CN220434633U - 一种自行阵列式边坡锚杆钻机 - Google Patents

Abstract

一种自行阵列式边坡锚杆钻机，属于边坡工程设备技术领域，包括履带车、高托臂系统和阵列锚杆钻进平台，所述的高托臂系统的一端铰接在履带车上，所述的阵列锚杆钻进平台铰接在高托臂系统的另一端，所述的阵列锚杆钻进平台设有若干成阵列分布的钻进单元。本新型设置的履带车可以适应复杂工程地形，设置的高托臂系统可以满足不同坡面角度的边坡，设置的阵列锚杆钻进平台能够一次定位，多点同时支护，实现快速支护，及时控制边坡失稳。移动阵列锚杆钻进平台中的滑动矩阵定位器，可以满足常规边坡支护中对锚杆间距的要求。

Description

一种自行阵列式边坡锚杆钻机

技术领域

本新型属于边坡工程设备技术领域，具体涉及一种自行阵列式边坡锚杆钻机。

背景技术

中国地形地质复杂，山区约占国土面积的三分之二，自然边坡震后稳定问题突出；同时，大规模基建形成了大量的人工边坡，包括路堑边坡、路堤边坡、深基坑边坡，堆场边坡等，边坡支护工程量巨大。对尚未发生破坏的边坡进行治理，可以有效减边坡失稳的灾害程度。因支护效果显著，锚杆支护已经成为边坡支护的主要方式之一。

公开号为CN218669239U、CN217439962U、CN217028781U、CN215169724U、CN210598817U、CN208265198U的专利，均采用点式钻孔支护方式，需要频繁更换工位，工作效率低，不利于对边坡的快速控制。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本新型公开了一种自行阵列式边坡锚杆钻机，该钻机通过一次定位，多点同时支护，快速施工。

为实现上述目的，本新型的技术方案是：

一种自行阵列式边坡锚杆钻机，包括履带车、高托臂系统和阵列锚杆钻进平台，所述的高托臂系统的一端铰接在履带车上，所述的阵列锚杆钻进平台铰接在高托臂系统的另一端，所述的阵列锚杆钻进平台设有若干成阵列分布的钻进单元。

优选的，所述的履带车包括车架、与车架两端连接的履带行走装置及设于车架顶端的回旋驾驶操作室，所述的履带车配置有液压站及供电单元，所述的回旋驾驶操作室内设有用以操控高托臂系统及阵列锚杆钻进平台的控制面板。

优选的，所述的高托臂系统包括高举大臂、水平调角小臂、垂直调角小臂；

所述的高举大臂包括支撑杆、第一液压杆，所述的支撑杆的一端与车架前端铰接、另一端与第一液压杆缸筒端部铰接，所述的第一液压杆的活塞杆端部与阵列锚杆钻进平台的后端上部铰接；

所述的水平调角小臂包括设于支撑杆两侧的2个第二液压杆，所述的第二液压杆的缸筒端部与阵列锚杆钻进平台的后端下部左或右侧铰接、活塞杆端部与支撑杆的左或右侧壁铰接；

所述的垂直调角小臂包括2个第三液压杆及1个第四液压杆，2个第三液压杆设于支撑杆两侧，第三液压杆的两端分别与同侧的车架前端及支撑杆的同侧的侧壁铰接；所述的第四液压杆的一端与支撑杆的下壁铰接、另一端与第一液压杆的缸筒下壁铰接。

优选的，所述的阵列锚杆钻进平台包括上格栅、下格栅、第五液压杆，所述的上格栅和下格栅之间通过第五液压杆连接，在上格栅和下格栅之间连接有若干成阵列分布的钻进单元。

优选的，所述的上格栅的后端中部及下格栅的后部的左右端分别设有球形铰接器，所述的第一液压杆的活塞杆端部与上格栅后端的球形铰接器铰接，所述的第二液压杆的缸筒端部与下格栅后部左端或右端的球形铰接器铰接。

优选的，所述的上格栅和下格栅为形状结构相同的矩形格栅结构，所述的矩形格栅结构包括矩形框、均匀分布于矩形框的1对相对侧边之间的连接杆，所述的连接杆的两端分别与所对应的侧边固定连接并与矩形框另外1对侧边平行；所述的第五液压杆有4个，4个第五液压杆成矩形分布于上格栅和下格栅之间，第五液压杆的缸筒顶端与上格栅矩形框的下表面固定连接、活塞杆端部与下格栅矩形框固定连接，通过第五液压杆的伸缩实现上格栅和下格栅之间的距离调节。

优选的，所述的钻进单元包括若干成阵列分布的滑动矩阵定位器、钻机、钻杆，所述的滑动矩阵定位器分别与上格栅固定连接，所述的钻机与滑动矩阵定位器固定连接，钻机的端部连接有钻杆，所述的钻杆贯穿下格栅并沿垂直于下格栅的方向向外延伸。

