CN207858142U - 一种汽车侧围焊接滑轨活动工位及其流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车侧围焊接滑轨活动工位及其流水线，通过设置了滑轨转运模块，其中滑轨转运模块包括固定轨道、活动滑轨以及若干个上升气缸；当使用时首先放入组成侧围的各种零件在侧围焊接夹具模块上，通过控制单元控制侧围焊接夹具模块夹紧并进行人工焊接；在焊接完成后通过控制单元控制上升气缸使得活动滑轨上升并托起焊接后的汽车侧围零件，同时侧围焊接夹具模块松开侧围零件，使得焊接后的汽车侧围零件放置在活动滑轨上，然后通过人工推动活动滑轨到下一工位；这种工作模式相对于传统的人工搬运模式大大缩短了工作流程的时间，同时提高了生产效率，使用人工滑轨，一旦某个工位出现异常，也不影响同一条生产线的其他工位的生产。

Description

一种汽车侧围焊接滑轨活动工位及其流水线

技术领域

本实用新型涉及汽车侧围焊接工位领域，尤指一种汽车侧围焊接滑轨活动工位及其流水线。

背景技术

大部分的汽车焊接夹具，其功能只是将零部件进行夹紧、定位。基本不考虑零部件在相邻工位间的运输。在遇到一些较大的零部件，如汽车侧围等，在传统夹具上焊接完后，需要人工搬运到下一工位，至少需要2名工人才能进行搬运。耗费工人工作时间，降低了整体的产能。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种汽车侧围焊接滑轨活动工位及其流水线，模式大大缩短了工作流程的时间，同时提高了生产效率。

为实现上述目的之一，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车侧围焊接滑轨活动工位，包括工位本体，所述工位本体包括侧围焊接夹具模块和滑轨转运模块、控制单元、基板，其中所述滑轨转运模块包括固定轨道、活动滑轨以及若干个上升气缸，其中所述上升气缸固定设置在基板上，且所述上升气缸的活动端与固定轨道固定连接，并驱动固定轨道在竖直方向上下移动，其中所述活动滑轨设置在固定轨道上并延固定轨道方向滑动；其中所述侧围焊接夹具模块固定设置在基板上且分别设置在固定轨道的两侧；所述控制单元分别与侧围焊接夹具模块以及滑轨转运模块中的上升气缸电性连接。

进一步地，所述活动滑轨的表面上设有侧围定位块。

进一步地，所述侧围焊接夹具模块包括若干个夹具以及若干个与控制单元电性连接的夹具气缸，其中若干个夹具气缸固定设置在基板上且分别设置在固定轨道的两侧，所述夹具气缸的活动端与夹具驱动连接，并驱动夹具作出夹紧或松开动作。

进一步地，还包括活动限位机构，所述活动限位机构包括限位固定块、活动限位块、与控制单元电性连接的限位气缸，所述限位固定块分别固定在固定轨道两端上，且所述固定轨道的每一端均对应设置两限位固定块，且两限位固定块对应设置在固定轨道的两侧；其中活动限位块的中间处与限位固定块相互铰接，所述限位气缸安装在限位固定块上，且限位气缸的活动端与活动限位块的一端连接，其中在固定轨道上位于同一侧的两个限位气缸分别推动限位块，并使得位于同一侧的两个活动限位块分别与活动滑轨的两端贴紧。

为实现上述目的之二，本实用新型还提供一种应用汽车侧围焊接滑轨活动工位的流水线，包括若干个工位本体，其中所述工位本体包括侧围焊接夹具模块、固定滑轨、上升气缸、控制单元、基板，其中所述上升气缸固定设置在基板上，且所述上升气缸的活动端与固定轨道固定连接，并驱动固定轨道在竖直方向上下移动；其中所述侧围焊接夹具模块固定设置在基板上且分别设置在固定轨道的两侧；所述控制单元分别与侧围焊接夹具模块以及上升气缸电性连接；其中还包括若干活动滑轨，活动滑轨的数量比工位本体的数量少一个，其中所述控制单元控制工位本体上的上升气缸，使得多个工位本体上的上升气缸驱动固定轨道上升，并使得各个固定轨道位于同一水平面上；所述活动滑轨设置在工位本体的固定轨道上，并沿固定轨道方向在多个工位本体间滑动。

