CN207844236U - 一种rgv滚筒输送自动装配线用的动力对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种RGV滚筒输送自动装配线用的动力对接装置，包括主体部分和传导部分。主体部分通过直线运动机构与RGV轨道小车相连，其上设置有传动轴、轴承座和驱动结构，驱动结构带动传动轴转动。传导部分设置于装配工位台上，其上设置有对接轴和驱动轮，对接轴用于与传动轴卡接，对接轴带动驱动轮转动。驱动轮用于驱动动力滚筒转动，直线运动机构用于带动主体部分与传导部分对接或分离。传动轴为两个且分别位于驱动结构两侧，每个传动轴均对应有一传导部分，驱动结构同时驱动两个传动轴转动。本实用新型通过主体部分和两个传导部分的动力对接，使主体部分上的电机替代两个装配工位台的电机为装配工位台提供动力，达到减少电机用量的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装配流水线技术领域，特别是涉及一种RGV滚筒输送自动装配流水线用的动力对接装置。
背景技术
随着进一步推进“中国制造2025”，制造业对自动化及数字智能化的要求越来越高，流水线装配作业更多的应用于各行各业中。
目前RGV滚筒输送自动装配流水线在应用时，其装配工位台均配备电机，作为装配工位台滚筒运输的动力源，但是，只有在RGV小车到达某一装配工位台时，该电机才会启动输出动力。这样会造成大量电机闲置以及待机的电能浪费，同时大大增加流水线整体的成本费用，而且装配工位台需要有220V或380V电压来供电机使用，生产时会对工作人员造成极大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种RGV滚筒输送自动装配流水线用的动力对接装置，为多个装配工位台提供动力，并实现对接功能。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型公开了一种RGV滚筒输送自动装配线用的动力对接装置，包括：
主体部分，所述主体部分通过直线运动机构与RGV轨道小车相连，所述主体部分上设置有传动轴、轴承座和驱动结构，所述传动轴安装于所述轴承座上，所述驱动结构带动所述传动轴转动；以及
传导部分，所述传导部分设置于RGV滚筒输送自动装配线的装配工位台上，所述传导部分上设置有对接轴和驱动轮，所述对接轴用于与所述传动轴卡接，所述对接轴直接或间接地带动所述驱动轮转动，所述驱动轮用于驱动设置于所述RGV滚筒输送自动装配线的装配工位台上的动力滚筒转动，所述直线运动机构用于带动所述主体部分与所述传导部分对接或分离；
所述传动轴为两个且分别位于所述驱动结构两侧，每个所述传动轴均对应有一传导部分，所述驱动结构同时驱动两个所述传动轴转动。
优选地，所述驱动轮为链轮，所述链轮通过链条与所述动力滚筒相连。
优选地，所述对接轴的卡接端设置有波浪状凸起，所述波浪状凸起呈环形设置并朝向所述传动轴，所述传动轴的卡接端的侧面上设置有立柱，所述立柱沿所述传动轴的径向设置，所述传动轴的卡接端直径小于所述对接轴的卡接端直径，所述立柱用于与所述波浪状凸起卡接。
优选地，所述传导部分为安装座，所述安装座上设置有L形齿轮箱，所述L形齿轮箱的输入端与所述对接轴相连，所述L形齿轮箱的输出端与所述驱动轮相连。
优选地，所述直线运动机构为齿轮齿条机构，包括直线导轨、第一电机、齿轮和齿条，所述直线导轨的导轨部分设置于所述RGV轨道小车上，所述直线导轨的滑块部分设置于所述主体部分下方，所述第一电机设置于所述主体部分上，所述第一电机的输出轴带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条设置于所述RGV轨道小车上。
优选地，所述第一电机为电磁制动电机。
优选地，所述驱动结构包括第二电机和齿轮箱，所述第二电机的输出轴通过联轴器与所述齿轮箱的输入端相连，所述传动轴通过联轴器与所述齿轮箱的输出轴相连。
优选地，所述第二电机为调速电磁制动电机。
优选地，所述主体部分为机构支撑板，所述机构支撑板上设置有电机支座，所述第二电机和所述齿轮箱固定于所述电机支座上。
优选地，所述齿轮箱为T形齿轮箱，所述T形齿轮箱包括一个输入端和两个输出端，所述第二电机的输出轴通过联轴器与所述T形齿轮箱的输入端相连，所述T形齿轮箱的两个输出端分别通过一联轴器与一所述传动轴相连。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