优选的，所述滑动矩阵定位器包括套筒样的滑座、内嵌滑珠、外嵌滑珠，所述的滑座的侧壁两端分别设有凹槽，所述的凹槽内壁上设有外嵌滑珠，所述的凹槽通过外嵌滑珠与所在位置处的矩形框的侧边或连接杆滑动连接，所述的凹槽的顶部设有贯通的第一螺纹孔，所述的滑座通过贯穿并螺接第一螺纹孔的第一定位螺栓与矩形框的侧边顶部或连接杆的顶部固定连接；所述的滑座的内壁上分布有若干内嵌滑珠，所述的钻机滑动套接于滑座内，所述的滑座的侧壁上设有贯通孔，所述的钻机的侧壁预留有第二螺纹孔，所述的滑座通过穿过贯通孔并与第二螺纹孔螺接的第二定位螺栓将滑座与钻机固定连接；所述的钻杆沿垂向穿过滑座的下端口。

优选的，所述的矩形框的4个侧边可拆卸固定连接，所述的内嵌滑珠或外嵌滑珠分别包括设于凹槽槽壁上或滑座内壁上的球形槽及嵌设于球形槽内的滚珠。

本新型一种自行阵列式边坡锚杆钻机的有益效果为：

本新型设置的履带车可以适应复杂工程地形，设置的高托臂系统可以满足不同坡面角度的边坡，设置的阵列锚杆钻进平台能够一次定位，多点同时支护，实现快速支护，及时控制边坡失稳。移动阵列锚杆钻进平台中的滑动矩阵定位器，可以满足常规边坡支护中对锚杆间距的要求。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、履带车示意图；

图3、高托臂系统示意图；

图4、阵列锚杆钻进平台示意图；

图5、滑动矩阵定位器结构示意图；

1、履带车；101、履带行走装置；102、回旋驾驶操作室；2、高托臂系统；201、高举大臂；2011、支撑杆；2012、第一液压杆；202、第二液压杆；203、垂直调角小臂；2031、第三液压杆；2032、第四液压杆；3、阵列锚杆钻进平台；301、上格栅；302、下格栅；303、球形铰接器；304、第五液压杆；305、滑动矩阵定位器；30501、滑座；30502、内嵌滑珠；30503、外嵌滑珠；30504、第一螺纹孔；30505、贯通孔；30506、凹槽；306、钻机；307、钻杆。

具体实施方式

以下所述，仅为本新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。

实施例1

一种自行阵列式边坡锚杆钻机，如图1所示，包括履带车1、高托臂系统2和阵列锚杆钻进平台3，所述的高托臂系统2的一端铰接在履带车1上，所述的阵列锚杆钻进平台3铰接在高托臂系统2的另一端，所述的阵列锚杆钻进平台设有若干成阵列分布的钻进单元。

如图1、2所示，所述的履带车2包括车架(图中未标注)、与车架两端连接的履带行走装置101及设于车架顶端的回旋驾驶操作室102，所述的履带车2配置有液压站(图中未画出)及供电单元(图中未画出)，所述的回旋驾驶操作室102内设有用以操控高托臂系统及阵列锚杆钻进平台的控制面板(图中未画出)。

本实施例中，履带车为现有技术，未述及内容以现有方案解决。阵列锚杆钻进平台设有若干成阵列分布的钻进单元，通过阵列分布的钻进单元可实现在护坡坡面多个锚杆孔同时钻进，可大大提高边坡锚杆支护的效率。

实施例2

基于实施例1，本实施例公开了：

如图1、3所示，所述的高托臂系统包括高举大臂201、水平调角小臂、垂直调角小臂203；高举大臂用以将阵列锚杆钻进平台举升至设定高度，配合履带车的移动使阵列锚杆钻进平台移动至工作位置；水平调角小臂的作用是沿垂直于阵列锚杆钻进平台轴线的平面顺时针或逆时针转动阵列锚杆钻进平台，以使阵列锚杆钻进平台与设定的钻孔位置对齐；垂直调角小臂203用以调节阵列锚杆钻进平台与边坡之间的夹角，以使钻杆能够沿设定角度钻进边坡。

如图1、3所示，所述的高举大臂201包括支撑杆2011、第一液压杆2012，所述的支撑杆2011的一端与车架前端铰接、另一端与第一液压杆2012缸筒端部铰接，所述的第一液压杆2012的活塞杆端部与阵列锚杆钻进平台3的后端上部铰接。

所述的水平调角小臂包括设于支撑杆两侧的2个第二液压杆202，所述的第二液压杆20的缸筒端部与阵列锚杆钻进平台3的后端下部左或右侧铰接、活塞杆端部与支撑杆2011的左或右侧壁铰接；2个第二液压杆202除了可以沿垂直于阵列锚杆钻进平台轴线的平面顺时针或逆时针转动阵列锚杆钻进平台外，还可以辅助调节阵列锚杆钻进平台与第一液压杆之间的夹角。

