CN207874853U - 一种预覆膜机的盖壳移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预覆膜机的盖壳移动装置，包括工作台，所述工作台的顶部滑动安装有底座，底座的顶部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定安装有转盘，转盘上固定安装有机械臂，机械臂远离转盘的一端固定安装有盖壳吸附台，盖壳吸附台的顶部设有盖壳，工作台的底部固定安装有第二伺服电机，工作台的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑杆，第一滑杆的顶端焊接在底座的底部。本实用新型结构简单，操作方便，通过伺服电机提供动力来移动整个盖壳翻转装置，从而对盖壳进行移动，使得盖壳跟薄膜的边缘对准，同时结构紧凑，方便集中维护，给人们带来了很大的便利。

Description

一种预覆膜机的盖壳移动装置

技术领域

本实用新型涉及盖壳移动设备技术领域，尤其涉及一种预覆膜机的盖壳移动装置。

背景技术

预覆膜机是一种用于纸类、薄膜专用设备，无上胶和干燥部分，体积小、造价低、操作灵活方便，不仅适用大批量印刷品的覆膜加工，而且适用自动化桌面办公系统等小批量、零散的印刷品的覆膜加工，当前的预覆膜机基本都是通过机械臂来移动盖壳并通过移动放薄膜工作台来对薄膜的边缘进行校准，需要使用两套移动设备来进行，设备较复杂，结构不紧凑，不便于集中维护，为此我们提出一种预覆膜机的盖壳移动装置，以此来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种预覆膜机的盖壳移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种预覆膜机的盖壳移动装置，包括工作台，所述工作台的顶部滑动安装有底座，底座的顶部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定安装有转盘，转盘上固定安装有机械臂，机械臂远离转盘的一端固定安装有盖壳吸附台，盖壳吸附台的顶部设有盖壳，工作台的底部固定安装有第二伺服电机，工作台的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑杆，第一滑杆的顶端焊接在底座的底部，且第一滑杆的底端焊接有第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑槽的底部内壁上，且第一滑块上开设有螺纹通孔，工作台上开设有腔室，腔室靠近第一滑槽的一侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有螺杆，螺杆远离腔室的一端延伸至第一滑槽内并螺纹安装在螺纹通孔内，且螺杆远离第一滑槽的一端延伸至腔室内并焊接有第一锥型齿轮，腔室的底部内壁上开设有第二通孔，第二通孔内转动安装有转轴，转轴的顶端延伸至腔室内并焊接有第二锥型齿轮，第二锥型齿轮与第一锥型齿轮啮合，第二伺服电机的输出轴转动安装在第二通孔内并焊接在转轴的底端。

优选的，所述第一滑杆上开设有第三通孔，第一滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个第二滑杆，第二滑杆滑动安装在第三通孔内。

优选的，所述第一滑槽远离腔室的一侧内壁上开设有凹槽，螺杆远离腔室的一端转动安装在凹槽内。

优选的，所述第一滑槽的底部内壁上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的顶端焊接在第一滑块的底部。

优选的，所述螺杆上转动套设有轴承，轴承的外圈固定安装在第一通孔的内壁上。

优选的，所述第二通孔的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在转轴上。

优选的，所述第二滑杆的顶部和底部均开设有第三滑槽，两个第三滑槽内均滑动安装有第三滑块，两个第三滑块相互远离的一端分别延伸至对应的第三滑槽外并焊接在第三通孔的内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、通过第一伺服电机、转盘、机械臂、盖壳吸附台、盖壳、第二伺服电机、转轴、第二通孔、第二锥型齿轮、腔室、第一锥型齿轮、螺杆和第一通孔相配合，先开启第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动转盘转动，使得机械臂被转盘带动转动，同时机械臂带动盖壳吸附台转动，盖壳吸附台带动盖壳转动，随后开启第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动转轴在第二通孔内转动，同时转轴带动第二锥型齿轮在腔室内转动，第二锥型齿轮带动第一锥型齿轮转动，同时第一锥型齿轮带动螺杆在第一通孔内转动；

(2)、通过螺杆、螺纹通孔、第一滑块、第一滑杆、第一滑槽、第二滑杆、第三通孔、底座、工作台、第一伺服电机、机械臂、盖壳吸附台和盖壳相配合，螺杆被带动在螺纹通孔内转动，使得第一滑块在第一滑槽的底部内壁上滑动，同时第一滑块带动第一滑杆在第一滑槽内滑动，此时第二滑杆在第三通孔内滑动，同时第一滑杆带动底座在工作台的顶部滑动，使得第一伺服电机被带动移动，同时第一伺服电机带动机械臂进行移动，使得盖壳吸附台被带动移动，同时盖壳的位置被调整。

本实用新型结构简单，操作方便，通过伺服电机提供动力来移动整个盖壳翻转装置，从而对盖壳进行移动，使得盖壳跟薄膜的边缘对准，同时结构紧凑，方便集中维护，给人们带来了很大的便利。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种预覆膜机的盖壳移动装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种预覆膜机的盖壳移动装置的侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种预覆膜机的盖壳移动装置的A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种预覆膜机的盖壳移动装置的B部分的结构示意图。

