CN207860575U - 新型蓝莓自动称重包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型蓝莓自动称重包装机，包括机架、送果机构、振动机构、下果机构、称重机构以及包装机构，送果机构、振动机构以及下果机构设置在机架上，称重机构设置在下果机构下方，包装机构分体式设置在机架的下料端，下果机构包括下果传送带、下果驱动电机、下果驱动齿轮组、补果组件、补果驱动电机以及补果驱动齿轮组，下果传送带与补果组件相邻并排设置，下果驱动电机设置在下果传送带一端并通过下果驱动齿轮组与下果传送带驱动连接，补果驱动电机设置在补果组件一端并通过补果驱动齿轮组与补果组件传动连接。本实用新型通过补果组件、包装机构以及送果机构解决了称重包装精度差、包装盒分配效率低送果过程噪音大等问题。

Description

新型蓝莓自动称重包装机

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械领域，特别是指一种新型蓝莓自动称重包装机。

背景技术

本申请人已申请并公开的发明专利“一种蓝莓自动称重包装机(公开号：CN105151335A)”，虽然较好地解决了以往蓝莓称重包装过程中人力成本高、效率低、进度差的问题，但在长期的使用过程中，申请人发现目前的设备还存在一些不足，有待继续改进，具体问题如下：

1、下果机构的主要结构包括分配传送带、分配传送电机以及直线振动器。在实际使用过程中，申请人发现通过直线振动器控制蓝莓的掉落数量并不十分精确，有时会同时掉落多颗蓝莓，从而导致蓝莓超重，达不到精确控制蓝莓重量的目的。

2、包装盒分离器为剥离式结构，包装盒堆放在分离器架上，然后通过两侧的顶杆同时向包装盒的方向运动，将堆放在一起的包装盒逐个分离。但这种分离结构存在以下问题：包装盒的分离精度差，对包装盒的要求高，当相邻两个包装盒之间堆叠地太紧时，顶杆不容易将其分离，经常出现一次分离出两个包装盒或者没有分离出包装盒的情况，从而对后续的包装工作造成影响。

3、送果机构的坡度只能通过高度调节机构进行小范围的手动调节，且送果机构的后端始终高于前端，这样只要送果机构上有蓝莓，蓝莓就会向下滚落到振动机构上。然而，当完成包装后，送果机构上可能会有剩余蓝莓，这时并不需要蓝莓继续向下滚落，而目前的送果机构并不能阻止蓝莓的滚落。

4、送果机构的送果带只是在送果电机的带动下来回转动，由于送果带较长，且中间缺少支撑，因而转动时会与其他机械结构产生摩擦，噪音较大。

5、蓝莓落入称重盒后，通过伸缩气缸将称重盒抽回，使蓝莓落入下方的包装盒内。在蓝莓下落过程中，受到相互碰撞及惯性等因素的影响，蓝莓会分散开来，偶尔会出现个别蓝莓没有落入包装盒内的情况，进而影响了包装重量的精确度。

因此，上述实用新型专利的技术方案还有待于进一步改进。

实用新型内容

为解决现有蓝莓称重包装机下果不够精确的问题，本实用新型公开了一种新型蓝莓自动称重包装机，主要结构包括：机架、送果机构、振动机构、下果机构、称重机构以及包装机构，所述送果机构、振动机构以及下果机构从上料端到下料端依次设置在机架上，所述称重机构设置在下果机构下方，所述包装机构分体式设置在机架的下料端，所述下果机构包括下果传送带、下果驱动电机、下果驱动齿轮组、补果组件、补果驱动电机以及补果驱动齿轮组，所述下果传送带与补果组件相邻并排设置，所述下果驱动电机设置在下果传送带一端并通过下果驱动齿轮组与下果传送带驱动连接，所述补果驱动电机设置在补果组件一端并通过补果驱动齿轮组与补果组件传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述补果组件包括补果传送带、第一带轮、第二带轮以及挡果板，所述第一带轮和第二带轮分别设置在下果传送带两端，所述补果驱动齿轮组通过连接轴与第一带轮连接，所述补果传送带围绕第一带轮以及第二带轮设置，所述挡果板沿补果传送带的运转方向设置。

