CN207841785U - 一种五轴联动自动切边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了环保再生石技术领域的一种五轴联动自动切边机，包括底座，所述底座的顶部前后两侧均连接有第一滑轨，所述底座的右侧中端连接有第一电机，所述底座的顶部通过两组第一滑轨插接有工作台，所述底座的后端连接有固定座，所述固定座的顶部插接有旋转座，所述旋转座的后端顶部连接有第二电机，所述旋转座的右侧上下两端均连接有第二滑轨，所述旋转座的右侧通过两组第二滑轨插接有移动座，所述移动座的右侧连接有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的底部连接有支撑块，本实用新型采用五轴联动的方式对石料进行切边，可以精准对石料进行圆弧切割，提高了工作效率，降低了人工成本，且切割出来的石料的符合尺寸标准。

Description

一种五轴联动自动切边机

技术领域

本实用新型涉及环保再生石技术领域，具体为一种五轴联动自动切边机。

背景技术

目前，在石板材切边加工工艺，广泛采用手摇切边机或是红外线桥式切边机，但是，这两种切边机仅仅做到了对石料进行横向和纵向切边，当石料的切边需要进行带有弧度的切边时就需要人工的帮助才可以完成，降低了工作效率，增加了人工成本，且切割出来的弧度也比较粗糙，无法做到对尺寸的精准要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴联动自动切边机，以解决上述背景技术中提出的这两种切边机仅仅做到了三轴联动对石料进行切边，即使只能做到横向或纵向的切边，当石料的切边需要进行带有弧度的切边时就需要人工的帮助才可以完成，降低了工作效率，增加了人工成本，且切割出来的弧度也比较粗糙，无法做到对尺寸的精准要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴联动自动切边机，包括底座，所述底座的顶部前后两侧均连接有第一滑轨，所述底座的右侧中端连接有第一电机，所述底座的顶部通过两组第一滑轨插接有工作台，所述底座的后端连接有固定座，所述固定座的顶部插接有旋转座，所述旋转座的后端顶部连接有第二电机，所述旋转座的右侧上下两端均连接有第二滑轨，所述旋转座的右侧通过两组第二滑轨插接有移动座，所述移动座的右侧连接有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的底部连接有支撑块，所述支撑块的右侧连接有第三电机，所述第三电机的底部输出轴连接有第四电机，所述第四电机的前表面输出轴连接有切割刀，所述第一电机的左端输出轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠在底座的内腔，所述第一丝杠的外壁套接有第一螺母，所述第一螺母的顶部与工作台的底部连接，所述固定座的内腔插接有第五电机，所述第五电机的顶部输出轴连接有转轴，所述转轴的顶部与旋转座的底部连接，所述第二电机的前表面输出轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠在旋转座的内腔，所述第二丝杠的外壁套接有第二螺母，所述第二螺母的右侧与移动座的左侧连接。

优选的，所述工作台的底部与移动座的左侧开设有与第一滑轨和第二滑轨相匹配的凹槽。

优选的，所述旋转座的底部连接有凸块，且固定座的顶部开设有与旋转座底部凸块相匹配的凹槽。

优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用五轴联动的方式对石料进行切边，可以精准对石料进行圆弧切割，提高了工作效率，降低了人工成本，且切割出来的石料的符合尺寸标准。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座的前视剖视图；