进一步地，其中多个工位本体之间的距离相同，且多个工位本体之间的距离小于活动滑轨的长度。

本实用新型的有益效果在于：通过设置了滑轨转运模块，其中滑轨转运模块包括固定轨道、活动滑轨以及若干个上升气缸；当使用时首先放入组成侧围的各种零件在侧围焊接夹具模块上，通过控制单元控制侧围焊接夹具模块夹紧并进行人工焊接；在焊接完成后，通过控制单元控制控制上升气缸使得活动滑轨上升并托起焊接后的汽车侧围零件，同时侧围焊接夹具模块松开侧围零件，使得焊接后的汽车侧围零件放置在活动滑轨上，然后通过人工推动活动滑轨到下一工位；这种工作模式相对于传统的人工搬运模式大大缩短了工作流程的时间，同时提高了生产效率。而且如果采用全自动生产线，所有夹具及零部件在相邻工位间的转运全部依靠电控，一旦某个工位出现异常，整个生产线就要停线整修，影响工作效率及产能。而在本实用新型中使用人工滑轨，一旦某个工位出现异常，也不影响同一条生产线的其他工位的生产。

附图说明

图1 是本实用新型结构示意图。

图2 是本实用新型除去侧围焊接夹具模块时滑轨转运模块抬起的结构示意图；

图3 是本实用新型除去侧围焊接夹具模块时滑动到另一工位的结构示意图；

图4 是图2中B处放大图；

图5 是图2中A处放大图。

附图标号说明：1.工位本体；11.基板；12.滑轨转运模块；121.固定轨道；1212.固定限位块；122.活动滑轨；1221.侧围定位块；123.上升气缸；13. 侧围焊接夹具模块；131.夹具；132.夹具气缸；14.控制单元；151.限位气缸;152.限位固定块;153.活动限位块。

具体实施方式

为实现上述目的之一，请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种汽车侧围焊接滑轨活动工位，包括工位本体1，所述工位本体1包括侧围焊接夹具模块13和滑轨转运模块12、控制单元14、基板11，其中所述滑轨转运模块12包括固定轨道121、活动滑轨122以及若干个上升气缸123，其中所述上升气缸123固定设置在基板11上，且所述上升气缸123的活动端与固定轨道121固定连接，并驱动固定轨道121在竖直方向上下移动，其中所述活动滑轨122设置在固定轨道121上并延固定轨道121方向滑动；其中所述侧围焊接夹具模块13固定设置在基板11上且分别设置在固定轨道121的两侧；所述控制单元14分别与侧围焊接夹具模块13以及滑轨转运模块12中的上升气缸123电性连接。

通过设置了滑轨转运模块12，其中滑轨转运模块12包括固定轨道121、活动滑轨122以及若干个上升气缸123；当使用时首先放入组成侧围的各种零件在侧围焊接夹具模块13上，通过控制单元14控制侧围焊接夹具模块13夹紧并进行人工焊接；在焊接完成后，通过控制单元14控制控制上升气缸123使得活动滑轨122上升并托起焊接后的汽车侧围零件，同时侧围焊接夹具模块13松开侧围零件，使得焊接后的汽车侧围零件放置在活动滑轨122上；然后通过人工推动活动滑轨122到下一工位；这种工作模式相对于传统的人工搬运模式大大缩短了工作流程的时间，同时提高了生产效率。而且如果采用全自动生产线，所有夹具131及零部件在相邻工位间的转运全部依靠电控，一旦某个工位出现异常，整个生产线就要停线整修，影响工作效率及产能。而在本实用新型中使用人工滑轨，一旦某个工位出现异常，也不影响同一条生产线的其他工位的生产。

请参阅图1所示，进一步地，所述侧围焊接夹具模块13包括若干个夹具131以及若干个与控制单元14电性连接的夹具气缸132，其中若干个夹具气缸132固定设置在基板11上且分别设置在固定轨道121的两侧，所述夹具气缸132的活动端与夹具131驱动连接，并驱动夹具131作出夹紧或松开动作。在日常生产工作过程中，放入组成侧围的各种零件在对应夹具131处，通过控制单元14控制夹具气缸132，从而驱动夹具131夹紧侧围的各种零件，再进行焊接，当焊接完成后，通过过控制单元14控制夹具气缸132作出松开动作，使得夹具131松开侧围的各种零件。