上述技术方案中，补果传送带能够在补果驱动电机的带动下运转，将蓝莓一颗一颗地送入称重机构内，大大提高了补果精确度，进而有效提高了称重包装的精确性；挡果板起限位作用，能够防止蓝莓从补果传送带的侧边掉落。

为解决现有蓝莓称重包装机的包装盒分离精度差的问题，本实用新型进一步公开了包装机构的结构，主要包括包装盒传送带以及设置在所述包装盒传送带一端的包装盒分配器，所述包装盒分配器包括下盒板、下盒架、下盒驱动电机、下盒传送带轮组以及传动带轮组，所述下盒板上设有下盒口，所述下盒架设置在下盒口上方，所述下盒传送带轮组设置在下盒口周围，所述下盒驱动电机通过传动带轮组与下盒传动带轮组传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述下盒传送带轮组包括两组对称设置在下盒口两侧的下盒传送带以及两下盒传送带轮，所述下盒传送带围绕两下盒传送带轮设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动带轮组包括传动带以及对应设置在下盒传动带轮上的传动带轮，所述传动带围绕传动带轮设置，所述下盒驱动电机与其中一传动带轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述下盒传送带的外圆周面设有一圈螺旋下盒槽，所述螺旋下盒槽的进料口和出料口分别位于下盒传送带外圆周面的上下两侧边缘处。

上述技术方案中，下盒架上堆叠的包装盒从下盒口进入，随着下盒传送带上螺旋下盒槽的转动向下移动，最终落在包装盒传送带上；下盒传送带每转动一圈，就分离一个包装盒，分离精度高，极大地提高了包装盒的分配效率。

为解决现有蓝莓称重包装机的送果机构无法阻止蓝莓继续滚落的问题，本实用新型进一步公开了送果机构的底部设置升降气缸，所述送果机构前端与振动机构转动连接，所述升降气缸设置在送果机构的后端。

上述技术方案中，通过升降气缸调节送果机构的倾斜角度，一方面可以控制蓝莓的滚落速度，另一方面可以将送果机构调节成水平状态，阻止蓝莓继续向下滚落。

为解决现有蓝莓称重包装机送果过程中噪音大的问题，本实用新型进一步公开了送果机构包括送果电机、送果传送带以及送果带支撑轮，所述送果传送带与送果电机传动连接，所述送果带支撑轮设置在送果传送带下方。

上述技术方案中，送果带支撑轮起到支撑送果传送带的作用，能够保证送果传送带在运转过程中平稳可靠，不会与其他机械结构发生碰撞或摩擦，因而减小了送果过程中的噪音。

为解决现有蓝莓称重包装机因蓝莓掉落而导致称重不够精准的问题，本实用新型进一步公开了称重机构包括称重盒、电子称重计、称重传感器、抽拉气缸、称重板以及限位挡圈，所述电子称重计与称重传感器连接，所述称重传感器通过称重连接块与称重板连接，所述抽拉气缸与称重板连接，所述限位挡圈设置在称重盒下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位挡圈为上端面开口大于下端面开口的倒梯形结构。

上述技术方案中，限位挡圈对下落的蓝莓起到限位作用，防止其分散而没有落入包装盒内，进而提高了称重及后续包装的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构图；

图3为本实用新型送果机构的结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大图；

图5为本实用新型下果机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型称重机构的结构示意图；

图7为本实用新型称重机构的局部结构示意图；

图8为本实用新型限位挡圈的结构示意图；

图9为本实用新型包装盒分配器的局部结构示意图；

图10为本实用新型下盒传送带的展开结构示意图。

附图标记：

1-机架；

2-送果机构；21-送果架；22-送果电机；23-送果传送带；24-送果带支撑轮；25-升降气缸；26-转轴；

3-振动机构；

4-下果机构；41-下果传送带；42-下果驱动电机；43-下果驱动齿轮组；44-补果组件；441-补果传送带；442-第一带轮；443-第二带轮；444-涨紧带轮；445-挡果板；45-补果驱动电机；46-补果驱动齿轮组；47-连接轴；

