CN207868053U - 一种全伺服系统控制的浸锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及浸锡机技术领域，尤其为一种全伺服系统控制的浸锡机，包括工作台。该装置通过在旋转支撑柱上安装表面设置有轮齿的转环，并在转环的两侧设置传动齿轮，通过伺服电机带动传动转动，可实现转环及与转环固定连接的旋转支撑柱的旋转，进而可实现旋转支撑柱上安装的多个气缸夹安装架的转动，通过旋转支撑柱上安装的液压缸可实现带动气缸夹安装架的升降，在旋转支撑柱两侧分别安装浸锡槽座和变压器骨架放置座，通过气缸夹安装架的周期性旋转及升降，可实现每次对气缸夹安装架上的多个气缸夹上夹持的变压器骨架进行同时浸锡作业，以及在浸锡作业完毕后对浸锡处理后的变压器骨架的放置，通过这种方式可有效提高变压器骨架的浸锡作业效率。

Description

一种全伺服系统控制的浸锡机

技术领域

本实用新型涉及浸锡机技术领域，具体为一种全伺服系统控制的浸锡机。

背景技术

目前，变压器的加工生产，需要对变压器骨架上的针座上的针脚进行浸锡处理，传统的浸锡作业一般采用人工进行，人工作业的速率较慢，生产效率低，且需要耗费大量的人力物力，提高了生产成本，针对这个问题，专利号为201620178575.7的专利文件提出一种新型自动浸锡机，该装置采用的下丝杆槽座内部设置有能够进行左右横移运动的横移浸锡座，而横移浸锡座内部设置有能够进行上下升降运动的升降浸锡座，这样就能够实现横纵两个方向上的移动，进而能够让升降浸锡座上的浸锡槽内的锡液与上方固定的变压器骨架的针脚完成浸锡处理，且整个结构简单，自动化操作完成作业，实用性强，解决了人工浸锡速率慢，生产效率低下的问题，并节约大量的人力物力，节约生产成本，但该装置存在一个缺陷就是每次只能对一个变压器骨架进行浸锡作业处理，效率非常低下。鉴于此，我们提出一种全伺服系统控制的浸锡机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全伺服系统控制的浸锡机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全伺服系统控制的浸锡机，包括工作台，所述工作台上安装有旋转支撑柱，所述旋转支撑柱和工作台之间转动连接，所述旋转支撑柱的两侧分别安装有浸锡槽座和变压器骨架放置座，所述浸锡槽座的表面设有若干浸锡槽，所述变压器骨架放置座的表面设有多个变压器骨架放置槽，且所述浸锡槽座和变压器骨架放置座均通过多个支撑杆固定安装在工作台上方，所述旋转支撑柱上固定安装有上下两个相互平行的固定凸环，两个所述固定凸环之间固定连接有多组导向杆，所述旋转支撑柱的表面滑动安装有多个滑座，所述滑座的个数和导向杆的组数相等，且每组导向杆贯穿与之对应的滑座，所述旋转支撑柱顶端位于每一个滑座的正上方均安装有液压缸，每个所述液压缸和与之对应的滑座之间通过液压伸缩杆相互连接，且每个滑座上均固定安装有气缸夹安装架，每个所述气缸夹安装架上均固定安装哟多个呈水平排列的气缸夹，每个所述气缸夹上均安装有变压器骨架夹具，每个所述变压器骨架夹具之间均固定夹持有变压器骨架，所述旋转支撑柱上固定安装有转环，所述转环的表面设有一圈轮齿，且转环的两侧均安装有与转环表面的轮齿相互啮合的传动齿轮，每个所述传动齿轮均轴连接安装于工作台内部的伺服电机，且工作台上安装有三个操作按钮，三个所述操作按钮分别和液压缸、气缸夹及伺服电机通过导线相互连接。

