CN207861430U - 马赛克自动铺贴装置 - Google Patents

Abstract

一种马赛克自动铺贴装置包括：工作平台；与工作平台连接的若干送料机构，各送礼送机构在工作平台上间隔设置；与工作平台连接的排料机构，排料机构对应各送料机构设置；视频识别元件，视频识别元件设置在送料机构及排料机构的上方，视频识别元件分别与送料机构及排料机构电连接，用于识别各送料机构的送料位置及排料机构排料情况。上述马赛克自动铺贴装置，通过视频识别元件的设置保证了排料机构的吸料及排料的准确度；并且通过视频识别元件可控制排料机构按照不同要求形状进行铺贴，进而提高了马赛克自动铺贴装置的适应性；并通过设置发光元件以保证视频识别元件的识别精确度；通过设置柔光元件防止视频识别元件由于曝光失真而识别错误的情况。

Description

马赛克自动铺贴装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，特别是涉及一种马赛克自动铺贴装置。

背景技术

马赛克是一种很好的建筑装饰材料，被广泛应用于宾馆、酒店、泳池及家居装饰；传统的马赛克铺贴需要人工的将散乱的原材料分别检出，并按照要求的图案把不同颜色形状的原材料铺贴在马赛克模板上，使得工作强度及难度大、且出错率高的问题。

现有技术的铺贴机主要针对批量较大的加工需要设计，依靠固定的工作程序，不能适应多品种的生产要求，当产品被淘汰后整套设备都不能继续使用，因此适应性不高，进而增加了加工成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对适应性低问题，提供一种马赛克自动铺贴装置。

一种马赛克自动铺贴装置，包括：

工作平台；

与所述工作平台连接的若干送料机构，各所述送料机构在所述工作平台上间隔设置；每个所述送料机构包括输料元件及至少一个导向组件；

与所述工作平台连接的排料机构，所述排料机构对应各送料机构设置；

视频识别元件，所述视频识别元件设置在所述送料机构及排料机构的上方，所述视频识别元件分别与所述送料机构及排料机构电连接，用于识别各所述送料机构的送料位置及所述排料机构排料情况。

上述马赛克自动铺贴装置，通过视频识别元件的设置保证了排料机构的吸料及排料的准确度；并且通过视频识别元件可控制排料机构按照不同要求形状进行铺贴，进而提高了马赛克自动铺贴装置的适应性；并通过设置发光元件以保证视频识别元件的识别精确度；通过设置柔光元件防止视频识别元件由于曝光失真而识别错误的情况。

在其中一个实施例中，所述视频识别元件与固定架连接，所述固定架罩设在所述排料机构上方。

在其中一个实施例中，所述固定架设置有连接杆，所述连接杆沿竖直方向延伸设置，所述视频识别元件设置在所述连接杆靠近所述排料机构的一端。

在其中一个实施例中，所述连接杆与所述固定架抵接，用于向上或向下调整所述视频识别元件的位置。

在其中一个实施例中，所述固定架上设置有若干发光元件，各所述发光元件自所述固定架向所述排料机构方向延伸设置。

在其中一个实施例中，所述发光元件下方设置有柔光元件，所述视频识别元件穿过所述柔光元件并设置在所述柔光元件的下方。

在其中一个实施例中，所述柔光元件为柔光纸。

在其中一个实施例中，所述导向组件自所述输料元件向所述排料机构方向延伸设置。

在其中一个实施例中，所述排料机构为四轴机器人。

在其中一个实施例中，所述输料元件为振动盘。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式的马赛克自动铺贴装置的结构示意图；

图2为图1所述的马赛克自动铺贴装置另一角度的结构示意图；

图3为图1所述的送料机构的结构示意图；

图4为图1所述的排料机构的结构示意图；

图5为图1所述的马赛克自动铺贴装置的部分结构示意图；

图6为图5中圆圈A部分的放大示意图。

附图中标号的含义为：

100-马赛克自动铺贴装置；

10-工作平台；

20-送料机构，30-输料元件，35-送料口，40-导向组件，41-定位柱，42-支撑座，43-滑道，45-放料板；

50-排料机构，51-基座，52-机械手，53-吸嘴，55-第一转臂，56-第二转臂，57-伸缩杆；

60-固定架，65-连接杆；

70-视频识别元件；

80-发光元件；

90-柔光元件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图6，为本实用新型一较佳实施方式的马赛克自动铺贴装置100，包括工作平台10、与工作平台10连接的若干送料机构20、与工作平台10连接的排料机构50、固定架60、与分别固定架60连接的视频识别元件70及若干发光元件80、及与固定架60连接的柔光元件90；该马赛克自动铺贴装置100用于将马赛克原件铺贴在马赛克模板上，该马赛克模板通过传送带传动到对应排料机构50位置，待排料机构50按照规定的形状将马赛克原件铺贴在马赛克模板上后，马赛克模板再进入下一工序。