5-称重机构；51-称重盒；52-电子称重计；53-称重传感器；54-抽拉气缸；55-称重板；56-限位挡圈；57-称重连接块；

6-包装机构；61-包装盒传送带；62-包装盒分配器；621-下盒板；622-下盒架；623-下盒驱动电机；624-下盒传送带轮组；624a-下盒传送带；624b-下盒传送带轮；624c-螺旋下盒槽；624d-进料口；624e-出料口；625-传动带轮组；625a-传动带；625b-传动带轮；626-下盒口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实用新型的新型蓝莓自动称重包装机，主要结构包括：机架1、送果机构2、振动机构3、下果机构4、称重机构5以及包装机构6。

送果机构2、振动机构3以及下果机构4从上料端到下料端依次设置在机架1上，称重机构5设置在下果机构4下方，包装机构6分体式设置在机架1的下料端。

如图2-图4所示，送果机构2包括送果架21、送果电机22、送果传送带23以及送果带支撑轮24。送果电机22设置在送果架21一侧，送果传送带23设置在送果架21上并与送果电机22传动连接，送果带支撑轮24设置在送果传送带23下方。

送果带支撑轮24起到支撑送果传送带23的作用，能够保证送果传送带23在运转过程中平稳可靠，不会与其他机械结构发生碰撞或摩擦，因而减小了送果过程中的噪音。

送果架21的底部设有升降气缸25，送果架21的前端与振动机构3通过转轴26连接，升降气缸25设置在送果架21的后端。

通过升降气缸25使送果架21围绕转轴26转动，从而调节送果机构2的倾斜角度，一方面可以控制蓝莓的滚落速度，另一方面可以将送果机构2调节成水平状态，阻止蓝莓继续向下滚落。

如图5所示，下果机构4包括下果传送带41、下果驱动电机42、下果驱动齿轮组43、补果组件44、补果驱动电机45以及补果驱动齿轮组46。下果传送带41与补果组件44相邻并排设置，下果驱动电机42设置在下果传送带41一端并通过下果驱动齿轮组43与下果传送带41驱动连接，补果驱动电机45设置在补果组件44一端并通过补果驱动齿轮组46与补果组件44传动连接。

补果组件44包括补果传送带441、第一带轮442、第二带轮443、涨紧带轮444以及挡果板445。第一带轮442和第二带轮443分别设置在下果传送带41两端，补果驱动齿轮组46通过连接轴47与第一带轮442连接，补果传送带441围绕第一带轮442、第二带轮443以及涨紧带轮444设置，挡果板445沿补果传送带441的运转方向设置。

补果传送带441能够在补果驱动电机45的带动下运转，将蓝莓一颗一颗地送入称重机构5内，大大提高了补果精确度，进而有效提高了称重包装的精确性；挡果板445起限位作用，能够防止蓝莓从补果传送带441的侧边掉落。

如图6-图7所示，称重机构5包括称重盒51、电子称重计52、称重传感器53、抽拉气缸54、称重板55以及限位挡圈56。电子称重计52与称重传感器53连接，称重传感器53通过称重连接块57与称重板55连接，称重连接块57底部设有一开口，称重板55穿过该开口与抽拉气缸54连接，限位挡圈56设置在称重盒51下方。

蓝莓落入称重盒51内的称重板55上，通过称重传感器53和电子称重计52称量出蓝莓是否达到规定重量；当达到规定重量后，抽拉气缸54将称重板55抽出称重盒55，使蓝莓落到下方的包装盒内。

如图8所示，限位挡圈56为上端面开口大于下端面开口的倒梯形结构，限位挡圈56对下落的蓝莓起到限位作用，防止其分散而没有落入包装盒内，进而提高了称重及后续包装的精确度。

结合图1、图9以及图10所示，包装机构6包括包装盒传送带61以及设置在包装盒传送带61一端的包装盒分配器62。

包装盒分配器62包括下盒板621、下盒架622、下盒驱动电机623、下盒传送带轮组624以及传动带轮组625。下盒板621上设有下盒口626，下盒架622设置在下盒口626上方，下盒驱动电机623通过传动带轮组625与下盒传动带轮组624传动连接。

