CN207840828U - 一种机械手装夹同轴度定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手装夹同轴度定位工装，包括底座、机械手定位座、滑块、导轨、伸缩杆、LED灯、夹具定位座、挡块、刻度槽、弹性堵头、光轴、定位销和滚轮，所述底座的顶部安装有导轨，所述导轨的一侧安装有刻度槽，所述导轨的另一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有LED灯，所述导轨的一侧内壁安装有光轴，所述光轴的一侧安装有滚轮，所述滚轮的一侧内壁安装有定位销，所述定位销的顶部安装有弹性堵头，所述导轨的顶部安装有滑块，所述滑块的一侧安装有挡块，所述滑块的顶部安装有机械手定位座，所述机械手定位座的一侧安装有夹具定位座，该机械手装夹同轴度定位工装，具有精度高、使用便捷和防护性能高的优点。

Description

一种机械手装夹同轴度定位工装

技术领域

本实用新型涉及安装定位技术领域，具体为一种机械手装夹同轴度定位工装。

背景技术

自动化机械手进行数控机床的产品装夹时，机械手的夹爪轴心与机床的夹具轴心必须一致，如果装夹时两个轴心存在偏差，就会导致产品装夹偏差，影响加工后的产品质量，造成产品报废，而机械手的几个夹爪中间并没有实体的轴心可供定位或校准，机械手在运行过程中难免产生误差，更换生产款式后由于产品尺寸大小形状的差异，需要重新调整机械手定位坐标，这就需要机械手夹取一个产品进行调试，但产品本身由于各种原因不够规整，以它为参考调试的坐标难免不发生轴心偏差等问题，因此会造成批量事故。因此，设计一种机械手装夹同轴度定位工装是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手装夹同轴度定位工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手装夹同轴度定位工装，包括底座、机械手定位座、滑块、导轨、伸缩杆、LED灯、夹具定位座、挡块、电机、显示屏、控制板、刻度槽、弹簧、弹性堵头、光轴、光轴调节槽、光轴调节杆、旋钮、定位销和滚轮，所述底座的顶部安装有导轨，所述导轨的一侧安装有刻度槽，所述导轨的另一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有LED灯，所述导轨的一侧内壁安装有光轴，所述光轴的一侧安装有滚轮，所述滚轮的一侧内壁安装有定位销，所述定位销的顶部安装有弹性堵头，所述弹性堵头的顶部安装有弹簧，所述导轨的顶部安装有滑块，所述滑块的一侧安装有挡块，所述滑块的顶部安装有机械手定位座，所述机械手定位座的一侧安装有夹具定位座，所述底座的一侧内壁安装有光轴调节槽，所述光轴调节槽的一侧内壁安装有光轴调节杆，所述光轴调节杆的一侧安装有旋钮，所述底座的一侧安装有电机，所述电机的一侧安装有显示屏，所述显示屏的一侧安装有控制板，所述控制板电性连接LED灯、电机和显示屏。

进一步的，所述机械手定位座与滑块通过定位销连接。

进一步的，所述弹性堵头与滑块通过焊接连接。

进一步的，所述LED灯与伸缩杆通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该机械手装夹同轴度定位工装，工作时，将需要装夹的机械手的夹爪和机床的夹具分别安装在机械手定位座和夹具定位座上，通过导轨保持需要装夹的机械手的夹爪轴心和机床的夹具轴心处于一致，安装精确度高，安装便捷；通过定位销对机械手定位座和夹具定位座进行更换和固定，更换过程中，可通过弹性堵头对机械手定位座和夹具定位座的安装槽进行防护，增大了整体定位工装的安全防护性能；在光线昏暗时，可通过LED灯对整体定位工装进行照明，增大了使用时的便携性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型的整体剖视结构示意图；

