CN210128782U - 一种挖掘力测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘力测试设备，包括结构钢框架、地锚、壁锚、前端限位锚和后端限位锚；结构钢框架整体呈阶梯型，分为低位结构钢框架和高位结构钢框架；地锚设置在低位结构钢框架的前端中部处，壁锚连接在位于低位结构钢框架和高位结构钢框架连接处中部的过渡结构钢上，前端限位锚设置在高位结构钢框架的前端中部处，后端限位锚设置在连接在位于高位结构钢框架后端的伸出支架上。该测试设备采用整体框架结构设计，可以将挖掘机的挖掘力和挖掘机自重转化为内力，同时，阶梯型结构能够让挖掘机工作装置找到最佳挖掘力姿态，将挖掘力方向向上倾斜，增加挖掘机与地面的接触力，增加履带与地面的摩擦阻力，增加整车稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试设备领域，具体为一种挖掘力测试设备。
背景技术
工程机械挖掘力测试是挖掘机产品的重要参数指标，需要特定的测试设备辅助测试。
目前，大型、超大型挖掘机挖掘力的测试因为没有合适的设备，难以测得挖掘力，只通过测试工装装置油缸压力进行经验公式换算得出，不能直观的测得准确挖掘力。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种挖掘力测试设备，以解决上述背景技术中提出的无法直观测得挖掘力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种挖掘力测试设备，包括结构钢框架、地锚、壁锚、前端限位锚和后端限位锚；所述结构钢框架整体呈阶梯型，分为低位结构钢框架和高位结构钢框架；所述地锚设置在低位结构钢框架的前端中部处，所述壁锚连接在位于低位结构钢框架和高位结构钢框架连接处中部的过渡结构钢上，所述前端限位锚设置在高位结构钢框架的前端中部处，所述后端限位锚设置在连接在位于高位结构钢框架后端的伸出支架上。
进一步，所述结构钢框架固定在地下，所述前端限位锚和后端限位锚处在地平面以上，所述地锚、壁锚处在地平面以下，且地锚、壁锚位于地坑中。
进一步，所述结构钢框架由工字钢和方钢交错焊接而成。
进一步，所述地锚为钢板焊接结构件，所述地锚上设有多个上下布置的定位孔，用以根据不同的机械需要利用。
进一步，所述壁锚为钢板焊接结构件，所述壁锚上设有同轴孔，用以根据不同的机械需要利用。
进一步，所述前端限位锚和后端限位锚均为钢板结构件，其中，前端限位锚、高位结构钢框架的上表面、后端限位锚形成U型结构，用于固定机器，避免机器摩擦阻力不足，产生滑移。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该测试设备采用整体框架结构设计，可以将挖掘机的挖掘力和挖掘机自重转化为内力，同时，阶梯型结构能够让挖掘机工作装置找到最佳挖掘力姿态，将挖掘力方向向上倾斜，增加挖掘机与地面的接触力，增加履带与地面的摩擦阻力，增加整车稳定性。该测试设备同时考虑了反铲工装装置和正铲工作装置的受力固定，地锚适用于反铲工作装置挖掘机设备，壁锚适用正铲工作装置挖掘机设备，前端限位锚用于正铲式挖掘机限位，后端限位锚用于反铲式挖掘机限位。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式：
图1为本实用新型轴视结构示意图；
图2为本实用新型实例运用示意图。
图中：1、结构钢框架，2、地锚，3、壁锚，4、前端限位锚，5、后端限位锚，6、钢丝绳，7、拉力传感器，11、低位结构钢框架，12、高位结构钢框架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案：一种挖掘力测试设备，包括结构钢框架1、地锚2、壁锚3、前端限位锚4、后端限位锚5。
如图1所示，结构钢框架1整体呈阶梯型，分为低位结构钢框架11和高位结构钢框架12；地锚2设置在低位结构钢框架11的前端中部处，壁锚3连接在位于低位结构钢框架11和高位结构钢框架12连接处中部的过渡结构钢上，前端限位锚4设置在高位结构钢框架12的前端中部处，后端限位锚5设置在连接在位于高位结构钢框架12后端的伸出支架上。
上述实施例中，结构钢框架1由工字钢和方钢交错焊接而成，形状为阶梯型，是整个设备的主体结构，能够承受挖掘机的重量，并利用测试机器的自重增加设备的稳定性，同时，可以将测试设备所受到的力转化为系统内力。阶梯型结构能够让挖掘机工作装置找到最佳挖掘力姿态，将挖掘力方向向上倾斜，增加挖掘机与地面的接触力，增加履带与地面的摩擦阻力，增加整车稳定性。
上述实施例中，结构钢框架1使用前，需要进行基础建设，将整个工装固定在地下，用混凝土浇注硬化，基础建设完成后会形成一个地坑，地锚2和壁锚3都在地平面以下，前端限位锚4和后端限位锚5在地平面以上。
上述实施例中，地锚2为钢板焊接结构件，用于反铲式挖掘机设备工作装置姿态定位后加装传感器等测试仪器。
进一步的方案：地锚2有多个定位孔，可根据不同的机器工作装置姿态调整需要选用不同的定位孔。
上述实施例中，壁锚3为钢板焊接结构件，用于正铲式挖掘机设备工作装置姿态定位后加装传感器等测试仪器。