下盒传送带轮组624包括两组对称设置在下盒口626两侧的下盒传送带624a以及两下盒传送带轮624b，下盒传送带624a围绕两下盒传送带轮624b设置。

传动带轮组625包括传动带625a以及对应设置在下盒传动带轮624b上的传动带轮625b，传动带625a围绕传动带轮625b设置，下盒驱动电机623与其中一传动带轮625b连接。

下盒传送带624a的外圆周面设有一圈螺旋下盒槽624c，螺旋下盒槽624c的进料口624d和出料口624e分别位于下盒传送带624a外圆周面的上下两侧边缘处。

下盒架622上堆叠的包装盒从下盒口626进入包装盒分配器62，包装盒的边缘从进料口624d进入螺旋下盒槽624c，随着下盒传送带624a的转动向下移动，最终从出料口624e落到包装盒传送带61上。下盒传送带624a每转动一圈，就分离一个包装盒，分离精度高，极大地提高了包装盒的分配效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，本实用新型所应用的各种装置、结构、程序及其连接关系等，未做出详细的内容与附图说明的都为本领域的常规技术手段或者通过一般的商业途径可以获得，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型蓝莓自动称重包装机，包括：机架、送果机构、振动机构、下果机构、称重机构以及包装机构，所述送果机构、振动机构以及下果机构从上料端到下料端依次设置在机架上，所述称重机构设置在下果机构下方，所述包装机构分体式设置在机架的下料端，其特征在于，所述下果机构包括下果传送带、下果驱动电机、下果驱动齿轮组、补果组件、补果驱动电机以及补果驱动齿轮组，所述下果传送带与补果组件相邻并排设置，所述下果驱动电机设置在下果传送带一端并通过下果驱动齿轮组与下果传送带驱动连接，所述补果驱动电机设置在补果组件一端并通过补果驱动齿轮组与补果组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的新型蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述补果组件包括补果传送带、第一带轮、第二带轮以及挡果板，所述第一带轮和第二带轮分别设置在下果传送带两端，所述补果驱动齿轮组通过连接轴与第一带轮连接，所述补果传送带围绕第一带轮以及第二带轮设置，所述挡果板沿补果传送带的运转方向设置。

3.根据权利要求1所述的新型蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述包装机构包括包装盒传送带以及设置在所述包装盒传送带一端的包装盒分配器，所述包装盒分配器包括下盒板、下盒架、下盒驱动电机、下盒传送带轮组以及传动带轮组，所述下盒板上设有下盒口，所述下盒架设置在下盒口上方，所述下盒传送带轮组设置在下盒口周围，所述下盒驱动电机通过传动带轮组与下盒传动带轮组传动连接。

4.根据权利要求3所述的新型蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述下盒传送带轮组包括两组对称设置在下盒口两侧的下盒传送带以及两下盒传送带轮，所述下盒传送带围绕两下盒传送带轮设置。

5.根据权利要求4所述的新型蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述传动带轮组包括传动带以及对应设置在下盒传动带轮上的传动带轮，所述传动带围绕传动带轮设置，所述下盒驱动电机与其中一传动带轮连接。

6.根据权利要求5所述的新型蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述下盒传送带的外圆周面设有一圈螺旋下盒槽，所述螺旋下盒槽的进料口和出料口分别位于下盒传送带外圆周面的上下两侧边缘处。

7.根据权利要求1所述的新型蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述送果机构的底部设有升降气缸，所述送果机构前端与振动机构转动连接，所述升降气缸设置在送果机构的后端。

8.根据权利要求1所述的新型蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述送果机构包括送果电机、送果传送带以及送果带支撑轮，所述送果传送带与送果电机传动连接，所述送果带支撑轮设置在送果传送带下方。

9.根据权利要求1所述的新型蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述称重机构包括称重盒、电子称重计、称重传感器、抽拉气缸、称重板以及限位挡圈，所述电子称重计与称重传感器连接，所述称重传感器通过称重连接块与称重板连接，所述抽拉气缸与称重板连接，所述限位挡圈设置在称重盒下方。

10.根据权利要求9所述的新型蓝莓自动称重包装机，其特征在于，所述限位挡圈为上端面开口大于下端面开口的倒梯形结构。