CN108301764A - 一种自动配重的旋挖钻机 - Google Patents
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Abstract
为了解决配重机构不能及时配重的问题，本发明提供了一种自动配重的旋挖钻机，包括行走机构、操纵机构、钻斗机构和缆绳，操纵机构设置有控制装置，还包括配重机构，配重机构包括旋转电机和通过钢丝绳与旋转电机连接的配重箱，配重箱下方设置有滑台，配重箱与滑台滑动设置；旋转电机与控制装置电连接，旋转电机的输出端串联有第一旋转轮和第二旋转轮，第一旋转轮通过第一移动机构与配重箱连接；第二旋转轮通过第二移动机构与配重箱连接；由于配重机构的旋转电机与控制装置电连接，通过控制装置控制旋转电机的正反转，改变配重箱的位置，进而达到自动配重效果，解决了现有旋挖钻机配重机构不能及时配重的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工程装备技术领域，尤其涉及一种自动配重的旋挖钻机。
背景技术
旋挖钻机广泛应用于高层建筑、桥梁、高速公路等各种施工中，由于旋挖钻机工况复杂，施工过程中须保证整机稳定性，针对不同的地层要求，旋旋挖钻机采用不同的施工工法及钻具，钻机的多功能化会要求钻机采用不同的工作装置，此外，由于旋挖钻机前端钻头的深度不同，进而导致旋旋挖钻机前端重量有较大的差异，重量的差异要求后端配重重量与之相匹配，以保持整机稳定性要求，常用的配重方式采用箱体配重，针对前端的重量不同选择不同的配重模块，例如中国专利CN201763887U所公开的一种配重装置；这种方式存在着配重滞后，操作复杂，并且在旋挖钻机工作时不能实时配重。
发明内容
为了解决配重机构不能及时配重的问题，本发明提供了一种自动配重的旋挖钻机，其目的在于旋挖钻机的配重机构能够实时配重，并且结构简单，方便操作，维护成本低的装置。本发明是这样实现的：
一种自动配重的旋挖钻机，包括行走机构、操纵机构、钻斗机构和缆绳，操纵机构设置有控制装置，还包括配重机构，所述配重机构包括旋转电机和通过钢丝绳与旋转电机连接的配重箱，配重箱下方设置有滑台，配重箱与滑台滑动设置；旋转电机与控制装置电连接，旋转电机的输出端串联有第一旋转轮和第二旋转轮， 第一旋转轮通过第一移动机构与配重箱连接；第二旋转轮通过第二移动机构与配重箱连接；
第一移动机构包括设置在第一旋转轮与配重箱之间且依次排列的第一定滑轮、第一动滑轮和第二定滑轮，第一旋转轮与配重箱通过钢丝绳连接，钢丝绳依次穿过第一定滑轮、第一动滑轮和第二定滑轮，第一动滑轮的上方设置有第一限位装置；
第二移动机构设置在第二旋转轮与配重箱之间，包括第三定滑轮、第二动滑轮、第四定滑轮、第五定滑轮、第六定滑轮和第七定滑轮，第二旋转轮与配重箱通过钢丝绳连接，钢丝绳依次穿过第三定滑轮、第二动滑轮、第四定滑轮、第五定滑轮、第六定滑轮和第七定滑轮，其中第三定滑轮、第二动滑轮、第四定滑轮和第五定滑轮设置在配重箱左侧，第六定滑轮和第七定滑轮设置在配重箱右侧；在配重箱的两侧，第四定滑轮和第七定滑轮对应设置，第五定滑轮和第六定滑轮对应设置，第五定滑轮设置在第四定滑轮的下方，第六定滑轮设置在第七定滑轮的下方，第二动滑轮的上方设置有第二限位装置。
进一步地，配重箱设置隔层，隔层将配重箱体内的空间分为相互连通的上下两部分，位于配重箱箱体内的隔层上方设置有溶液槽，溶液槽内设置有液态金属；位于配重箱箱体内的隔层下方设置有储液腔，配重箱内隔层的前方设置有倾斜的导流板，隔层中部设置有开口腔，开口腔内放置有两个或两个以上的配重模块。
进一步地，滑台内部设置有与电源连接的线圈，且该线圈与控制装置电连接。