进一步的方案：壁锚3上设有同轴孔，用以根据不同的机械需要利用。
上述实施例中，前端限位锚4为钢板结构件，用于进行挖掘力测试的正铲式挖掘机停车位置限位，防止挖掘机受力后产生位移。
上述实施例中，后端限位锚5为钢板结构件，用于进行挖掘力测试的反铲式挖掘机停车位置限位，防止挖掘机受力后产生位移。
工作原理：在使用该挖掘力测试设备时，首先，需要了解挖掘机的挖掘力测试方法，要进行挖掘力测试位置定位，如图2所示，将挖掘机开到地平面平台上，挖掘机定位过程中注意将工作装置中间斗齿对准地锚，注意挖掘机履带边缘与地坑边缘保持1米左右的安全距离，用钢丝绳6将挖掘机底盘与后端限位锚5固定连接，调整挖掘机工作装置，找到最大挖掘力位置；其次，进行拉力传感器7连接，通过钢丝绳6将拉力传感器7一端连接到挖掘机铲斗中间斗齿上，再用钢丝绳6将拉力传感器7另一端连接在地锚2合适的定位孔上，拉紧钢丝绳6，尽量使地锚2的定位孔、拉力传感器7和铲斗测试点位置在一条直线；最后，执行挖掘力测试。
该测试设备采用整体框架结构设计，整体浇筑在混凝土中，可以将挖掘机的挖掘力和挖掘机自重转化为内力，同时，阶梯型结构能够让挖掘机工作装置找到最佳挖掘力姿态，将挖掘力方向向上倾斜，增加挖掘机与地面的接触力，增加履带与地面的摩擦阻力，增加整车稳定性。该测试设备同时考虑了反铲工装装置和正铲工作装置的受力固定，地锚2适用于反铲工作装置挖掘机设备，壁锚3适用正铲工作装置挖掘机设备。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种挖掘力测试设备，其特征在于：包括结构钢框架（1）、地锚（2）、壁锚（3）、前端限位锚（4）和后端限位锚（5）；
所述结构钢框架（1）整体呈阶梯型，分为低位结构钢框架（11）和高位结构钢框架（12）；
所述地锚（2）设置在低位结构钢框架（11）的前端中部处，所述壁锚（3）连接在位于低位结构钢框架（11）和高位结构钢框架（12）连接处中部的过渡结构钢上，所述前端限位锚（4）设置在高位结构钢框架（12）的前端中部处，所述后端限位锚（5）设置在连接在位于高位结构钢框架（12）后端的伸出支架上。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘力测试设备，其特征在于：所述结构钢框架（1）固定在地下，所述前端限位锚（4）和后端限位锚（5）处在地平面以上，所述地锚（2）、壁锚（3）处在地平面以下，且地锚（2）、壁锚（3）位于地坑中。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘力测试设备，其特征在于：所述结构钢框架（1）由工字钢和方钢交错焊接而成。
4.根据权利要求1所述的一种挖掘力测试设备，其特征在于：所述地锚（2）为钢板焊接结构件，所述地锚（2）上设有多个上下布置的定位孔，用以根据不同的机械需要利用。
5.根据权利要求1所述的一种挖掘力测试设备，其特征在于：所述壁锚（3）为钢板焊接结构件，所述壁锚（3）上设有同轴孔，用以根据不同的机械需要利用。
6.根据权利要求1所述的一种挖掘力测试设备，其特征在于：所述前端限位锚（4）和后端限位锚（5）均为钢板结构件，其中，前端限位锚（4）、高位结构钢框架（12）的上表面、后端限位锚（5）形成U型结构，用于固定机器，避免机器摩擦阻力不足，产生滑移。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210128782U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111678631A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-09-18 | 吴岩 | 一种矿用挖掘机挖掘力测力装置 |
| CN113536593A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-22 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种基于挖掘机工作装置的仿真模型标定方法及试验装置 |
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2019
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| CN111678631B (zh) * | 2020-05-09 | 2021-09-28 | 山东恒旺集团有限公司 | 一种矿用挖掘机挖掘力测力装置 |
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| CN113536593B (zh) * | 2021-08-09 | 2024-03-12 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种基于挖掘机工作装置的仿真模型标定方法及试验装置 |
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