CN203227593U - 一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机，包括：数字控制器、伺服电机、传动装置、夹具、工作平台和温度控制设备，横向传动装置为同步齿形带传动，纵向传动装置为螺旋主轴传动，伺服电机与数字控制器相连，固定在支架上，控制纵向传动装置主轴的步进速度和步进距离作提拉移动以及横向传动装置不同工位之间的转换和循环，支架固定在工作平台上，工作平台上设有温度控制设备，多头样品夹具固定在纵向传动装置上，用于多个样品的浸泡提拉。本实用新型通过数字控制器编程，控制装置的各种参数，数字显示提拉参数，可进行多个样品的同时提拉，实现多种溶液中的交替沉积，恒温装置为水浴或油浴控温，控温均匀，控制范围为室温至250℃。

Description

一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机

技术领域

本实用新型属提拉涂膜机技术领域，特别是涉及一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机。

背景技术

近年来，采用溶胶～凝胶转变技术和层层交替沉积技术，在玻璃、陶瓷、金属等基底上实施浸渍成膜，改变基底材料的性能，已在纳米材料研究领域、表面处理技术领域及其它化学薄膜领域得到广泛应用。比如说，采用硝酸铝溶液反复浸渍法在不锈钢基底材料表面制备复合涂层，可提高不锈钢基底的抗腐蚀性和耐磨擦性。因此，如何高效的制备均匀薄膜和涂层，解决薄膜和涂层制备过程中的科学问题，有利于提高材料的性能，实现高性能材料在特定环境中的应用。

目前，我国已有的提拉涂膜设备由于结构和编程控制的原因，在提拉过程中，常常出现抖动，不能准确的控制涂膜的时间、速度以及温度，难以准确控制薄膜厚度，造成薄膜厚度不均匀，不能保证成膜的质量。并且一次只能对一个基底进行成膜，成膜效率低，不能保证成膜的产量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机，通过数字控制器编程，控制伺服电机的转动速度、浸没时间、干燥时间，实现垂直方向平稳提拉和水平方向多种溶液的交替沉积，配有温度控制设备，解决涂膜厚度难以控制的问题。此外，配有多头夹具、多工位样品台，可多组基底同时涂膜，解决效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机，包括水平伺服电机，竖直伺服电机，水平滑块，同步齿形带，支撑横向滑轨，总支撑，旋转主轴，竖直滑块，温度控制设备，工作平台，竖直支撑滑轨，多头样品夹具，所述的工作平台两侧上对称安装有两竖直的总支撑，其中一根总支撑上固定有一水平伺服电机，两总支撑之间安装固定有支撑横向滑轨，支撑横向滑轨上安装有水平滑块，水平滑块与水平伺服电机连接，水平滑块上面安装有竖直伺服电机，水平滑块下面固定有竖直支撑滑轨，竖直支撑滑轨上有竖直滑块，竖直滑块与竖直伺服电机输出轴连接，竖直滑块下部固定有多头样品夹具。所述的水平伺服电机和竖直伺服电机分别与数字控制器连通，数字控制器通过数字编程，控制伺服电机和传动装置的传动速度、传动距离、停留时间、干燥时间，并显示控制参数。

所述的工作平台上设有若干列工位，每列工位有个等口径且中心距一致的圆形筒。

所述的工作平台上设有温度控制设备。

所述的温度控制设备为水浴或油浴控温，控温均匀，控制范围在室温至250℃之间。

所述的水平滑块通过同步齿形带与水平伺服电机连接。

所述的竖直伺服电机的输出轴为螺旋主轴。

所述的多头样品夹具由夹具支撑和夹子组成，多头样品夹具可夹个样品。

所述的夹具支撑由螺丝固定于竖直滑块上，夹具支撑上具有四个开口向下的U型槽。

所述的夹子由螺丝固定在夹具支撑上，且固定夹子的螺丝与工作平台各工位上圆形筒的中心线重合。

如此设计多头样品夹具可确保夹持件准确浸渍至对应的工位中。

有益效果

本实用新型的优点：

1．本实用新型结构简单、价格低廉。

2．本实用新型采用数字控制器编程，控制伺服电机的转动速度、浸没时间、干燥时间、循环次数，实现垂直方向平稳提拉和水平方向多种溶液的交替沉积，使载体上涂以均匀的薄膜。