进一步地，所述行走机构采用履带板，所述履带板的宽度大于1米。
本发明提供的旋挖钻机，由于配重机构的旋转电机与控制装置电连接，通过控制装置控制旋转电机的正反转，由于旋转电机的输出端串联有第一旋转轮和第二旋转轮， 通过第一旋转轮和第二旋转轮带动配重箱左右移动，改变配重箱的位置，进而达到自动配重效果，解决了现有旋挖钻机配重机构不能及时配重的问题。
附图说明
图1是本发明实施例一种自动配重的旋挖钻机配重机构俯视示意图；
图2是本发明实施例一种自动配重的旋挖钻机配重机构第一移动机构主视示意图；
图3是本发明实施例一种自动配重的旋挖钻机配重机构第二移动机构主视示意图；
图中：1旋转电机、2第一旋转轮、201第一定滑轮、202第一动滑轮、203第二定滑轮、204第一限位装置、3第二旋转轮、301第三定滑轮、302第二动滑轮、303第四定滑轮、304第五定滑轮、305第六定滑轮、306第七定滑轮、307第二限位装置、4配重箱、401导流板、402配重模块、403液态金属、5滑台。
具体实施方式
如图所示，在本实施例中，一种自动配重的旋挖钻机，包括行走机构、操纵机构、钻斗机构和缆绳，上述四者构成了旋挖钻机的整体架构，为了便于操作，操纵机构设置有控制装置，通过控制装置控制钻斗机构的升降，还包括配重机构，为了便于连接，配重机构包括旋转电机1和通过钢丝绳与旋转电机1连接的配重箱4，配重箱4下方设置有滑台5，配重箱4与滑台5滑动设置；在旋转电机1的带动下，配重箱4能够沿着滑台5滑动，改变配重箱4的重心位置，从而达到配重的效果，在本实施例中，为了便于控制，旋转电机1与控制装置电连接，旋转电机1的输出端串联有第一旋转轮2和第二旋转轮3，第一旋转轮2通过第一移动机构与配重箱4连接；第二旋转轮3通过第二移动机构与配重箱4连接；在本实施例中，旋转电机1正转时，第一旋转轮2通过第一移动机构带动配重箱4向左侧移动，旋转电机1反转时，第二旋转轮3通过第二移动机构带动配重箱4向右侧移动，依次改变配重箱4重心的位置，达到配重的效果；
为了方便操作，在本实施例中，第一移动机构包括设置在第一旋转轮2与配重箱4之间且依次排列的第一定滑轮201、第一动滑轮202和第二定滑轮203，第一旋转轮2与配重箱4通过钢丝绳连接，钢丝绳依次穿过第一定滑轮201、第一动滑轮202和第二定滑轮203，为了防止电机反转时钢丝绳缠绕各个滑轮，所以在第一定滑轮201和第二定滑轮203之间设置了第一动滑轮202，为了便于拉动配重箱4，第一动滑轮202的上方设置有第一限位装置204；
同样，在本实施例中，第二移动机构设置在第二旋转轮3与配重箱4之间，包括第三定滑轮301、第二动滑轮302、第四定滑轮303、第五定滑轮304、第六定滑轮305和第七定滑轮306，第二旋转轮3与配重箱4通过钢丝绳连接，钢丝绳依次穿过第三定滑轮301、第二动滑轮302、第四定滑轮303、第五定滑轮304、第六定滑轮305和第七定滑轮306，为了方便钢丝绳换向，同时便于安装，其中第三定滑轮301、第二动滑轮302、第四定滑轮303和第五定滑轮304设置在配重箱4左侧，第六定滑轮305和第七定滑轮306设置在配重箱4右侧，在配重箱4的两侧，第四定滑轮303和第七定滑轮306对应设置，第五定滑轮304和第六定滑轮305对应设置，第五定滑轮304设置在第四定滑轮303的下方，第六定滑轮305设置在第七定滑轮306的下方；为了防止电机正转时钢丝绳缠绕各个滑轮，所以在第三定滑轮301和第四定滑轮303之间设置了第二动滑轮302，为了便于拉动配重箱4，第二动滑轮302的上方设置有第二限位装置307。