请参阅图1-3所示，进一步地，所述活动滑轨122的表面上设有侧围定位块1221。在正常生产工作时，侧围定位块1221与汽车侧围零件相互贴紧，起到一个定位作用，对于侧围零件焊接过程或者运输过程都能保持汽车侧围不会出现变形的情况。

请参阅图5所示，进一步地，还包括活动限位机构，所述活动限位机构包括限位固定块152、活动限位块153、与控制单元14电性连接的限位气缸151，所述限位固定块152分别固定在固定轨道121两端上，且所述固定轨道121的每一端均对应设置两限位固定块152，且两限位固定块152对应设置在固定轨道121的两侧；其中活动限位块153的中间处与限位固定块152相互铰接，所述限位气缸151安装在限位固定块152上，且限位气缸151的活动端与活动限位块153的一端连接，其中在固定轨道121上位于同一侧的两个限位气缸151分别推动限位块，并使得位于同一侧的两个活动限位块153分别与活动滑轨122的两端贴紧。

请参阅图1-5所示，其中活动滑轨122上汽车侧围零件被移动到下一工位时，即活动滑轨122设置在固定轨道121上；由于在下一工位暂时不需要滑动，故采用安装在固定轨道121上活动限位机构，其中在本具体实施例子中，两个活动限位机构安装在固定轨道121同一侧的左右两端上，且两个活动限位机构之间的距离等于活动滑轨122的距离；

请参阅图1-5所示，由于活动限位块153的中间位置与限位固定块152铰接，当限位气缸151向上推动活动限位块153的一端时，活动限位块153的另一端就会相对向下移动，同时活动限位块153的另一端则与活动滑轨122的一端贴紧；故位于固定轨道121同一侧的两端的活动限位机构，可以将活动滑轨122定位，防止了在焊接过程中，活动滑轨122在固定轨道121上滑动的情况；有效提高了产品的完好率；当完成焊接后，限位气缸151向下拉动活动限位块153的一端时，活动限位块153的另一端就会相对向上移动，同时活动限位块153的另一端则不会与活动滑轨122的一端贴紧，即活动滑轨122可以在固定轨道121上滑动。

为实现上述目的之二，本实用新型还提供一种应用汽车侧围焊接滑轨活动工位的流水线，包括若干个工位本体1，所述工位本体1包括侧围焊接夹具模块13和固定轨道121、上升气缸123、控制单元14、基板11，其中所述上升气缸123固定设置在基板11上，且所述上升气缸123的活动端与固定轨道121固定连接，并驱动固定轨道121在竖直方向上下移动，其中所述活动滑轨122设置在固定轨道121上并延固定轨道121方向滑动；其中所述侧围焊接夹具模块13固定设置在基板11上且分别设置在固定轨道121的两侧；所述控制单元14分别与侧围焊接夹具模块13以及上升气缸123电性连接；其中还包括若干活动滑轨，其中所述控制单元14控制工位本体1上的上升气缸123，使得多个工位本体1上的上升气缸123驱动固定轨道121上升，并使得各个固定轨道121位于同一水平面上；所述活动滑轨122设置在其中一个工位本体1的固定轨道121上，并沿固定轨道121方向在多个工位本体1间滑动。

其中一种应用汽车侧围焊接滑轨活动工位的流水线，多个工位本体1之间公用一个活动滑轨122，

以下一个具体实施例子具体描述其工作方式：

首先本具体实施例中，一共设有四个工位，由左到右依次为工位一、工位二、工位三、工位四；

进入工位二时，其中控制单元14控制在工位二的上升气缸123，并使得工位二的固定轨道121也处于上升的状态，活动滑轨122则从工位一滑动至工位二，在接到活动滑轨122后，控制单元14控制固定轨道121以及活动滑轨122向下运动，下降过程中工位二的侧围焊接夹具模块13夹紧侧围零件，而固定轨道121以及活动滑轨122会落回基板11；此时，可以进行第二工序的焊接。

同样地，以同样的工作方式依次进入工位三、工位四；

其中当固定轨道121以及活动滑轨122落回基板11后，固定轨道121不动，活动滑轨122可以在工位一、工位二、工位三、工位四之间自由移动。[1]

