵(2)的安装座(7)上，动力液压系统(6)的液压缸的液压杆与钢板(3)之间通过拉压力传感器(4)相连接，钢板(3)的下表面紧贴箱涵(2)的上表面并且构成静摩擦配合，激光测距仪(5)位于箱涵(2)的后侧。
2.如权利要求1所述的箱涵顶减阻板位移自动控制结构，其特征在于：所述钢板(3)有多块，并且沿着箱涵(2)左右方向并排布置在箱涵(2)的上表面上，多块钢板(3)的后端均固定在一推拉件(8)上，动力液压系统(6)的液压缸的液压杆与推拉件(8)之间通过拉压力传感器(4)相连接。
3.如权利要求2所述的箱涵顶减阻板位移自动控制结构，其特征在于：所述箱涵(2)后侧的安装座(7)有四个，每个安装座(7)上表面安装有一所述动力液压系统(6)的液压缸，各液压缸的液压缸连接至一所述拉压力传感器(4)，各拉压力传感器(4)均连接至推拉件(8)。
4.如权利要求3所述的箱涵顶减阻板位移自动控制结构，其特征在于：所述拉压力传感器(4)为S型拉压力传感器。
5.如权利要求3所述的箱涵顶减阻板位移自动控制结构，其特征在于：所述激光测距仪(5)有两个，分别位于四个安装座(7)中位于外侧的两个安装座(7)的上表面接近相应拉压力传感器(4)的位置，两个激光测距仪(5)之间是四个动力液压系统(6)的液压缸。
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| CN201820241607.2U CN207879348U (zh) | 2018-02-10 | 2018-02-10 | 箱涵顶减阻板位移自动控制结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110761798A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-07 | 毕竞东 | 一种多层板反拉减阻箱涵顶进施工方法 |
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2018
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|---|---|---|---|---|
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