图中：1-底座；2-机械手定位座；3-滑块；4-导轨；5-伸缩杆；6-LED灯；7-夹具定位座；8-挡块；9-电机；10-显示屏；11-控制板；12-刻度槽；13-弹簧；14-弹性堵头；15-光轴；16-光轴调节槽；17-光轴调节杆；18-旋钮；19-定位销；20-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手装夹同轴度定位工装，包括底座1、机械手定位座2、滑块3、导轨4、伸缩杆5、LED灯6、夹具定位座7、挡块8、电机9、显示屏10、控制板11、刻度槽12、弹簧13、弹性堵头14、光轴15、光轴调节槽16、光轴调节杆17、旋钮18、定位销19和滚轮20，底座1的顶部安装有导轨4，导轨4的一侧安装有刻度槽12，导轨4的另一侧安装有伸缩杆5，伸缩杆5的顶部安装有LED灯6，导轨4的一侧内壁安装有光轴15，光轴15的一侧安装有滚轮20，滚轮20的一侧内壁安装有定位销19，定位销19的顶部安装有弹性堵头14，弹性堵头14的顶部安装有弹簧13，导轨4的顶部安装有滑块3，滑块3的一侧安装有挡块8，滑块3的顶部安装有机械手定位座2，机械手定位座2的一侧安装有夹具定位座7，底座1的一侧内壁安装有光轴调节槽16，光轴调节槽16的一侧内壁安装有光轴调节杆17，光轴调节杆17的一侧安装有旋钮18，底座1的一侧安装有电机9，电机9的一侧安装有显示屏10，显示屏10的一侧安装有控制板11，控制板11电性连接LED灯6、电机9和显示屏10。

进一步的，机械手定位座2与滑块8通过定位销19连接，可通过导轨4保持需要装夹的机械手的夹爪轴心和机床的夹具轴心处于一致，安装精确度高，安装便捷。

进一步的，弹性堵头14与滑块8通过焊接连接，可通过定位销19对机械手定位座2和夹具定位座7进行更换和固定，更换过程中，可通过弹性堵头14对机械手定位座2和夹具定位座7的安装槽进行防护，增大了整体定位工装的安全防护性能。

进一步的，LED灯6与伸缩杆5通过螺栓连接，在光线昏暗时，可通过LED灯6对整体定位工装进行照明，增大了使用时的便携性。

工作原理：工作时，将需要装夹的机械手的夹爪和机床的夹具分别安装在机械手定位座2和夹具定位座7上，通过导轨4保持需要装夹的机械手的夹爪轴心和机床的夹具轴心处于一致，安装精确度高，安装便捷；通过定位销19对机械手定位座2和夹具定位座7进行更换和固定，更换过程中，可通过弹性堵头14对机械手定位座2和夹具定位座7的安装槽进行防护，增大了整体定位工装的安全防护性能；在光线昏暗时，可通过LED灯6对整体定位工装进行照明，增大了使用时的便携性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械手装夹同轴度定位工装，包括底座（1）、机械手定位座（2）、滑块（3）、导轨（4）、伸缩杆（5）、LED灯（6）、夹具定位座（7）、挡块（8）、电机（9）、显示屏（10）、控制板（11）、刻度槽（12）、弹簧（13）、弹性堵头（14）、光轴（15）、光轴调节槽（16）、光轴调节杆（17）、旋钮（18）、定位销（19）和滚轮（20），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有导轨（4），所述导轨（4）的一侧安装有刻度槽（12），所述导轨（4）的另一侧安装有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的顶部安装有LED灯（6），所述导轨（4）的一侧内壁安装有光轴（15），所述光轴（15）的一侧安装有滚轮（20），所述滚轮（20）的一侧内壁安装有定位销（19），所述定位销（19）的顶部安装有弹性堵头（14），所述弹性堵头（14）的顶部安装有弹簧（13），所述导轨（4）的顶部安装有滑块（3），所述滑块（3）的一侧安装有挡块（8），所述滑块（3）的顶部安装有机械手定位座（2），所述机械手定位座（2）的一侧安装有夹具定位座（7），所述底座（1）的一侧内壁安装有光轴调节槽（16），所述光轴调节槽（16）的一侧内壁安装有光轴调节杆（17），所述光轴调节杆（17）的一侧安装有旋钮（18），所述底座（1）的一侧安装有电机（9），所述电机（9）的一侧安装有显示屏（10），所述显示屏（10）的一侧安装有控制板（11），所述控制板（11）电性连接LED灯（6）、电机（9）和显示屏（10）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装夹同轴度定位工装，其特征在于：所述机械手定位座（2）与滑块（3）通过定位销（19）连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手装夹同轴度定位工装，其特征在于：所述弹性堵头（14）与滑块（3）通过焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手装夹同轴度定位工装，其特征在于：所述LED灯（6）与伸缩杆（5）通过螺栓连接。