所述的垂直调角小臂203包括2个第三液压杆2031及1个第四液压杆2032，2个第三液压杆2031设于支撑杆2011两侧，第三液压杆的两端分别与同侧的车架前端及支撑杆的同侧的侧壁铰接，用以调节支撑杆与车架之间的夹角；所述的第四液压杆2032的一端与支撑杆2011的下壁铰接、另一端与第一液压杆2012的缸筒下壁铰接，并用以调节第一液压杆与支撑杆之间的夹角。

实施例3

基于实施例2，本实施例公开了：

如图1、4所示，所述的阵列锚杆钻进平台包括上格栅301、下格栅302、第五液压杆304，所述的上格栅301和下格栅302之间通过第五液压杆304连接，在上格栅和下格栅之间连接有若干成阵列分布的钻进单元。

如图1、4所示，所述的上格栅301的后端中部及下格栅302的后部的左右端分别设有球形铰接器303，所述的第一液压杆2012的活塞杆端部与上格栅301后端的球形铰接器303铰接，所述的第二液压杆202的缸筒端部与下格栅302后部左端或右端的球形铰接器303铰接。

如图1、4所示，所述的上格栅301和下格栅302为形状结构相同的矩形格栅结构，所述的矩形格栅结构包括矩形框(图中未标注)、均匀分布于矩形框的1对相对侧边之间的连接杆(图中未标注)，所述的连接杆的两端分别与所对应的侧边固定连接并与矩形框另外1对侧边平行；所述的第五液压杆304有4个，4个第五液压杆304成矩形分布于上格栅和下格栅之间，第五液压杆304的缸筒顶端与上格栅矩形框的下表面固定连接、活塞杆端部与下格栅矩形框固定连接，通过第五液压杆的伸缩实现上格栅和下格栅之间的距离调节。

如图1、4所示，所述的钻进单元包括若干成阵列分布的滑动矩阵定位器305、钻机306、钻杆307，所述的滑动矩阵定位器305分别与上格栅固定连接，所述的钻机306与滑动矩阵定位器305固定连接，钻机的端部连接有钻杆307，所述的钻杆贯穿下格栅302并沿垂直于下格栅的方向向外延伸。

本实施例中，实施时，下格栅抵压在护坡坡面上，钻杆在钻机的带动下逐渐钻入护坡内形成锚杆孔。由于施工工艺不同，故钻杆的长度不同，通过调节上格栅和下格栅之间的距离，可对不同长度的钻杆适配。

实施例4

基于实施例3，本实施例公开了：

如图1、4、5所示，所述滑动矩阵定位器305包括套筒样的滑座30501、内嵌滑珠30502、外嵌滑珠30503，所述的滑座30501的侧壁两端分别设有凹槽30506，所述的凹槽内壁上设有外嵌滑珠30503，所述的凹槽通过外嵌滑珠与所在位置处的矩形框的侧边或连接杆滑动连接，所述的凹槽的顶部设有贯通的第一螺纹孔30504，所述的滑座通过贯穿并螺接第一螺纹孔的第一定位螺栓(图中未画出)与矩形框的侧边顶部或连接杆的顶部固定连接(矩形框的侧边顶部或连接杆的顶部可在常用的位置配置定位孔)，进而实现滑座的位置固定，通过调节滑座之间的间距即可实现钻杆不同间距的阵列分布；所述的滑座的内壁上分布有若干内嵌滑珠30502，所述的钻机滑动套接于滑座内，所述的滑座的侧壁上设有贯通孔30505，所述的钻机的侧壁预留有第二螺纹孔(图中未画出)，所述的滑座通过穿过贯通孔并与第二螺纹孔螺接的第二定位螺栓将滑座与钻机固定连接；所述的钻杆沿垂向穿过滑座的下端口。

本实施例中，滑动矩阵定位器305是可以在上格栅中调节位置的，调节位置后，锚杆孔的间距发生变化，可满足不同边坡支护的施工工艺需要。其中内嵌滑珠的作用是方便钻机的拆卸。需要说明的是，滑动矩阵定位器305与钻机和上格栅之间的固定连接方式可以根据实际需要而设置，并不局限于本实施例列举的形式。

实施例5

基于实施例4，本实施例改进为：

如图1、3、4、5所示，所述的矩形框的4个侧边可拆卸固定连接，所述的内嵌滑珠或外嵌滑珠分别包括设于凹槽槽壁上或滑座内壁上的球形槽及嵌设于球形槽内的滚珠。

本实施例中，矩形框的4个侧边可拆卸固定连接，可通过拆卸矩形框，并在矩形框内设置不同数量的滑动矩阵定位器305，并通过调节滑动矩阵定位器305的位置形成不同的钻杆矩阵，从而满足不同的施工要求。

