CN207857789U - 一种机器人底座模具 - Google Patents

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陈萍
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邵军
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刘伟
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Abstract

本实用新型公开了一种机器人底座模具,包括模具本体,模具本体包括上模具本体和下模具本体,所述下模具本体通过夹持组件安装在底座上;所述上模具本体和下模具本体之间通过抬升装置进行抬升和闭合;所述上模具本体的上端设置有注料盖体,注料盖体上设置有注料管、过滤装置和注料料斗。本实用新型设计合理,采用分体式设计,在注料前打开进行清理,尽可能的减少杂质的影响,而且在注料的时候可以进行牢固可靠且不留空隙的固定,浮渣不会进入到模具内,保证模具的品质,实用性强,适于推广。

Description

一种机器人底座模具
技术领域
本实用新型属于模具领域,更具体地说,涉及一种机器人底座模具。
背景技术
目前,机器人底座模具大多是一体设计,这样在铸造和维护的过程中不易清理模具内部,同时,注料的过程中模具上存在较大的缝隙,浮渣通过缝隙流入模具空腔内,从而影响模具的品质。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供了一种机器人底座模具,设计合理,采用分体式设计,在注料前打开进行清理,尽可能的减少杂质的影响,而且在注料的时候可以进行牢固可靠且不留空隙的固定,浮渣不会进入到模具内,保证模具的品质,实用性强,适于推广。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种机器人底座模具,其特征在于:包括模具本体,模具本体包括上模具本体和下模具本体,所述下模具本体通过夹持组件安装在底座上;所述上模具本体和下模具本体之间通过抬升装置进行抬升和闭合;所述上模具本体的上端设置有注料盖体,注料盖体上设置有注料管、过滤装置和注料料斗。
作为一种优化的技术方案,所述夹持组件包括安装在底座上的夹持定位板和底座内的气缸,气缸通过活塞杆传动连接有活动夹持板,夹持定位板和活动夹持板配合实现下模具本体的夹持定位。
作为一种优化的技术方案,所述抬升装置包括一端通过固定轴连接在下模具本体外表面上的L形连接架,L形连接架的上端设置有抬升动力装置,抬升动力装置的一端固定连接上模具本体。
作为一种优化的技术方案,所述抬升动力装置包括安装在L形连接架上端的转动电机,转动电机传动连接有转动轴,转动轴固定连接有抬升杆体,抬升杆体的前部呈弧形,弧形位置的抬升杆体通过螺栓连接上模具本体。
作为一种优化的技术方案,所述注料管上设置有控制阀,且控制阀、转动电机、气缸共同连接有工控机。
作为一种优化的技术方案,所述过滤装置包括上过滤网和下过滤网。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型设计合理,采用分体式设计,在注料前打开进行清理,尽可能的减少杂质的影响,而且在注料的时候可以进行牢固可靠且不留空隙的固定,浮渣不会进入到模具内,保证模具的品质,实用性强,适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示,一种机器人底座模具,包括模具本体,模具本体包括上模具本体和下模具本体,所述下模具本体通过夹持组件安装在底座上。所述夹持组件包括安装在底座上的夹持定位板6和底座内的气缸3,气缸3通过活塞杆2传动连接有活动夹持板1,夹持定位板6和活动夹持板1配合实现下模具本体的夹持定位。
所述上模具本体和下模具本体之间通过抬升装置进行抬升和闭合。所述抬升装置包括一端通过固定轴5连接在下模具本体外表面上的L形连接架7,L形连接架7的上端设置有抬升动力装置,抬升动力装置的一端固定连接上模具本体。所述抬升动力装置包括安装在L形连接架上端的转动电机8,转动电机8传动连接有转动轴9,转动轴9固定连接有抬升杆体10,抬升杆体10的前部呈弧形,弧形位置的抬升杆体通过螺栓11连接上模具本体。
所述上模具本体的上端设置有注料盖体12,注料盖体12上设置有注料管15、过滤装置和注料料斗16。所述过滤装置包括上过滤网14和下过滤网13。
所述注料管上设置有控制阀,且控制阀、转动电机、气缸共同连接有工控机。
本实用新型设计合理,采用分体式设计,在注料前打开进行清理,尽可能的减少杂质的影响,而且在注料的时候可以进行牢固可靠且不留空隙的固定,浮渣不会进入到模具内,保证模具的品质,实用性强,适于推广。
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机器人底座模具,其特征在于:包括模具本体,模具本体包括上模具本体和下模具本体,所述下模具本体通过夹持组件安装在底座上;所述上模具本体和下模具本体之间通过抬升装置进行抬升和闭合;所述上模具本体的上端设置有注料盖体,注料盖体上设置有注料管、过滤装置和注料料斗。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底座模具,其特征在于:所述夹持组件包括安装在底座上的夹持定位板和底座内的气缸,气缸通过活塞杆传动连接有活动夹持板,夹持定位板和活动夹持板配合实现下模具本体的夹持定位。
3.根据权利要求2所述的一种机器人底座模具,其特征在于:所述抬升装置包括一端通过固定轴连接在下模具本体外表面上的L形连接架,L形连接架的上端设置有抬升动力装置,抬升动力装置的一端固定连接上模具本体。
4.根据权利要求3所述的一种机器人底座模具,其特征在于:所述抬升动力装置包括安装在L形连接架上端的转动电机,转动电机传动连接有转动轴,转动轴固定连接有抬升杆体,抬升杆体的前部呈弧形,弧形位置的抬升杆体通过螺栓连接上模具本体。
5.根据权利要求4所述的一种机器人底座模具,其特征在于:所述注料管上设置有控制阀,且控制阀、转动电机、气缸共同连接有工控机。
6.根据权利要求5所述的一种机器人底座模具,其特征在于:所述过滤装置包括上过滤网和下过滤网。
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