CN202971734U - 旋挖钻机及其配重自动调节系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及旋挖钻机及其配重自动调节系统。其中旋挖钻机配重自动调节系统，包括配重以及连接在配重上的调节油缸，所述配重使用时由调节油缸带动前后移动而调节旋挖钻机的重心位置；还包括连接在调节油缸上控制调节油缸的前后伸缩量的控制阀、使用时设置在旋挖钻机上用于实时检测旋挖钻机重心位置的重心位置传感器、以及与所述重心位置传感器和控制阀连接并在使用时依据检测到的旋挖钻机重心位置信号通过对控制阀的控制实时调整调节油缸和配重的前后伸缩量以使旋挖钻机的重心位置保持在设定范围内的控制器。该技术方案能够根据工况自动调整配重位置，将旋挖钻机的实际重心位置保持在设定的范围以内。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋挖钻机及其配重自动调节系统。
背景技术
旋挖钻机是基础施工中使用的一种大口径高效成孔设备，该设备利用钻杆对地面进行直接旋转、挖掘，从而在地面快速形成所需直径和深度的桩孔。这种旋挖钻机由于功率大、动力强、使用方便、成块快捷，所以被广泛使·用在工程建筑的基础施工过程中。旋挖钻机所使用的上车架主要由挖掘机上车架通过改造而成。旋挖钻机桅杆加钻具重量与挖掘机动臂相比要重许多，且在工作过程中旋挖钻机为适应不同的需要桅杆和钻具会前后倾斜，在无任何配重调整措施的情况下，若工作过程中整车重心出现较大变化就容易造成安全事故。
例如申请号为200720187611.7的中国实用新型专利公开的一种适用于履带行走装置的可移式配重结构，包括前后延伸设置在车体1后部的导向支撑梁3，导向支撑梁3上前后导向移动装配有配重2，配重2与车体1之间设置有通过液压动力源驱动的调节油缸4，并设置紧固螺栓用来定位。调整时，操纵调节油缸4的活塞杆前后伸缩一定距离来驱动配重2沿导向支撑梁3作前后滑移运动，当配重2移动到合适位置后，再通过拧紧紧固螺栓将配重2与导向支撑梁3紧固，使配重2与导向支撑梁3形成一个刚体结构，让旋挖钻机处于稳定状态。但是，该配重结构不能根据工作过程中旋挖钻机的变化工况作出实施调整，在一些工况复杂的情况下无法发挥良好的重心调节作用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种配重位置能够根据工况自动调整的旋挖钻机配重自动调节系统，同时提供一种使用该系统的旋挖钻机。
本实用新型中旋挖钻机配重自动调节系统所采用的技术方案是：旋挖钻机配重自动调节系统，包括配重以及带动配重前后移动而调节旋挖钻机的重心位置的调节油缸，还包括连接在调节油缸上控制调节油缸的前后伸缩量的控制阀、使用时设置在旋挖钻机上用于实时检测旋挖钻机重心位置的重心位置传感器、以及与所述重心位置传感器和控制阀连接并在使用时依据检测到的旋挖钻机重心位置信号通过对控制阀的控制实时调整调节油缸和配重的前后伸缩量以使旋挖钻机的重心位置保持在设定范围内的控制器。
与现有技术相比，本实用新型通过设置控制阀、重心位置传感器和控制器，在使用过程中实时检测旋挖钻机的重心位置，并实时控制调节油缸和配重的前后伸缩量，从而能够根据工况自动调整配重位置，将旋挖钻机的实际重心位置保持在设定的范围以内。
所述控制阀是根据控制器发出的电控制信号而对调节油缸的前后伸缩量进行控制的电液比例阀。采用电液比例阀控制方便可靠，动作灵敏，稳定性好。
本实用新型中旋挖钻机所采用的技术方案是：旋挖钻机，包括配重自动调节系统，所述配重自动调节系统包括配重以及带动配重前后移动而调节旋挖钻机的重心位置的调节油缸，还包括连接在调节油缸上控制调节油缸的前后伸缩量的控制阀、设置在旋挖钻机上用于实时检测旋挖钻机重心位置的重心位置传感器、以及与所述重心位置传感器和控制阀连接并在使用时依据检测到的旋挖钻机重心位置信号通过对控制阀的控制实时调整调节油缸和配重的前后伸缩量以使旋挖钻机的重心位置保持在设定范围内的控制器。