而在流水线中位于最左端的工位一，其固定轨道121的左端的两侧是设有固定限位机构，其固定轨道121的右端的两侧安装有上述的活动限位机构；所述固定限位机构为固定限位块1212，所述固定限位块1212直接设置在固定轨道121左端的表面上，在固定轨道121同一侧边上，位于左边的固定限位块1212与位于右边的活动限位块153之间的距离对于滑动轨道的长度，当完成焊接工作的时候，只需要驱动限位气缸151向下拉动活动限位块153的一端时，活动限位块153的另一端就会相对向上移动，同时活动限位块153的另一端则不会与活动滑轨122的一端贴紧，即活动滑轨122可以向右边的固定轨道121滑动；

同时在流水线中位于最右端的工位四，其固定轨道121的右端的两侧是设有固定限位机构，其固定轨道121的左端的两侧安装的是活动限位机构，其工作原理与上述类似。

位于中间的工位二、工位三中的固定轨道121的左右两端均采用活动限位机构。

进一步地，其中多个工位本体1之间的距离相同，且多个工位本体1之间的距离小于活动滑轨122的长度。限定工位本体1之间的距离小于活动滑轨122的长度可以确保活动滑轨122能自由在各个工位本体1之间滑动。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

修改后的具体的工作过程，

在具体实施例子中采用的是由左到右的顺序继续焊接，（也许跟实际的顺序相反，但工作原理相同既可，工作顺序的改变也在我们保护的范围内）。

Claims (6)

1.一种汽车侧围焊接滑轨活动工位，其特征在于，包括工位本体，所述工位本体包括侧围焊接夹具模块和滑轨转运模块、控制单元、基板，其中所述滑轨转运模块包括固定轨道、活动滑轨以及若干个上升气缸，其中所述上升气缸固定设置在基板上，且所述上升气缸的活动端与固定轨道固定连接，并驱动固定轨道在竖直方向上下移动，其中所述活动滑轨设置在固定轨道上并延固定轨道方向滑动；其中所述侧围焊接夹具模块固定设置在基板上且分别设置在固定轨道的两侧；所述控制单元分别与侧围焊接夹具模块以及滑轨转运模块中的上升气缸电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车侧围焊接滑轨活动工位，其特征在于，所述活动滑轨的表面上设有侧围定位块。

3.根据权利要求1所述的一种汽车侧围焊接滑轨活动工位，其特征在于，所述侧围焊接夹具模块包括若干个夹具以及若干个与控制单元电性连接的夹具气缸，其中若干个夹具气缸固定设置在基板上且分别设置在固定轨道的两侧，所述夹具气缸的活动端与夹具驱动连接，并驱动夹具作出夹紧或松开动作。

4.根据权利要求1所述的一种汽车侧围焊接滑轨活动工位，其特征在于，还包括活动限位机构，所述活动限位机构包括限位固定块、活动限位块、与控制单元电性连接的限位气缸，所述限位固定块分别固定在固定轨道两端上，且所述固定轨道的每一端均对应设置两限位固定块，且两限位固定块对应设置在固定轨道的两侧；其中活动限位块的中间处与限位固定块相互铰接，所述限位气缸安装在限位固定块上，且限位气缸的活动端与活动限位块的一端连接，其中在固定轨道上位于同一侧的两个限位气缸分别推动限位块，并使得位于同一侧的两个活动限位块分别与活动滑轨的两端贴紧。

5.一种应用权利要求1所述的汽车侧围焊接滑轨活动工位的流水线，其特征在于，包括若干个工位本体，其中所述工位本体包括侧围焊接夹具模块、固定滑轨、上升气缸、控制单元、基板，其中所述上升气缸固定设置在基板上，且所述上升气缸的活动端与固定轨道固定连接，并驱动固定轨道在竖直方向上下移动；其中所述侧围焊接夹具模块固定设置在基板上且分别设置在固定轨道的两侧；所述控制单元分别与侧围焊接夹具模块以及上升气缸电性连接；其中还包括若干活动滑轨，活动滑轨的数量比工位本体的数量少一个，其中所述控制单元控制工位本体上的上升气缸，使得多个工位本体上的上升气缸驱动固定轨道上升，并使得各个固定轨道位于同一水平面上；所述活动滑轨设置在工位本体的固定轨道上，并沿固定轨道方向在多个工位本体间滑动。

6.根本权利要求5所述的一种汽车侧围焊接滑轨活动工位的流水线，其中多个工位本体之间的距离相同，且多个工位本体之间的距离小于活动滑轨的长度。