图中：1工作台、2底座、3第一伺服电机、4转盘、5机械臂、6盖壳吸附台、7盖壳、8第二伺服电机、9第一滑槽、10第一滑杆、11第一滑块、12螺纹通孔、13腔室、14第一通孔、15螺杆、16第一锥型齿轮、17第二通孔、18转轴、19第二锥型齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种预覆膜机的盖壳移动装置，包括工作台1，工作台1的顶部滑动安装有底座2，底座2的顶部固定安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴上固定安装有转盘4，转盘4上固定安装有机械臂5，机械臂5远离转盘4的一端固定安装有盖壳吸附台6，盖壳吸附台6的顶部设有盖壳7，工作台1的底部固定安装有第二伺服电机8，工作台1的顶部开设有第一滑槽9，第一滑槽9内滑动安装有第一滑杆10，第一滑杆10的顶端焊接在底座2的底部，且第一滑杆10的底端焊接有第一滑块11，第一滑块11滑动安装在第一滑槽9的底部内壁上，且第一滑块11上开设有螺纹通孔12，工作台1上开设有腔室13，腔室13靠近第一滑槽9的一侧内壁上开设有第一通孔14，第一通孔14内转动安装有螺杆15，螺杆15远离腔室13的一端延伸至第一滑槽9内并螺纹安装在螺纹通孔12内，且螺杆15远离第一滑槽9的一端延伸至腔室13内并焊接有第一锥型齿轮16，腔室13的底部内壁上开设有第二通孔17，第二通孔17内转动安装有转轴18，转轴18的顶端延伸至腔室13内并焊接有第二锥型齿轮19，第二锥型齿轮19与第一锥型齿轮16啮合，第二伺服电机8的输出轴转动安装在第二通孔17内并焊接在转轴18的底端，通过第一伺服电机3、转盘4、机械臂5、盖壳吸附台6、盖壳7、第二伺服电机8、转轴18、第二通孔17、第二锥型齿轮19、腔室13、第一锥型齿轮16、螺杆15和第一通孔14相配合，先开启第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴带动转盘4转动，使得机械臂5被转盘4带动转动，同时机械臂5带动盖壳吸附台6转动，盖壳吸附台6带动盖壳7转动，随后开启第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出轴带动转轴18在第二通孔17内转动，同时转轴18带动第二锥型齿轮19在腔室13内转动，第二锥型齿轮19带动第一锥型齿轮16转动，同时第一锥型齿轮16带动螺杆15在第一通孔14内转动；通过螺杆15、螺纹通孔12、第一滑块11、第一滑杆10、第一滑槽9、第二滑杆、第三通孔、底座2、工作台1、第一伺服电机3、机械臂5、盖壳吸附台6和盖壳7相配合，螺杆15被带动在螺纹通孔12内转动，使得第一滑块11在第一滑槽9的底部内壁上滑动，同时第一滑块11带动第一滑杆10在第一滑槽9内滑动，此时第二滑杆在第三通孔内滑动，同时第一滑杆10带动底座2在工作台1的顶部滑动，使得第一伺服电机3被带动移动，同时第一伺服电机3带动机械臂5进行移动，使得盖壳吸附台6被带动移动，同时盖壳7的位置被调整，本实用新型结构简单，操作方便，通过伺服电机提供动力来移动整个盖壳7翻转装置，从而对盖壳7进行移动，使得盖壳7跟薄膜的边缘对准，同时结构紧凑，方便集中维护，给人们带来了很大的便利。

本实用新型中，第一滑杆10上开设有第三通孔，第一滑槽9的两侧内壁上固定安装有同一个第二滑杆，第二滑杆滑动安装在第三通孔内，第一滑槽9远离腔室13的一侧内壁上开设有凹槽，螺杆15远离腔室13的一端转动安装在凹槽内，第一滑槽9的底部内壁上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的顶端焊接在第一滑块11的底部，螺杆15上转动套设有轴承，轴承的外圈固定安装在第一通孔14的内壁上，第二通孔17的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在转轴18上，第二滑杆的顶部和底部均开设有第三滑槽，两个第三滑槽内均滑动安装有第三滑块，两个第三滑块相互远离的一端分别延伸至对应的第三滑槽外并焊接在第三通孔的内壁上，通过第一伺服电机3、转盘4、机械臂5、盖壳吸附台6、盖壳7、第二伺服电机8、转轴18、第二通孔17、第二锥型齿轮19、腔室13、第一锥型齿轮16、螺杆15和第一通孔14相配合，先开启第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴带动转盘4转动，使得机械臂5被转盘4带动转动，同时机械臂5带动盖壳吸附台6转动，盖壳吸附台6带动盖壳7转动，随后开启第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出轴带动转轴18在第二通孔17内转动，同时转轴18带动第二锥型齿轮19在腔室13内转动，第二锥型齿轮19带动第一锥型齿轮16转动，同时第一锥型齿轮16带动螺杆15在第一通孔14内转动；通过螺杆15、螺纹通孔12、第一滑块11、第一滑杆10、第一滑槽9、第二滑杆、第三通孔、底座2、工作台1、第一伺服电机3、机械臂5、盖壳吸附台6和盖壳7相配合，螺杆15被带动在螺纹通孔12内转动，使得第一滑块11在第一滑槽9的底部内壁上滑动，同时第一滑块11带动第一滑杆10在第一滑槽9内滑动，此时第二滑杆在第三通孔内滑动，同时第一滑杆10带动底座2在工作台1的顶部滑动，使得第一伺服电机3被带动移动，同时第一伺服电机3带动机械臂5进行移动，使得盖壳吸附台6被带动移动，同时盖壳7的位置被调整，本实用新型结构简单，操作方便，通过伺服电机提供动力来移动整个盖壳7翻转装置，从而对盖壳7进行移动，使得盖壳7跟薄膜的边缘对准，同时结构紧凑，方便集中维护，给人们带来了很大的便利。