优选的，所述浸锡槽至少设有三个，呈线性等距离排列。

优选的，所述变压器骨架放置槽的个数和浸锡槽的个数相等，且相邻两个浸锡槽之间的距离和相邻两个变压器骨架放置槽之间的距离相等。

优选的，所述导向杆共设有四组，每组均设有两个，且每组的两个导向杆均相互平行。

优选的，所述气缸夹和浸锡槽的个数相等，且二者之间的位置相互对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在旋转支撑柱上安装表面设置有轮齿的转环，并在转环的两侧设置传动齿轮，通过伺服电机带动传动转动，可实现转环及与转环固定连接的旋转支撑柱的旋转，进而可实现旋转支撑柱上安装的多个气缸夹安装架的转动，通过旋转支撑柱上安装的液压缸可实现带动气缸夹安装架的升降，在旋转支撑柱两侧分别安装浸锡槽座和变压器骨架放置座，通过气缸夹安装架的周期性旋转及升降，可实现每次对气缸夹安装架上的多个气缸夹上夹持的变压器骨架进行同时浸锡作业，以及在浸锡作业完毕后对浸锡处理后的变压器骨架的放置，通过这种方式可有效提高变压器骨架的浸锡作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：工作台1、旋转支撑柱2、浸锡槽座3、变压器骨架放置座4、浸锡槽5、变压器骨架放置槽6、支撑杆7、固定凸环8、导向杆9、滑座10、液压缸11、气缸夹安装架12、气缸夹13、变压器骨架夹具14、变压器骨架15、转环16、传动齿轮17、伺服电机18、操作按钮19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：

一种全伺服系统控制的浸锡机，包括工作台1，工作台1上安装有旋转支撑柱2，旋转支撑柱2和工作台1之间转动连接，旋转支撑柱2的两侧分别安装有浸锡槽座3和变压器骨架放置座4，浸锡槽座3的表面设有若干浸锡槽5，浸锡槽5至少设有三个，呈线性等距离排列，变压器骨架放置座4的表面设有多个变压器骨架放置槽6，变压器骨架放置槽6的个数和浸锡槽5的个数相等，且相邻两个浸锡槽5之间的距离和相邻两个变压器骨架放置槽6之间的距离相等，且浸锡槽座3和变压器骨架放置座4均通过多个支撑杆7固定安装在工作台1上方，旋转支撑柱2上固定安装有上下两个相互平行的固定凸环8，两个固定凸环8之间固定连接有多组导向杆9，导向杆9共设有四组，每组均设有两个，且每组的两个导向杆9均相互平行，旋转支撑柱2的表面滑动安装有多个滑座10，滑座10的个数和导向杆9的组数相等，且每组导向杆9贯穿与之对应的滑座10，旋转支撑柱2顶端位于每一个滑座10的正上方均安装有液压缸11，每个液压缸11和与之对应的滑座10之间通过液压伸缩杆相互连接，且每个滑座10上均固定安装有气缸夹安装架12，每个气缸夹安装架12上均固定安装哟多个呈水平排列的气缸夹13，气缸夹13和浸锡槽5的个数相等，且二者之间的位置相互对应，每个气缸夹13上均安装有变压器骨架夹具14，每个变压器骨架夹具14之间均固定夹持有变压器骨架15，旋转支撑柱2上固定安装有转环16，转环16的表面设有一圈轮齿，且转环16的两侧均安装有与转环16表面的轮齿相互啮合的传动齿轮17，每个传动齿轮17均轴连接安装于工作台1内部的伺服电机18，且工作台1上安装有三个操作按钮19，三个操作按钮19分别和液压缸11、气缸夹13及伺服电机18通过导线相互连接，且伺服电机18采用伺服伺服电机。

