CN207864914U - 一种测量相机姿态角的云台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测量相机姿态角的云台装置，包括云台转动柱，所述云台转动柱的两端均固定连接有云台连接杆，云台转动柱的外表面开设有工形凹槽，工形凹槽内设有转动装置，转动装置的顶端固定安装有转动连接杆，转动连接杆的顶端转动连接有第一云台，第一云台的顶端设有第一滑轨，第一滑轨的顶端滑动连接有第一滑轨座，第一滑轨座的顶端固定安装有第二云台，第二云台的顶端设有凹槽，凹槽处安装有夹具装置，夹具装置包括螺纹长杆，螺纹长杆的两端分别与凹槽的两侧内壁转动连接，螺纹长杆的螺纹部分啮合有两个螺纹短管，螺纹短管的顶端均固定连接有支撑块。本实用新型形象模拟，对比精度高，易于搜寻最佳姿态角。

Description

一种测量相机姿态角的云台装置

技术领域

本实用新型涉及摄影测量技术领域，尤其涉及一种测量相机姿态角的云台装置。

背景技术

随着现代科技的进步，学校课堂内的课程也越来越趋向实用性，在现实生活中，摄影测量是我们都会接触的一门课程，在传统的测绘教学中会设计很多不同的测量，尤其是很多不同角度包括一些非常刁钻的角度，这些方面的测量给我们造成了很大的困扰，在室内进行模拟多角度倾斜测量时容易涉及很多姿态角的测量，这样对于我们来说比较困难，不利于教学效果的实现以及野外知识的运用，为此我们提出一种测量相机姿态角的云台装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种测量相机姿态角的云台装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种测量相机姿态角的云台装置，包括云台转动柱，所述云台转动柱的两端均固定连接有云台连接杆，云台转动柱的外表面开设有工形凹槽，工形凹槽内设有转动装置，转动装置的顶端固定安装有转动连接杆，转动连接杆的顶端转动连接有第一云台，第一云台的顶端设有第一滑轨，第一滑轨的顶端滑动连接有第一滑轨座，第一滑轨座的顶端固定安装有第二云台，第二云台的顶端设有凹槽，凹槽处安装有夹具装置，夹具装置包括螺纹长杆，螺纹长杆的两端分别与凹槽的两侧内壁转动连接，螺纹长杆的螺纹部分啮合有两个螺纹短管，螺纹短管的顶端均固定连接有支撑块，支撑块的顶端均固定安装有夹板，凹槽的底端内壁设有第二滑轨，第二滑轨的顶端设有两个第二滑轨座，第二滑轨座的顶端均固定连接有支撑块，两个支撑块的顶端分别与两个螺纹短管的底端固定连接。

优选的，所述转动装置包括滑动块，滑动块的顶端与转动连接杆的底端固定连接，滑动块的两侧均转动连接有滚珠，滚珠均与工形凹槽转动连接，工形凹槽的两侧内壁均连接有减震弹簧，减震弹簧的一端均连接有减震弧形板，减震弧形板的弧形与滚珠的弧线吻合。

优选的，所述工形凹槽的内壁均固定安装有弧形固定块，弧形固定块的弧面与滚珠的球面吻合。

优选的，所述云台转动柱的顶端固定安装有惯性测量装置。

优选的，所述螺纹长杆远离凹槽的一端固定安装有转动把手。

本实用新型中，通过夹具装置中螺纹长杆、螺纹短管、支撑块、夹板、第二滑轨和转动把手的设置可以使得民用摄影测量装置能够在整个云台装置上稳定的固定住，方便摄影测量的进行，通过第一滑轨、第一滑轨座和第二云台的设置使得整个摄影测量装置能够在水平方向上进行移动，通过云台转动柱、连接转动杆、滑动块、滚柱和第一云台的设置使得整个摄影测量装置不仅能在水平面上做圆周运动，亦使得整个装置在垂直面上也可做圆周运动，实现整个装置的权方位测量，惯性测量装置的设置使得各种姿态角能够轻易的得出，方便教学效果，本实用新型形象模拟，对比精度高，易于搜寻最佳姿态角。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种测量相机姿态角的云台装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种测量相机姿态角的云台装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种测量相机姿态角的云台装置的转动装置结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种测量相机姿态角的云台装置的夹具装置结构示意图。