工作原理：使用时，先开启第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴带动转盘4转动，使得机械臂5被转盘4带动转动，同时机械臂5带动盖壳吸附台6转动，盖壳吸附台6带动盖壳7转动，随后开启第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出轴带动转轴18在第二通孔17内转动，同时转轴18带动第二锥型齿轮19在腔室13内转动，第二锥型齿轮19带动第一锥型齿轮16转动，同时第一锥型齿轮16带动螺杆15在第一通孔14内转动，同时螺杆15被带动在螺纹通孔12内转动，使得第一滑块11在第一滑槽9的底部内壁上滑动，同时第一滑块11带动第一滑杆10在第一滑槽9内滑动，此时第二滑杆在第三通孔内滑动，同时第一滑杆10带动底座2在工作台1的顶部滑动，使得第一伺服电机3被带动移动，同时第一伺服电机3带动机械臂5进行移动，使得盖壳吸附台6被带动移动，同时盖壳7的位置被调整。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种预覆膜机的盖壳移动装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部滑动安装有底座(2)，底座(2)的顶部固定安装有第一伺服电机(3)，第一伺服电机(3)的输出轴上固定安装有转盘(4)，转盘(4)上固定安装有机械臂(5)，机械臂(5)远离转盘(4)的一端固定安装有盖壳吸附台(6)，盖壳吸附台(6)的顶部设有盖壳(7)，工作台(1)的底部固定安装有第二伺服电机(8)，工作台(1)的顶部开设有第一滑槽(9)，第一滑槽(9)内滑动安装有第一滑杆(10)，第一滑杆(10)的顶端焊接在底座(2)的底部，且第一滑杆(10)的底端焊接有第一滑块(11)，第一滑块(11)滑动安装在第一滑槽(9)的底部内壁上，且第一滑块(11)上开设有螺纹通孔(12)，工作台(1)上开设有腔室(13)，腔室(13)靠近第一滑槽(9)的一侧内壁上开设有第一通孔(14)，第一通孔(14)内转动安装有螺杆(15)，螺杆(15)远离腔室(13)的一端延伸至第一滑槽(9)内并螺纹安装在螺纹通孔(12)内，且螺杆(15)远离第一滑槽(9)的一端延伸至腔室(13)内并焊接有第一锥型齿轮(16)，腔室(13)的底部内壁上开设有第二通孔(17)，第二通孔(17)内转动安装有转轴(18)，转轴(18)的顶端延伸至腔室(13)内并焊接有第二锥型齿轮(19)，第二锥型齿轮(19)与第一锥型齿轮(16)啮合，第二伺服电机(8)的输出轴转动安装在第二通孔(17)内并焊接在转轴(18)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种预覆膜机的盖壳移动装置，其特征在于，所述第一滑杆(10)上开设有第三通孔，第一滑槽(9)的两侧内壁上固定安装有同一个第二滑杆，第二滑杆滑动安装在第三通孔内。

3.根据权利要求1所述的一种预覆膜机的盖壳移动装置，其特征在于，所述第一滑槽(9)远离腔室(13)的一侧内壁上开设有凹槽，螺杆(15)远离腔室(13)的一端转动安装在凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种预覆膜机的盖壳移动装置，其特征在于，所述第一滑槽(9)的底部内壁上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的顶端焊接在第一滑块(11)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种预覆膜机的盖壳移动装置，其特征在于，所述螺杆(15)上转动套设有轴承，轴承的外圈固定安装在第一通孔(14)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种预覆膜机的盖壳移动装置，其特征在于，所述第二通孔(17)的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在转轴(18)上。

7.根据权利要求2所述的一种预覆膜机的盖壳移动装置，其特征在于，所述第二滑杆的顶部和底部均开设有第三滑槽，两个第三滑槽内均滑动安装有第三滑块，两个第三滑块相互远离的一端分别延伸至对应的第三滑槽外并焊接在第三通孔的内壁上。