所述控制阀是根据控制器发出的电控制信号而对调节油缸的前后伸缩量进行控制的电液比例阀。
本实用新型中旋挖钻机的有益效果是：采用配重自动调节系统，在使用过程中能够实时检测旋挖钻机的重心位置，并实时控制调节油缸和配重的前后伸缩量，从而能够根据工况自动调整配重位置，将旋挖钻机的实际重心位置保持在设定的范围以内。采用电液比例阀控制方便可靠，动作灵敏，稳定性好。
附图说明
图1：背景技术中的可移式配重结构示意图；
图2：本实用新型实施例中旋挖钻机所使用的旋挖钻机配重自动调节系统的控制原理框图。
图中各附图标记的名称为：1车体，2配重，3导向支撑梁，4调节油缸。
具体实施方式
本实用新型中旋挖钻机的一个实施例如图2所示，其主体结构与图1中所示结构相同，除了包括配重以及连接在配重上的调节油缸，还包括旋挖钻机配重自动调节系统。在使用时，配重由调节油缸带动前后移动，从而对旋挖钻机的重心位置进行调节。
其中调节油缸上连接有控制调节油缸的前后伸缩量的控制阀，该控制阀是一只电液比例阀，电液比例阀与用于控制调节油缸前后伸缩的压力油源连接，旋挖钻机上设置有用于实时检测旋挖钻机重心位置的重心位置传感器，重心位置传感器和控制阀共同连接有一个控制器，该控制器能够接受重心位置传感器检测到的旋挖钻机重心位置信号，并通过控制阀实时控制调节油缸和配重的前后伸缩量，从而使旋挖钻机的重心位置保持在设定范围内。本实施例中，重心位置传感器采用的是电子平衡仪，能够对旋挖钻机的倾斜量进行检测，从而计算旋挖钻机的重心偏移位置。
工作过程：当桅杆及钻具受工况影响等因素倾斜后，旋挖钻机的重心将发生偏移，此时重心位置传感器将会检测到该偏移，并转换成电信号传递给控制器，控制器对接收到的重心偏移电信号进行计算，并输出控制电信号给电液比例阀，电液比例阀根据此控制电信号控制调节油缸伸缩，从而带动配重前后移动，调整旋挖钻机的重心位置。
在上述实施例中，控制阀采用的是电液比例阀，在本实用新型的其他实施例中，该控制阀还可以采用其他控制方式，例如电磁阀与流量阀相结合的方式，能够实现同样的控制效果。
Claims (4)
1.旋挖钻机配重自动调节系统，包括配重以及带动配重前后移动而调节旋挖钻机的重心位置的调节油缸，其特征在于：还包括连接在调节油缸上控制调节油缸的前后伸缩量的控制阀、使用时设置在旋挖钻机上用于实时检测旋挖钻机重心位置的重心位置传感器、以及与所述重心位置传感器和控制阀连接并在使用时依据检测到的旋挖钻机重心位置信号通过对控制阀的控制实时调整调节油缸和配重的前后伸缩量以使旋挖钻机的重心位置保持在设定范围内的控制器。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机配重自动调节系统，其特征在于：所述控制阀是根据控制器发出的电控制信号而对调节油缸的前后伸缩量进行控制的电液比例阀。
3.旋挖钻机，包括配重自动调节系统，所述配重自动调节系统包括配重以及带动配重前后移动而调节旋挖钻机的重心位置的调节油缸，其特征在于：还包括连接在调节油缸上控制调节油缸的前后伸缩量的控制阀、设置在旋挖钻机上用于实时检测旋挖钻机重心位置的重心位置传感器、以及与所述重心位置传感器和控制阀连接并在使用时依据检测到的旋挖钻机重心位置信号通过对控制阀的控制实时调整调节油缸和配重的前后伸缩量以使旋挖钻机的重心位置保持在设定范围内的控制器。
4.根据权利要求3所述的旋挖钻机，其特征在于：所述控制阀是根据控制器发出的电控制信号而对调节油缸的前后伸缩量进行控制的电液比例阀。
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2012
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