Claims (7)

1.一种自行阵列式边坡锚杆钻机，其特征为：包括履带车、高托臂系统和阵列锚杆钻进平台，所述的高托臂系统的一端铰接在履带车上，所述的阵列锚杆钻进平台铰接在高托臂系统的另一端，所述的阵列锚杆钻进平台设有若干成阵列分布的钻进单元；

所述的履带车包括车架、与车架两端连接的履带行走装置及设于车架顶端的回旋驾驶操作室，所述的履带车配置有液压站及供电单元，所述的回旋驾驶操作室内设有用以操控高托臂系统及阵列锚杆钻进平台的控制面板；

所述的高托臂系统包括高举大臂、水平调角小臂、垂直调角小臂；

所述的高举大臂包括支撑杆、第一液压杆，所述的支撑杆的一端与车架前端铰接、另一端与第一液压杆缸筒端部铰接，所述的第一液压杆的活塞杆端部与阵列锚杆钻进平台的后端上部铰接；

所述的水平调角小臂包括设于支撑杆两侧的2个第二液压杆，所述的第二液压杆的缸筒端部与阵列锚杆钻进平台的后端下部左或右侧铰接、活塞杆端部与支撑杆的左或右侧壁铰接；

所述的垂直调角小臂包括2个第三液压杆及1个第四液压杆，2个第三液压杆设于支撑杆两侧，第三液压杆的两端分别与同侧的车架前端及支撑杆的同侧的侧壁铰接；所述的第四液压杆的一端与支撑杆的下壁铰接、另一端与第一液压杆的缸筒下壁铰接。

2.如权利要求1所述的一种自行阵列式边坡锚杆钻机，其特征为：所述的阵列锚杆钻进平台包括上格栅、下格栅、第五液压杆，所述的上格栅和下格栅之间通过第五液压杆连接，在上格栅和下格栅之间连接有若干成阵列分布的钻进单元。

3.如权利要求2所述的一种自行阵列式边坡锚杆钻机，其特征为：所述的上格栅的后端中部及下格栅的后部的左右端分别设有球形铰接器，所述的第一液压杆的活塞杆端部与上格栅后端的球形铰接器铰接，所述的第二液压杆的缸筒端部与下格栅后部左端或右端的球形铰接器铰接。

4.如权利要求3所述的一种自行阵列式边坡锚杆钻机，其特征为：所述的上格栅和下格栅为形状结构相同的矩形格栅结构，所述的矩形格栅结构包括矩形框、均匀分布于矩形框的1对相对侧边之间的连接杆，所述的连接杆的两端分别与所对应的侧边固定连接并与矩形框另外1对侧边平行；所述的第五液压杆有4个，4个第五液压杆成矩形分布于上格栅和下格栅之间，第五液压杆的缸筒顶端与上格栅矩形框的下表面固定连接、活塞杆端部与下格栅矩形框固定连接，通过第五液压杆的伸缩实现上格栅和下格栅之间的距离调节。

5.如权利要求4所述的一种自行阵列式边坡锚杆钻机，其特征为：所述的钻进单元包括若干成阵列分布的滑动矩阵定位器、钻机、钻杆，所述的滑动矩阵定位器分别与上格栅固定连接，所述的钻机与滑动矩阵定位器固定连接，钻机的端部连接有钻杆，所述的钻杆贯穿下格栅并沿垂直于下格栅的方向向外延伸。

6.如权利要求5所述的一种自行阵列式边坡锚杆钻机，其特征为：所述滑动矩阵定位器包括套筒样的滑座、内嵌滑珠、外嵌滑珠，所述的滑座的侧壁两端分别设有凹槽，所述的凹槽内壁上设有外嵌滑珠，所述的凹槽通过外嵌滑珠与所在位置处的矩形框的侧边或连接杆滑动连接，所述的凹槽的顶部设有贯通的第一螺纹孔，所述的滑座通过贯穿并螺接第一螺纹孔的第一定位螺栓与矩形框的侧边顶部或连接杆的顶部固定连接；所述的滑座的内壁上分布有若干内嵌滑珠，所述的钻机滑动套接于滑座内，所述的滑座的侧壁上设有贯通孔，所述的钻机的侧壁预留有第二螺纹孔，所述的滑座通过穿过贯通孔并与第二螺纹孔螺接的第二定位螺栓将滑座与钻机固定连接；所述的钻杆沿垂向穿过滑座的下端口。

7.如权利要求6所述的一种自行阵列式边坡锚杆钻机，其特征为：所述的矩形框的4个侧边可拆卸固定连接，所述的内嵌滑珠或外嵌滑珠分别包括设于凹槽槽壁上或滑座内壁上的球形槽及嵌设于球形槽内的滚珠。