CN207873529U - 一种自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动焊接机，属于焊接设备技术领域，包括焊枪、第一移动装置、第二移动装置、旋转装置，所述焊枪设于第一移动装置上并能被第一移动装置带动上下移动，所述第一移动装置设于第二移动装置上并被带动前后移动，所述第一移动装置、第二移动装置均设于旋转装置的中心线延长线上，所述旋转装置包括第三驱动装置、主动轮、从动轮、工作台，所述工作台设于从动轮上，所述从动轮与主动轮通过皮带连接，所述，所述主动轮上设有第三驱动装置，本实用新型具有对工件进行自动焊接的工作，节省了大量的人工劳动力。
Description
技术领域
本实用新型公开一种自动焊接机，属于焊接设备工技术领域。
背景技术
焊接是一种永久性连接金属材料的工艺方法，锅炉、压力容器、发电设备、管道、汽车、造船、工程机械、机器制造、医疗器械、精密仪器和电子等多种行业中的工业产品制造都会应用焊接技术，焊接技术在现代化工业生产中具有十分重要的作用，近年来的焊接技术发展迅速，制造出了全自动焊接机，不需要手工焊接工件，但是全自动焊接机的造价高，对于操作人员的技术水平要求也很高，大部分企业还是选择使用手工焊接，但是手工焊接效率低、定位工件调整不好，无法始终保持焊接位置在一条基准线上，焊接的精度差，其焊接加工质量难以保证。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：
一种自动焊接机，包括焊枪、第一移动装置、第二移动装置、旋转装置，其特征在于：所述焊枪设于第一移动装置上并能被第一移动装置带动上下移动，所述第一移动装置设于第二移动装置上，所述第一移动装置被第二移动装置带动前后移动，所述第一移动装置、第二移动装置均设于旋转装置的中心线延长线上；所述第一移动装置包括第一驱动装置、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑轨，所述第二移动装置包括第二驱动装置、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二滑轨，所述旋转装置包括第三驱动装置、主动轮、从动轮、工作台，所述工作台设于从动轮上，所述从动轮与主动轮通过皮带连接，所述主动轮上设有第三驱动装置。
作为优选：所述第一丝杆螺母、第二丝杆螺母上均设有与第一滑轨、第二滑轨相对应的滑动槽，所述滑动槽在滑轨内直线滑动，所述焊枪设于第一丝杆螺母上，所述第一移动装置设有第二丝杆螺母上。
作为优选：所述工作台直径大于主动轮直径，所述主动轮直径大于从动轮直径，所述主动轮与驱动装置通过主轴连接并旋转限位，所述从动轮与工作台通过副轴连接并旋转限位。
作为优选：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均为旋转电机，所述第三驱动装置上设有减速机。
作为优选：所述第一丝杆与第一驱动装置通过花键连接并旋转限位，所述第二丝杆与第二驱动装置通过花键连接并旋转限位。
本实用新型的有益效果：
第一驱动装置通过第一丝杆、第一丝杆螺母带动焊枪做上下的直线运动，第二驱动装置通过第二丝杆、第二丝杆螺母带动第一驱动装置及设于上面的焊枪做前后的直线运动，由于减速机的作用使第三驱动装置的转速大大减小并可调，通过皮带将主动轮的旋转传送到比主动轮小的从动轮上，又一次将第三电机的转速比降低，后在从动轮上放置工作台，当工件放置于工作台上时，通过第一移动装置、第二移动装置、旋转装置的控制，可实现对工作台上工件的全自动化焊接，提高了工作效率且节约了人工使用成本。
附图说明
图1为本实用新型一种自动焊接机的结构示意图；
图2为本实用新型旋转装置的结构示意图。
附图标记：1、第二滑轨；2、第二驱动装置；3、第二丝杆；4、第一丝杆；5、第一滑轨；6、第一驱动装置；7、第一丝杆螺母；8、工作台；9、主动轮；10、第三驱动装置；11、第二丝杆螺母；12、从动轮；13、皮带；14、焊枪。
具体实施方式
参照图1、图2对本实用新型一种自动焊接机做进一步说明。