本实用新型工作原理：启动伺服电机18带动与其轴连接的传动齿轮17转动，传动齿轮17的转动带动与其相互啮合的转环16转动，转环16的转动带动与其固定连接的旋转支撑柱2旋转，旋转支撑柱2的旋转带动固定在其上的气缸夹安装架12的旋转，从而实现气缸夹安装架12上的气缸夹13夹持的多个变压器骨架15的旋转，并通过操作按钮19控制伺服电机18的启动与关闭以及气缸夹13的启动与关闭，在进行浸锡作业时，先启动伺服电机18，至气缸夹安装架12旋转至浸锡槽座3正上方时停止，再通过操作按钮19启动液压缸11，液压缸11带动滑座10下降，从而可实现与滑座10固定连接的气缸夹安装架12下降，至夹持在气缸夹安装架12下方的气缸夹13上的多个变压器骨架15完全浸入到浸锡槽座3表面的浸锡槽5内部，完成浸锡作业后再通过液压缸11带动变压器骨架15上升脱离浸锡槽5，再次启动伺服电机18带动旋转支撑柱2转动，至夹持在气缸夹安装架12下方的气缸夹13上的多个变压器骨架15旋转至变压器骨架放置座4正上方时停止，同样通过液压缸11实现带动变压器骨架15下降，可达到将变压器骨架15放入至变压器骨架放置座4表面的变压器骨架放置槽6内，完成一个周期的浸锡作业，通过这种旋转循环式的浸锡作业，可一次性对多个变压器骨架15进行浸锡操作，从而达到更高的作业效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种全伺服系统控制的浸锡机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有旋转支撑柱(2)，所述旋转支撑柱(2)和工作台(1)之间转动连接，所述旋转支撑柱(2)的两侧分别安装有浸锡槽座(3)和变压器骨架放置座(4)，所述浸锡槽座(3)的表面设有若干浸锡槽(5)，所述变压器骨架放置座(4)的表面设有多个变压器骨架放置槽(6)，且所述浸锡槽座(3)和变压器骨架放置座(4)均通过多个支撑杆(7)固定安装在工作台(1)上方，所述旋转支撑柱(2)上固定安装有上下两个相互平行的固定凸环(8)，两个所述固定凸环(8)之间固定连接有多组导向杆(9)，所述旋转支撑柱(2)的表面滑动安装有多个滑座(10)，所述滑座(10)的个数和导向杆(9)的组数相等，且每组导向杆(9)贯穿与之对应的滑座(10)，所述旋转支撑柱(2)顶端位于每一个滑座(10)的正上方均安装有液压缸(11)，每个所述液压缸(11)和与之对应的滑座(10)之间通过液压伸缩杆相互连接，且每个滑座(10)上均固定安装有气缸夹安装架(12)，每个所述气缸夹安装架(12)上均固定安装哟多个呈水平排列的气缸夹(13)，每个所述气缸夹(13)上均安装有变压器骨架夹具(14)，每个所述变压器骨架夹具(14)之间均固定夹持有变压器骨架(15)，所述旋转支撑柱(2)上固定安装有转环(16)，所述转环(16)的表面设有一圈轮齿，且转环(16)的两侧均安装有与转环(16)表面的轮齿相互啮合的传动齿轮(17)，每个所述传动齿轮(17)均轴连接安装于工作台(1)内部的伺服电机(18)，且工作台(1)上安装有三个操作按钮(19)，三个所述操作按钮(19)分别和液压缸(11)、气缸夹(13)及伺服电机(18)通过导线相互连接。

2.根据权利要求1所述的全伺服系统控制的浸锡机，其特征在于：所述浸锡槽(5)至少设有三个，呈线性等距离排列。

3.根据权利要求1所述的全伺服系统控制的浸锡机，其特征在于：所述变压器骨架放置槽(6)的个数和浸锡槽(5)的个数相等，且相邻两个浸锡槽(5)之间的距离和相邻两个变压器骨架放置槽(6)之间的距离相等。

4.根据权利要求1所述的全伺服系统控制的浸锡机，其特征在于：所述导向杆(9)共设有四组，每组均设有两个，且每组的两个导向杆(9)均相互平行。

5.根据权利要求1所述的全伺服系统控制的浸锡机，其特征在于：所述气缸夹(13)和浸锡槽(5)的个数相等，且二者之间的位置相互对应。