在本实施例中，通过控制装置控制旋转电机1的正反转，由于旋转电机1的输出端串联有第一旋转轮2和第二旋转轮3，当电机正转，第一旋转轮2通过第一移动机构带动配重箱4向左移动，当电机反转，第二旋转轮3通过第二移动机构带动配重箱4向右移动，通过改变配重箱4的位置，进而达到自动配重效果，解决了现有旋挖钻机配重机构不能及时配重的问题。
进一步地，为了增加自动配重效果，在本实施例中，所述配重箱4设置隔层，隔层将配重箱4体内的空间分为相互连通的上下两部分，位于配重箱4箱体内的隔层上方设置有溶液槽，溶液槽内设置有液态金属403；本实施例中溶液槽内放置有水银，位于配重箱4箱体内的隔层下方设置有储液腔，配重箱4内隔层的前方设置有倾斜的导流板401，当旋挖钻机因为前端过重发生向前倾斜时，溶液槽内的水银通过导流板401流向储液腔，由于导流板401倾斜设置，故液态金属403通过导流板401流向储液腔后重心后移，提高了配重效果；为了便于控制配重重量，隔层中部设置有开口腔，开口腔内放置有两个或两个以上的配重模块402，通过配重模块402调整整个配重机构的配重重量。
进一步地，为了能够及时控制配重箱4在滑台5上的位置，滑台5内部设置有与电源连接的线圈，当达到预定位置后，线圈通电产生磁性吸住配重箱4，固定配重箱4的位置，为了便于控制，该线圈与控制装置电连接。
进一步地，为了提高旋挖钻机的稳定性，在本实施例中，行走机构采用履带板，并且履带板的宽度大于1米，本实施例中采用两个并列的1.2米的履带装置，提高旋挖钻机在运动过程中的稳定性。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动配重的旋挖钻机，包括行走机构、操纵机构、钻斗机构和缆绳，操纵机构设置有控制装置，其特征在于，还包括配重机构，所述配重机构包括旋转电机和通过钢丝绳与旋转电机连接的配重箱，配重箱下方设置有滑台，配重箱与滑台滑动设置；旋转电机与控制装置电连接，旋转电机的输出端串联有第一旋转轮和第二旋转轮， 第一旋转轮通过第一移动机构与配重箱连接；第二旋转轮通过第二移动机构与配重箱连接；
第一移动机构包括设置在第一旋转轮与配重箱之间且依次排列的第一定滑轮、第一动滑轮和第二定滑轮，第一旋转轮与配重箱通过钢丝绳连接，钢丝绳依次穿过第一定滑轮、第一动滑轮和第二定滑轮，第一动滑轮的上方设置有第一限位装置；
第二移动机构设置在第二旋转轮与配重箱之间，包括第三定滑轮、第二动滑轮、第四定滑轮、第五定滑轮、第六定滑轮和第七定滑轮，第二旋转轮与配重箱通过钢丝绳连接，钢丝绳依次穿过第三定滑轮、第二动滑轮、第四定滑轮、第五定滑轮、第六定滑轮和第七定滑轮，其中第三定滑轮、第二动滑轮、第四定滑轮和第五定滑轮设置在配重箱左侧，第六定滑轮和第七定滑轮设置在配重箱右侧；在配重箱的两侧，第四定滑轮和第七定滑轮对应设置，第五定滑轮和第六定滑轮对应设置，第五定滑轮设置在第四定滑轮的下方，第六定滑轮设置在第七定滑轮的下方，第二动滑轮的上方设置有第二限位装置。
2.根据权利要求1所述自动配重的旋挖钻机，其特征在于，配重箱设置隔层，隔层将配重箱体内的空间分为相互连通的上下两部分，位于配重箱箱体内的隔层上方设置有溶液槽，溶液槽内设置有液态金属；位于配重箱箱体内的隔层下方设置有储液腔，配重箱内隔层的前方设置有倾斜的导流板，隔层中部设置有开口腔，开口腔内放置有两个或两个以上的配重模块。
3.根据权利要求1或2所述自动配重的旋挖钻机，其特征在于，滑台内部设置有与电源连接的线圈，且该线圈与控制装置电连接。
4.根据权利要求3所述自动配重的旋挖钻机，其特征在于，所述行走机构采用履带板，所述履带板的宽度大于米。
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