工作平台10呈矩形状设置，该工作平台10的顶部在水平方向呈直板状延伸设置。各送料机构20设置在该工作平台10的顶部，各送料机构20在工作平台10上间隔设置。在本实施例中，各送料机构20围绕排料机构50呈圆形阵列状设置，该送料机构20的设置数量为五个。更进一步地，每个送料机构20包括输料元件30及至少一个导向组件40；该输料元件30呈圆柱状自工作平台10向上延伸设置并在其内部容置有马赛克原件，该输料元件30可产生振动，用于将马赛克原件依次振动排列，在输料元件30的一侧设置有送料口35，用于将输料元件30内的马赛克原件送出送料机构20。在本实施例中，输料元件30为振动盘。

导向组件40的设置数量为至少一个，导向组件40对应该送料口35设置，该导向组件40自输料元件30向排料机构50方向延伸设置，当设置有多个导向组件40时，各导向组件40依次排列设置，用于将从送料口35送出的马赛克原件向排料机构50方向送料；导向组件40包括与工作平台10连接的若干定位柱41、分别与各定位柱41连接的支撑座42、及与支撑座42连接的滑道43；各定位柱41呈圆柱状自工作平台10的顶部向上延伸设置，各定位柱41的一端与工作平台10连接，另一端与支撑座42的底部连接；该支撑座42呈四边形状自各定位柱41的一端向上延伸设置；该滑道43设置在支撑座42的顶部，用于接取从送料口35输送的马赛克原件。在本实施例中，该导向组件40的设置数量为两个，两导向组件40依次并列自输料元件30向排料机构50方向排列设置；靠近该排料机构50的导向组件40的滑道43设置有放料板45；放料板45与该滑道43靠近排料机构50的一端连接，用于放置从滑道43内输送的马赛克原件以供排料机构50吸料。

排料机构50对应各送料机构20设置；排料机构50包括与工作平台10连接的基座51、与基座51枢接的机械手52、及与机械手52连接的吸嘴53；在本实施例中，该机械手52包括第一转臂55、与第一转臂55连接的第二转臂56、与第二转臂56连接的伸缩杆57；所述基座51自工作平台10向上延伸设置；该第一转臂55的一端与基座51的顶端枢接，另一端与第二转臂56的一端枢接，该第一转臂55呈直杆状沿水平方向延伸设置；该第二转臂56一端与第一转臂55远离基座51的一端枢接，另一端与伸缩杆57抵接；该伸缩杆57呈圆杆状沿竖直方向延伸设置，该伸缩杆57设置在第二转臂56远离第一转臂55的一端并可实现向上或向下运动；吸嘴53设置在伸缩杆57远离第二转臂56的一端，该吸嘴53设置在伸缩杆57的底端，用于吸取马赛克原件并将马赛克原件放置在马赛克模板上。

固定架60罩设在排料机构50上方，该固定架60呈矩形状设置；在固定架60的顶部对应排料机构50位置设置有连接杆65，该连接杆65沿竖直方向延伸设置。在本实施例中，该连接杆65与固定架60固定连接。在另一实施例中，连接杆65上沿竖直方向设置有调节槽(图未视)，该连接杆65与固定架60抵接，通过螺栓穿过调节槽并与固定架60连接固定连接杆65的位置，以使连接杆65在竖直方向可向上或向下移动。

视频识别元件70与固定架60连接，该视频识别元件70设置在送料机构20及排料机构50的上方，该视频识别元件70与连接杆65靠近排料机构50的一端连接，视频识别元件70自连接杆65的一端向下延伸设置，该视频识别元件70分别与送料机构20及排料机构50电连接，用于识别各所述送料机构20的送料位置及所述排料机构50排料情况。在本实施例中，视频识别元件70为摄像头，并通过视频识别技术对视频识别元件70拍摄的视频进行检测分析处理，进而判断马赛克原件的位置，控制各送料机构20的振动，是否继续送料，同时控制排料机构50的工作以将马赛克原件按照规定形状排列。