一种自动焊接机，包括焊枪14、第一移动装置、第二移动装置、旋转装置，其特征在于：所述焊枪14设于第一移动装置上并能被第一移动装置带动上下移动，所述第一移动装置设于第二移动装置上，所述第一移动装置被第二移动装置带动前后移动，所述第一移动装置、第二移动装置均设于旋转装置的中心线延长线上；所述第一移动装置包括第一驱动装置6、第一丝杆4、第一丝杆螺母7、第一滑轨5，所述第二移动装置包括第二驱动装置2、第二丝杆3、第二丝杆螺母11、第二滑轨1，所述旋转装置包括第三驱动装置10、主动轮9、从动轮12、工作台8，所述工作台8设于从动轮12上，所述从动轮12与主动轮9通过皮带13连接，所述主动轮9上设有第三驱动装置10；所述第一丝杆螺母7、第二丝杆螺母11上均设有与第一滑轨5、第二滑轨1相对应的滑动槽，所述滑动槽在滑轨内直线滑动，所述焊枪14设于第一丝杆螺母7上，所述第一移动装置设有第二丝杆螺母11上；所述工作台8直径大于主动轮9直径，所述主动轮9直径大于从动轮12直径，所述主动轮9与驱动装置通过主轴连接并旋转限位，所述从动轮12与工作台8通过副轴连接并旋转限位；第一驱动装置6、第二驱动装置2、第三驱动装置10均为旋转电机，所述第三驱动装置10上设有减速机；所述第一丝杆4与第一驱动装置6通过花键连接并旋转限位，所述第二丝杆3与第二驱动装置2通过花键连接并旋转限位。
第一驱动装置6通过第一丝杆4、第一丝杆螺母7带动焊枪14做上下的直线运动，第二驱动装置2通过第二丝杆3、第二丝杆螺母11带动第一驱动装置6及设于上面的焊枪14做前后的直线运动，由于减速机的作用使第三驱动装置10的转速大大减小并可调，通过皮带13将主动轮9的旋转传送到比主动轮9小的从动轮12上，又一次将第三电机的转速比降低，后在从动轮12上放置工作台8，当工件放置于工作台8上时，通过第一移动装置、第二移动装置、旋转装置的控制，可实现对工作台8上工件的全自动化焊接，提高了工作效率且节约了人工使用成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动焊接机，包括焊枪、第一移动装置、第二移动装置、旋转装置，其特征在于：所述焊枪设于第一移动装置上并能被第一移动装置带动上下移动，所述第一移动装置设于第二移动装置上，所述第一移动装置被第二移动装置带动前后移动，所述第一移动装置、第二移动装置均设于旋转装置的中心线延长线上；所述第一移动装置包括第一驱动装置、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑轨，所述第二移动装置包括第二驱动装置、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二滑轨，所述旋转装置包括第三驱动装置、主动轮、从动轮、工作台，所述工作台设于从动轮上，所述从动轮与主动轮通过皮带连接，所述主动轮上设有第三驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述第一丝杆螺母、第二丝杆螺母上均设有与第一滑轨、第二滑轨相对应的滑动槽，所述滑动槽在滑轨内直线滑动，所述焊枪设于第一丝杆螺母上，所述第一移动装置设有第二丝杆螺母上。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述工作台直径大于主动轮直径，所述主动轮直径大于从动轮直径，所述主动轮与驱动装置通过主轴连接并旋转限位，所述从动轮与工作台通过副轴连接并旋转限位。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均为旋转电机，所述第三驱动装置上设有减速机。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述第一丝杆与第一驱动装置通过花键连接并旋转限位，所述第二丝杆与第二驱动装置通过花键连接并旋转限位。
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2017
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