3．本实用新型带有多头样品夹具，适合一次多个样品的提拉，提高成膜效率。

4．本实用新型采用水浴或油浴控温设备，温度控制均匀。

附图说明

图1为本实用新型总装配示意图。

图2为本实用新型工作平台示意图。

图3为本实用新型多头样品夹具示意图一。

图4为本实用新型多头样品夹具示意图二。

图5为本实用新型滑块示意图。

图6为本实用新型滑轨示意图。

图7为本实用新型提供的提拉涂膜机数字控制器一。

图8为本实用新型提供的提拉涂膜机数字控制器二。

图9为本实用新型提供的提拉涂膜机循环流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1所示，一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机，包括伺服电机1，伺服电机2，水平滑块3，同步齿形带4，支撑横向滑轨5，总支撑6，工作平台7，旋转主轴8，竖直滑块9，竖直支撑滑轨10，多头样品夹具11，温度控制设备12，伺服电机1和2与数字控制器相连，并分别控制横向传动装置4和纵向传动装置8，固定在总支撑6上，总支撑6固定在工作平台7上，工作平台7设有温度控制设备12。其中工作平台7、多头样品夹具11和滑轨截面的具体示意图如图2所示。

数字控制器运行预先编辑好的程序，控制伺服电机1、2和传动装置4、8的传动速度、传动距离、停留时间、干燥时间，并显示控制参数。纵向传送装置8带有的滑块9，具有一对滑轨槽嵌套于支撑的纵向滑轨10上，螺旋主轴8转动时，带动滑块9上下运动；同时，伺服电机2为滑块底座（滑块3），嵌套于横向支撑滑轨5上，横向传送装置的同步齿形带4穿过滑块3，由伺服电机2带动同步齿形带4转动，同步齿形带4带动滑块3横向移动，滑块3和滑块9均由传动装置带动并由滑轨导向，保证其运动的准确平稳（滑轨与滑块之间的咬合截面如图2右下）。

工作平台7设有8个工位，8个工位为等口径圆形，中心距离一致（如图2左），可实现不同溶液之间的交替提拉成膜，并带有温度控制设备12；温度控制设备12为水浴或油浴控温，控温均匀，控制范围在室温至250℃之间。

多头样品夹具11由夹具支撑和夹子组成，该夹具可夹5个样品；夹具支撑由螺丝固定于纵向传动装置滑块9上，该夹具支撑上具有四个开口向下的U型槽；夹子由螺丝固定在夹具支撑上，固定夹子的螺丝与工作平台7各工位圆口中心线重合(如图2右上)；夹具11设计可确保夹持件准确浸渍至对应的工位中。

工作时，接通电源，启动提拉机，运行预先编辑好的程序，通过数字控制器控制伺服电机，带动薄膜载体适时上升、下降以及换位，其时间及速度均由数字控制器控制，并且可实现多个循环（8个工位之间的转换与循环如图4）。涂膜结束后，提拉总成归位，程序终止，伺服电机停止转动，提拉涂膜机停止工作，等待下一次程序指令。

Claims (10)

1.一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机，包括伺服电机，滑块，滑轨，同步齿形带（4），工作平台（7），多头样品夹具（11），其特征是：所述的工作平台（7）两侧上对称安装有两竖直的总支撑（6），其中一根总支撑（6）上固定有一水平伺服电机（1），两总支撑（6）之间安装固定有支撑横向滑轨（5），支撑横向滑轨（5）上安装有水平滑块（3），水平滑块（3）与水平伺服电机（1）连接，水平滑块（3）上面安装有竖直伺服电机（2），水平滑块（3）下面固定有竖直支撑滑轨（10），竖直支撑滑轨（10）上有竖直滑块（9），竖直滑块（9）与竖直伺服电机（2）输出轴连接，竖直滑块（9）下部固定有多头样品夹具（11）。

2.根据权利要求1所述的一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机，其特征是：所述的水平伺服电机（1）和竖直伺服电机（2）分别与数字控制器连通。

3.根据权利要求1所述的一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机，其特征是：所述的工作平台（7）上设有若干列工位，每列工位有8个等口径且中心距一致的圆形筒。

4.根据权利要求1所述的一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机，其特征是：所述的工作平台（7）上设有温度控制设备。

5.根据权利要求4所述的一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机，其特征是：所述的温度控制设备为水浴或油浴控温。

6.根据权利要求1所述的一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机，其特征是：所述的水平滑块（3）通过同步齿形带与水平伺服电机（1）连接。

7.根据权利要求1所述的一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机，其特征是：所述的竖直伺服电机（2）的输出轴为螺旋主轴。

8.根据权利要求1所述的一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机，其特征是：所述的多头样品夹具（11）由夹具支撑和夹子组成，多头样品夹具（11）可夹5个样品。

9.根据权利要求8所述的一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机，其特征是：所述的夹具支撑由螺丝固定于竖直滑块（9）上，夹具支撑上具有四个开口向下的U型槽。

10.根据权利要求8所述的一种恒温程控多工位多循环式提拉涂膜机，其特征是：所述的夹子由螺丝固定在夹具支撑上，且固定夹子的螺丝与工作平台（7）各工位上圆形筒的中心线重合。

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