各发光元件80设置在固定架60的顶部，各发光元件80成条状沿水平方向延伸设置，发光元件80自固定架60的顶部向排料机构50方向延伸照射，用于使马赛克自动铺贴装置100在光线较暗的环境下可以正常工作，且可以为视频识别元件70提供亮度进而提高识别精确度。在本实施例中，该发光元件80设置的数量为两个，并列设置在连接杆65的两侧；该发光元件80为LED灯条。

柔光元件90设置在发光元件80的下方，该柔光元件90呈直板状沿水平方向延伸设置并与固定架60连接固定，该柔光元件90设置在发光元件80与视频识别元件70之间，视频识别元件70穿过该柔光元件90并设置在柔光元件90的下方，该柔光元件90为透光材料，该柔光元件90用于将发光元件80发出的光变的更柔和，防止出现曝光失真的情况影响视频识别元件70的识别判断。在本实施例中，该柔光元件90为柔光纸。

本实用新型中的马赛克自动铺贴装置100的工作原理为：工作过程中视频识别元件70将采集各送料机构20的送料情况，当马赛克原件被输送到放料板45的位置时，视频识别元件70向对应的送料机构20发送信号使其停止振动，防止由于继续工作而使马赛克原件输送过多从放料板45上掉落；当放料板45上未检测到马赛克原件时，视频识别元件70控制送料机构20正常工作，知道马赛克原件被输送到对应的放料板45上，以被视频识别元件70检测到。同时视频识别元件70还对排料机构50及马赛克模板进行检测，通过排料机构50吸取的马赛克原件进行计算判断应放置在马赛克模板的对应位置，进而控制排料机构50将吸取的马赛克原件放置在马赛克模板正确的位置上；并通过检测马赛克模板判断下一个排料机构50应该吸取的马赛克原件的颜色及形状，并控制排料机构50旋转到对应的送料机构20位置进行吸取；该视频识别元件70还具有检测的功能，可以检测排料机构50的铺贴是否正确以及时做出调整。

上述马赛克自动铺贴装置，通过视频识别元件的设置保证了排料机构的吸料及排料的准确度；并且通过视频识别元件可控制排料机构按照不同要求形状进行铺贴，进而提高了马赛克自动铺贴装置的适应性；并通过设置发光元件以保证视频识别元件的识别精确度；通过设置柔光元件防止视频识别元件由于曝光失真而识别错误的情况。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种马赛克自动铺贴装置，其特征在于，包括：

若干送料机构，各所述送料机构间隔设置；每个所述送料机构包括输料元件及至少一个导向组件；

排料机构，所述排料机构对应各送料机构设置；所述排料机构包括基座、与所述基座枢接的机械手、及与所述机械手连接的吸嘴；

视频识别元件，所述视频识别元件设置在所述送料机构及排料机构的上方，所述视频识别元件分别与所述送料机构及排料机构电连接。

2.根据权利要求1所述的马赛克自动铺贴装置，其特征在于，所述视频识别元件与固定架连接，所述固定架罩设在所述排料机构上方。

3.根据权利要求2所述的马赛克自动铺贴装置，其特征在于，所述固定架设置有连接杆，所述连接杆沿竖直方向延伸设置，所述视频识别元件设置在所述连接杆靠近所述排料机构的一端。

4.根据权利要求3所述的马赛克自动铺贴装置，其特征在于，所述连接杆与所述固定架抵接，用于向上或向下调整所述视频识别元件的位置。

5.根据权利要求2所述的马赛克自动铺贴装置，其特征在于，所述固定架上设置有若干发光元件，各所述发光元件自所述固定架向所述排料机构方向延伸设置。

6.根据权利要求5所述的马赛克自动铺贴装置，其特征在于，所述发光元件下方设置有柔光元件，所述视频识别元件穿过所述柔光元件并设置在所述柔光元件的下方。

7.根据权利要求6所述的马赛克自动铺贴装置，其特征在于，所述柔光元件为柔光纸。

8.根据权利要求1所述的马赛克自动铺贴装置，其特征在于，所述送料机构及排料机构连接设置有工作平台。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的马赛克自动铺贴装置，其特征在于，所述排料机构为四轴机器人。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的马赛克自动铺贴装置，其特征在于，所述输料元件为振动盘。