本实用新型通过主体部分和两个传导部分的动力对接，使主体部分上的电机替代两个装配工位台的电机为装配工位台提供动力，达到减少电机用量的目的，从而实现大量减少电能用量和设备制造成本，提高工人操作安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型RGV滚筒输送自动装配线用的动力对接装置的结构示意图；
附图标记说明：1、直线导轨；2、齿条；3、齿轮；4、电磁制动电机；5、机构支撑板；6、轴承座；7、传动轴；8、电机支座；9、调速电磁制动电机；10、联轴器；11、T形齿轮箱；12、对接轴；13、L形齿轮箱；14、安装座；15、链轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种滚筒输送自动装配线用的动力对接装置，用以避免多个装配工位台上电机闲置以及待机造成的电能浪费。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，本实施例提供一种RGV滚筒输送自动装配线用的动力对接装置，包括主体部分和与主体部分可分离地卡接的传导部分。当主体部分与传导部分接触并卡接时，动力由主体部分产生，经传导部分传输至RGV滚筒输送自动装配线的装配工位台上的动力滚筒，并驱动该动力滚筒转动。
主体部分为机构支撑板5，主体部分通过直线运动机构与RGV轨道小车相连。直线运动机构为齿轮齿条机构，包括直线导轨1、第一电机、齿轮3和齿条2。直线导轨1的导轨部分设置于RGV轨道小车上，直线导轨1的滑块部分设置于主体部分下方。第一电机设置于主体部分上，第一电机的输出轴带动齿轮3转动，齿轮3与齿条2啮合，齿条2设置于RGV轨道小车上。本领域技术人员也可选用其它直线运动机构，例如电机、丝杠、导轨和滑块组成的丝杠螺母机构，又例如液压缸、滑块和导向杆组成的液压滑块机构。
主体部分上设置有电机支座8、传动轴7、轴承座6和驱动结构，传动轴7安装于轴承座6上，驱动结构带动传动轴7转动。驱动结构包括第二电机和齿轮箱，第二电机的输出轴通过联轴器10与齿轮箱的输入端相连，传动轴7通过联轴器10与齿轮箱的输出轴相连。第二电机为调速电磁制动电机9，也可根据需要选用其它电机。第二电机和齿轮箱固定于电机支座8上。齿轮箱为T形齿轮箱11，T形齿轮箱11包括一个输入端和两个输出端。第二电机的输出轴通过联轴器10与T形齿轮箱11的输入端相连，T形齿轮箱11的两个输出端分别通过一联轴器10与一传动轴7相连。本领域技术人员也可采用其它形式的驱动结构，只要能同时驱动位于驱动结构两侧的传动轴7即可。
传导部分为安装座14，传导部分设置于RGV滚筒输送自动装配线的装配工位台上。传导部分上设置有对接轴12、L形齿轮箱13和驱动轮，对接轴12用于与传动轴7卡接，对接轴12通过L形齿轮箱13带动驱动轮转动。L形齿轮箱13的输入端与对接轴12相连，L形齿轮箱13的输出端与驱动轮相连。对接轴12的卡接端设置有波浪状凸起，波浪状凸起呈环形设置并朝向传动轴7，传动轴7的卡接端的侧面上设置有立柱，立柱沿传动轴7的径向设置。传动轴7的卡接端直径小于对接轴12的卡接端直径，立柱用于与波浪状凸起卡接。驱动轮为链轮15，驱动轮通过链条与动力滚筒相连，用于驱动动力滚筒转动。此处通过链传动的方式驱动动力滚筒，本领域技术人员也可采用其它驱动方式，例如齿轮驱动、传动带驱动等。
传动轴7为两个且分别位于驱动结构两侧，每个传动轴7均对应有一传导部分，驱动结构同时驱动两个传动轴7转动。直线运动机构用于带动主体部分移动，使其与左侧的传导部分对接，与右侧的传导部分分离；或使其与右侧的传导部分对接，与左侧的传导部分分离；或使其与两个传导部分均分离。
工作时，主体部分提供动力输出，调速电磁制动电机9输出的动力可以通过联轴器10和T形齿轮箱11一比一的传输至传动轴7。主体部分通过电磁制动电机4、齿轮3和齿条2形成左右水平运动，达到与传导部分对接的目的。传导部分提供动力传输，传动轴7缓慢旋转同时向左侧或右侧缓慢移动，与对接轴12啮合后，带动L形齿轮箱13、链轮15转动，为装配工位台提供动力。
本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种RGV滚筒输送自动装配线用的动力对接装置，其特征在于，包括：
主体部分，所述主体部分通过直线运动机构与RGV轨道小车相连，所述主体部分上设置有传动轴、轴承座和驱动结构，所述传动轴安装于所述轴承座上，所述驱动结构带动所述传动轴转动；以及