图3为本实用新型固定座和旋转座的右视剖视图；

图4为本实用新型固定座和旋转座的前视剖视图。

图中：1底座、2第一滑轨、3第一电机、4工作台、5固定座、6旋转座、7第二电机、8第二滑轨、9移动座、10气压伸缩杆、11支撑块、12第三电机、13第四电机、14切割刀、15第一丝杠、16第一螺母、17第五电机、18转轴、19第二丝杠、20第二螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种五轴联动自动切边机，包括底座1，底座1的顶部前后两侧均连接有第一滑轨2，底座1的右侧中端连接有第一电机3，底座1的顶部通过两组第一滑轨2插接有工作台4，底座1的后端连接有固定座5，固定座5的顶部插接有旋转座6，旋转座6的后端顶部连接有第二电机7，旋转座6的右侧上下两端均连接有第二滑轨8，旋转座6的右侧通过两组第二滑轨8插接有移动座9，移动座9的右侧连接有气压伸缩杆10，气压伸缩杆10的底部连接有支撑块11，支撑块11的右侧连接有第三电机12，第三电机12的底部输出轴连接有第四电机13，第四电机13的前表面输出轴连接有切割刀14，第一电机3的左端输出轴连接有第一丝杠15，第一丝杠15在底座1的内腔，第一丝杠15的外壁套接有第一螺母16，第一螺母16的顶部与工作台4的底部连接，固定座5的内腔插接有第五电机17，第五电机17的顶部输出轴连接有转轴18，转轴18的顶部与旋转座6的底部连接，第二电机7的前表面输出轴连接有第二丝杠19，第二丝杠19在旋转座6的内腔，第二丝杠19的外壁套接有第二螺母20，第二螺母20的右侧与移动座9的左侧连接。

其中，工作台4的底部与移动座9的左侧开设有与第一滑轨2和第二滑轨8相匹配的凹槽，旋转座6的底部连接有凸块，且固定座5的顶部开设有与旋转座6底部凸块相匹配的凹槽，第一电机3、第二电机7、第三电机12、第四电机13和第五电机17均为伺服电机。

工作原理：启动第一电机3，第一电机3的输出轴旋转带动第一丝杠15旋转，第一丝杠15旋转带动第一螺母16在第一丝杠15上左右移动，第一螺母16带动工作台4在第一滑轨2上左右移动，可以实现石料的横向切边，启动第三电机12，第三电机12的输出轴旋转90°带动第四电机13旋转90°，第四电机13带动切割刀14旋转90°后，启动第二电机7，第二电机7的输出轴旋转带动第二丝杠19旋转，第二丝杠19带动第二螺母20在第二丝杠19上前后移动，第二螺母20与移动座9连接，第二螺母20带动移动座9前后移动，可实现石料的纵向切割，当需要切割圆边时，启动第五电机17，第五电机17带动转轴18旋转，转轴18带动旋转座6旋转，同时启动第三电机12，即可实现对石料的圆边的切割。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种五轴联动自动切边机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部前后两侧均连接有第一滑轨(2)，所述底座(1)的右侧中端连接有第一电机(3)，所述底座(1)的顶部通过两组第一滑轨(2)插接有工作台(4)，所述底座(1)的后端连接有固定座(5)，所述固定座(5)的顶部插接有旋转座(6)，所述旋转座(6)的后端顶部连接有第二电机(7)，所述旋转座(6)的右侧上下两端均连接有第二滑轨(8)，所述旋转座(6)的右侧通过两组第二滑轨(8)插接有移动座(9)，所述移动座(9)的右侧连接有气压伸缩杆(10)，所述气压伸缩杆(10)的底部连接有支撑块(11)，所述支撑块(11)的右侧连接有第三电机(12)，所述第三电机(12)的底部输出轴连接有第四电机(13)，所述第四电机(13)的前表面输出轴连接有切割刀(14)，所述第一电机(3)的左端输出轴连接有第一丝杠(15)，所述第一丝杠(15)在底座(1)的内腔，所述第一丝杠(15)的外壁套接有第一螺母(16)，所述第一螺母(16)的顶部与工作台(4)的底部连接，所述固定座(5)的内腔插接有第五电机(17)，所述第五电机(17)的顶部输出轴连接有转轴(18)，所述转轴(18)的顶部与旋转座(6)的底部连接，所述第二电机(7)的前表面输出轴连接有第二丝杠(19)，所述第二丝杠(19)在旋转座(6)的内腔，所述第二丝杠(19)的外壁套接有第二螺母(20)，所述第二螺母(20)的右侧与移动座(9)的左侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动自动切边机，其特征在于：所述工作台(4)的底部与移动座(9)的左侧开设有与第一滑轨(2)和第二滑轨(8)相匹配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种五轴联动自动切边机，其特征在于：所述旋转座(6)的底部连接有凸块，且固定座(5)的顶部开设有与旋转座(6)底部凸块相匹配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种五轴联动自动切边机，其特征在于：所述第一电机(3)、第二电机(7)、第三电机(12)、第四电机(13)和第五电机(17)均为伺服电机。