图中：1云台连接杆、2云台转动柱、3转动连接杆、4第一云台、 5第一滑轨、6夹具装置、7第二云台、8第一滑轨座、9惯性测量装置、10减震弹簧、11减震弧形板、12弧形固定块、13滑动块、14 滚珠、60螺纹短管、61转动把手、62第二滑轨、63第二滑轨座、64 螺纹长杆、65支撑块、66夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种测量相机姿态角的云台装置，包括云台转动柱 2，所述云台转动柱2的两端均固定连接有云台连接杆1，云台转动柱2的外表面开设有工形凹槽，工形凹槽内设有转动装置，转动装置的顶端固定安装有转动连接杆3，转动连接杆3的顶端转动连接有第一云台4，第一云台4的顶端设有第一滑轨5，第一滑轨5的顶端滑动连接有第一滑轨座8，第一滑轨座8的顶端固定安装有第二云台7，第二云台7的顶端设有凹槽，凹槽处安装有夹具装置6，夹具装置6 包括螺纹长杆64，螺纹长杆64的两端分别与凹槽的两侧内壁转动连接，螺纹长杆64的螺纹部分啮合有两个螺纹短管60，螺纹短管60 的顶端均固定连接有支撑块65，支撑块65的顶端均固定安装有夹板 66，凹槽的底端内壁设有第二滑轨，第二滑轨的顶端设有两个第二滑轨座，第二滑轨座的顶端均固定连接有支撑块65，两个支撑块65的顶端分别与两个螺纹短管60的底端固定连接，转动装置包括滑动块 13，滑动块13的顶端与转动连接杆3的底端固定连接，滑动块13的两侧均转动连接有滚珠14，滚珠14均与工形凹槽转动连接，工形凹槽的两侧内壁均连接有减震弹簧10，减震弹簧10的一端均连接有减震弧形板11，减震弧形板11的弧形与滚珠14的弧线吻合，工形凹槽的内壁均固定安装有弧形固定块12，弧形固定块12的弧面与滚珠 14的球面吻合，云台转动柱2的顶端固定安装有惯性测量装置9，螺纹长杆64远离凹槽的一端固定安装有转动把手61。

工作流程：将摄影测量装置置于两块夹板66之间，转动转动把手61，使得两个螺纹短管60在第二滑轨座63和第二滑轨62的限位作用下相向运动，最终带动夹板66将摄影测量装置夹紧，推动第二云台7，第二云台7通过第一滑轨座8和第一滑轨5的作用做水平运动，推动或者转动第一云台4是第一云台4在转动连接杆3或者滑动块13和滚珠14的作用下做水平或竖直圆周运动，从而达到全方位的摄影测量，测量时惯性测量装置机9能够将测量时的各种姿态角精确的测量出来。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种测量相机姿态角的云台装置，包括云台转动柱(2)，其特征在于，所述云台转动柱(2)的两端均固定连接有云台连接杆(1)，云台转动柱(2)的外表面开设有工形凹槽，工形凹槽内设有转动装置，转动装置的顶端固定安装有转动连接杆(3)，转动连接杆(3)的顶端转动连接有第一云台(4)，第一云台(4)的顶端设有第一滑轨(5)，第一滑轨(5)的顶端滑动连接有第一滑轨座(8)，第一滑轨座(8)的顶端固定安装有第二云台(7)，第二云台(7)的顶端设有凹槽，凹槽处安装有夹具装置(6)，夹具装置(6)包括螺纹长杆(64)，螺纹长杆(64)的两端分别与凹槽的两侧内壁转动连接，螺纹长杆(64)的螺纹部分啮合有两个螺纹短管(60)，螺纹短管(60)的顶端均固定连接有支撑块(65)，支撑块(65)的顶端均固定安装有夹板(66)，凹槽的底端内壁设有第二滑轨，第二滑轨的顶端设有两个第二滑轨座，第二滑轨座的顶端均固定连接有支撑块(65)，两个支撑块(65)的顶端分别与两个螺纹短管(60)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种测量相机姿态角的云台装置，其特征在于，所述转动装置包括滑动块(13)，滑动块(13)的顶端与转动连接杆(3)的底端固定连接，滑动块(13)的两侧均转动连接有滚珠(14)，滚珠(14)均与工形凹槽转动连接，工形凹槽的两侧内壁均连接有减震弹簧(10)，减震弹簧(10)的一端均连接有减震弧形板(11)，减震弧形板(11)的弧形与滚珠(14)的弧线吻合。

3.根据权利要求1所述的一种测量相机姿态角的云台装置，其特征在于，所述工形凹槽的内壁均固定安装有弧形固定块(12)，弧形固定块(12)的弧面与滚珠(14)的球面吻合。

4.根据权利要求1所述的一种测量相机姿态角的云台装置，其特征在于，所述云台转动柱(2)的顶端固定安装有惯性测量装置(9)。

5.根据权利要求1所述的一种测量相机姿态角的云台装置，其特征在于，所述螺纹长杆(64)远离凹槽的一端固定安装有转动把手(61)。