传导部分，所述传导部分设置于RGV滚筒输送自动装配线的装配工位台上，所述传导部分上设置有对接轴和驱动轮，所述对接轴用于与所述传动轴卡接，所述对接轴直接或间接地带动所述驱动轮转动，所述驱动轮用于驱动设置于所述RGV滚筒输送自动装配线的装配工位台上的动力滚筒转动，所述直线运动机构用于带动所述主体部分与所述传导部分对接或分离；
所述传动轴为两个且分别位于所述驱动结构两侧，每个所述传动轴均对应有一传导部分，所述驱动结构同时驱动两个所述传动轴转动。
2.根据权利要求1所述的RGV滚筒输送自动装配线用的动力对接装置，其特征在于：
所述驱动轮为链轮，所述链轮通过链条与所述动力滚筒相连。
3.根据权利要求1所述的RGV滚筒输送自动装配线用的动力对接装置，其特征在于：
所述对接轴的卡接端设置有波浪状凸起，所述波浪状凸起呈环形设置并朝向所述传动轴，所述传动轴的卡接端的侧面上设置有立柱，所述立柱沿所述传动轴的径向设置，所述传动轴的卡接端直径小于所述对接轴的卡接端直径，所述立柱用于与所述波浪状凸起卡接。
4.根据权利要求1所述的RGV滚筒输送自动装配线用的动力对接装置，其特征在于：
所述传导部分为安装座，所述安装座上设置有L形齿轮箱，所述L形齿轮箱的输入端与所述对接轴相连，所述L形齿轮箱的输出端与所述驱动轮相连。
5.根据权利要求1所述的RGV滚筒输送自动装配线用的动力对接装置，其特征在于：
所述直线运动机构为齿轮齿条机构，包括直线导轨、第一电机、齿轮和齿条，所述直线导轨的导轨部分设置于所述RGV轨道小车上，所述直线导轨的滑块部分设置于所述主体部分下方，所述第一电机设置于所述主体部分上，所述第一电机的输出轴带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条设置于所述RGV轨道小车上。
6.根据权利要求5所述的RGV滚筒输送自动装配线用的动力对接装置，其特征在于：
所述第一电机为电磁制动电机。
7.根据权利要求1所述的RGV滚筒输送自动装配线用的动力对接装置，其特征在于：
所述驱动结构包括第二电机和齿轮箱，所述第二电机的输出轴通过联轴器与所述齿轮箱的输入端相连，所述传动轴通过联轴器与所述齿轮箱的输出轴相连。
8.根据权利要求7所述的RGV滚筒输送自动装配线用的动力对接装置，其特征在于：
所述第二电机为调速电磁制动电机。
9.根据权利要求7所述的RGV滚筒输送自动装配线用的动力对接装置，其特征在于：
所述主体部分为机构支撑板，所述机构支撑板上设置有电机支座，所述第二电机和所述齿轮箱固定于所述电机支座上。
10.根据权利要求7所述的RGV滚筒输送自动装配线用的动力对接装置，其特征在于：
所述齿轮箱为T形齿轮箱，所述T形齿轮箱包括一个输入端和两个输出端，所述第二电机的输出轴通过联轴器与所述T形齿轮箱的输入端相连，所述T形齿轮箱的两个输出端分别通过一联轴器与一所述传动轴相连。
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|---|---|---|---|---|
| CN109264320A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-25 | 宁波星箭航天机械有限公司 | 一种转载对接及动力传送装置 |
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Denomination of utility model: A power docking device for RGV roller conveying automatic assembly line Effective date of registration: 20201231 Granted publication date: 20180911 Pledgee: China Construction Bank Corporation Yinchuan Xixia sub branch Pledgor: NINGXIA LICHENG GROUP Co.,Ltd. Registration number: Y2020640000006 |
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Effective date of registration: 20230530 Granted publication date: 20180911 |